一种电子指针调节方法和装置与流程

本发明涉及智能终端技术领域，尤其涉及一种电子指针调节方法和装置。

背景技术：

模拟表盘是指在交互式的智能手机、平板电脑或者其他智能终端中通过软件实现的程序功能，模拟表盘与现实中的仪表盘、指针类手表或指针类时钟的类似，其上显示有虚拟的电子指针，通过电子指针指向模拟表盘上的刻度来表示模拟表盘的读数，用户可以通过触摸终端上的触摸屏对模拟表盘进行相应的操作。

现有的模拟表盘常被用作模拟时钟，但其修改时间的操作方式大多为列表滑动选择或直接填写时间数值，这与真实时钟的拨动指针的操作方式相距甚远，在操作方式上无法带给用户类似真实时钟的体验。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种电子指针调节方法和装置，能够实现模拟表盘上的电子指针跟随用户的拨动轨迹运动，使得用户拨动电子指针的动作与真实指针的拨动动作类似，在操作模拟时钟时可以带给用户类似真实时钟的体验。

本发明实施例提供的一种电子指针调节方法，包括：

获取用户拨动轨迹的起始拨动坐标点；

根据所述起始拨动坐标点确定所述模拟表盘上的电子指针为当前拨动指针；

实时获取所述拨动轨迹的当前拨动坐标点；

根据所述当前拨动坐标点实时更新所述当前拨动指针的位置。

可选地，所述模拟表盘包括至少两根同轴的电子指针；

所述根据所述起始拨动坐标点确定所述模拟表盘上的电子指针为当前拨动指针具体包括：

分别计算所述起始拨动坐标点与各个电子指针的夹角，并根据所述起始拨动坐标点、所述夹角、以及各个所述电子指针的长度确定所述当前拨动指针。

可选地，所述模拟表盘包括第一电子指针和第二电子指针；

所述分别计算所述起始拨动坐标点与各个电子指针的夹角，并根据所述起始拨动坐标点、所述夹角、以及各个所述电子指针的长度确定所述当前拨动指针具体包括：

计算所述起始拨动坐标点与所述第一电子指针之间的第一夹角；

计算所述起始拨动坐标点与所述第二电子指针之间的第二夹角；

若所述第一夹角小于预设的夹角阈值，并且所述起始拨动坐标点与所述模拟表盘的轴心的距离小于所述第一电子指针的长度，则确定所述第一电子指针为当前拨动指针；

若所述第二夹角小于预设的夹角阈值，并且所述起始拨动坐标点与所述模拟表盘的轴心的距离小于所述第二电子指针的长度，则确定所述第二电子指针为当前拨动指针；

若所述第一夹角和所述第二夹角均小于预设的夹角阈值，并且所述起始拨动坐标点与所述模拟表盘的轴心的距离小于所述第一电子指针的长度，也小于所述第二电子指针的长度，则根据预设的选择策略确定所述当前拨动指针。

可选地，所述根据预设的选择策略确定所述当前拨动指针具体包括：

对比所述第一夹角与所述第二夹角，若所述第一夹角小于所述第二夹角，则确定所述第一电子指针为当前拨动指针，反之，则确定所述第二电子指针为当前拨动指针；

或，

确定所述第一电子指针和所述第二电子指针均为当前拨动指针。

可选地，在实时获取所述拨动轨迹的当前拨动坐标点之后，还包括：

根据实时获取到的所述当前拨动坐标点实时更新所述模拟表盘上的当前拨动指针。

可选地，所述电子指针调节方法还包括：

若同时获取到两条以上用户拨动轨迹，在所述拨动轨迹终止前保持根据所述拨动轨迹的起始拨动坐标点确定的电子指针作为所述拨动轨迹的当前拨动指针。

本发明实施例提供的一种电子指针调节装置，包括：

起始坐标点获取模块，用于获取用户拨动轨迹的起始拨动坐标点；

当前拨动指针确认模块，用于根据所述起始拨动坐标点确定所述模拟表盘上的电子指针为当前拨动指针；

当前坐标点获取模块，用于实时获取所述拨动轨迹的当前拨动坐标点；

指针位置更新模块，用于根据所述当前拨动坐标点实时更新所述当前拨动指针的位置。

可选地，所述模拟表盘包括至少两根同轴的电子指针；

所述当前拨动指针确认模块具体包括：

夹角计算单元，用于分别计算所述起始拨动坐标点与各个电子指针的夹角；

拨动指针确定单元，用于根据所述起始拨动坐标点、所述夹角、以及各个所述电子指针的长度确定所述当前拨动指针。

可选地，所述模拟表盘包括第一电子指针和第二电子指针；

所述夹角计算单元具体包括：

第一夹角计算子单元，用于计算所述起始拨动坐标点与所述第一电子指针之间的第一夹角；

第二夹角计算子单元，用于计算所述起始拨动坐标点与所述第二电子指针之间的第二夹角；

所述拨动指针确定单元具体包括：

第一确认子单元，用于若所述第一夹角小于预设的夹角阈值，并且所述起始拨动坐标点与所述模拟表盘的轴心的距离小于所述第一电子指针的长度，则确定所述第一电子指针为当前拨动指针；

第二确认子单元，用于若所述第二夹角小于预设的夹角阈值，并且所述起始拨动坐标点与所述模拟表盘的轴心的距离小于所述第二电子指针的长度，则确定所述第二电子指针为当前拨动指针；

第三确认子单元，用于若所述第一夹角和所述第二夹角均小于预设的夹角阈值，并且所述起始拨动坐标点与所述模拟表盘的轴心的距离小于所述第一电子指针的长度，也小于所述第二电子指针的长度，则根据预设的选择策略确定所述当前拨动指针。

可选地，所述第三确认子单元具体包括：

夹角对比次单元，用于对比所述第一夹角与所述第二夹角；

第一指针确定次单元，用于当所述夹角对比次单元的对比结果为所述第一夹角小于所述第二夹角时，确定所述第一电子指针为当前拨动指针；

第二指针确定次单元，用于当所述夹角对比次单元的对比结果为所述第一夹角大于或等于所述第二夹角时，确定所述第二电子指针为当前拨动指针；

共同拨动指针次单元，用于确定所述第一电子指针和所述第二电子指针均为当前拨动指针。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本发明实施例中，首先，获取用户拨动轨迹的初始拨动坐标点；然后，根据所述初始拨动坐标点确定所述模拟表盘上的电子指针为当前拨动指针；接着，实时获取所述拨动轨迹的当前拨动坐标点，并根据所述当前拨动坐标点实时更新所述当前拨动指针的位置，从而可以实现模拟表盘上的电子指针跟随用户的拨动轨迹运动，使得用户拨动电子指针的动作与真实指针的拨动动作类似，在操作模拟时钟时可以带给用户类似真实时钟的体验。

附图说明

图1为本发明实施例中一种电子指针调节方法一个实施例流程图；

图2为本发明实施例中一种电子指针调节方法在模拟时钟的应用场景下的时针和分针的位置关系示意图；

图3为本发明实施例中一种电子指针调节装置一个实施例结构图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种电子指针调节方法和装置，用于解决现有模拟时钟的修改时间操作方式与真实时钟的拨动指针的操作方式相距甚远的问题。

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例中一种电子指针调节方法一个实施例包括：

101、获取用户拨动轨迹的起始拨动坐标点；

本实施例中，在用户拨动电子指针时产生拨动轨迹，该拨动轨迹可以被系统获取到，然后系统可以获取该拨动轨迹的起始拨动坐标点。其中，该拨动轨迹可以通过触摸屏被系统捕获，例如用户在触摸屏上通过触摸控制来拨动显示在触摸屏下方的电子指针，用户在触摸屏上拨动的连续运动轨迹便为所述拨动轨迹。另外，该拨动轨迹还可以被系统通过手势识别技术获取到，本实施例不作具体限定。

上述起始拨动坐标点指的是拨动轨迹的第一个坐标，可以理解的是，拨动轨迹上的坐标点均存在时间上的先后顺序，因此，拨动轨迹上第一个发生的坐标点为起始拨动坐标点，最后一个发生的坐标点为终止拨动坐标点。

针对在触摸屏上产生的拨动轨迹而言，在用户拨动电子指针时首先触摸的位置处系统可以接收到ACTION_DOWN的事件，即代表用户手指按下触摸屏，则该ACTION_DOWN事件对应的触摸位置为所述起始拨动坐标点。同理，在用户连续拨动电子指针后，用户手指离开触摸屏时，系统可以接收到ACTION_UP事件，即代表用户手指离开触摸屏，则该ACTION_UP事件对应的触摸位置为上述的终止拨动坐标点。

102、根据所述起始拨动坐标点确定所述模拟表盘上的电子指针为当前拨动指针；

在获取用户拨动轨迹的起始拨动坐标点之后，可以根据所述起始拨动坐标点确定所述模拟表盘上的电子指针为当前拨动指针。

上述的模拟表盘是指在交互式的智能手机、平板电脑或者其他智能终端中通过软件实现的程序功能，模拟表盘与现实中的仪表盘、指针类手表或指针类时钟的类似，其上显示有虚拟的电子指针，通过电子指针指向模拟表盘上的刻度来表示模拟表盘的读数。

本实施例中，上述当前拨动指针指的是模拟表盘上跟随用户拨动轨迹进行对应运动的电子指针。可以理解的是，由于模拟表盘上可能不止一根电子指针，这时候，用户对模拟表盘上的电子指针进行拨动时，首先需要确定用户想要拨动哪根指针。一般来说，在真实时钟的拨动场景下，用户若想拨动某根指针时，其手指的落点应当靠近对应的指针。因此本实施例可以根据所述起始拨动坐标点来确定所述当前拨动指针。具体的确定方法可以如下所述：

首先需要说明的是，所述模拟表盘可以包括至少两根同轴的电子指针；

所述根据所述起始拨动坐标点确定所述模拟表盘上的电子指针为当前拨动指针具体包括：

分别计算所述起始拨动坐标点与各个电子指针的夹角，并根据所述起始拨动坐标点、所述夹角、以及各个所述电子指针的长度确定所述当前拨动指针。

更进一步地，所述模拟表盘可以包括第一电子指针和第二电子指针，上述确定当前拨动指针的步骤具体可以包括：

1)计算所述起始拨动坐标点与所述第一电子指针之间的第一夹角；

2)计算所述起始拨动坐标点与所述第二电子指针之间的第二夹角；

3)若所述第一夹角小于预设的夹角阈值，并且所述起始拨动坐标点与所述模拟表盘的轴心的距离小于所述第一电子指针的长度，则确定所述第一电子指针为当前拨动指针；

4)若所述第二夹角小于预设的夹角阈值，并且所述起始拨动坐标点与所述模拟表盘的轴心的距离小于所述第二电子指针的长度，则确定所述第二电子指针为当前拨动指针；

5)若所述第一夹角和所述第二夹角均小于预设的夹角阈值，并且所述起始拨动坐标点与所述模拟表盘的轴心的距离小于所述第一电子指针的长度，也小于所述第二电子指针的长度，则根据预设的选择策略确定所述当前拨动指针。

其中，上述步骤1)和2)之间不限定先后执行顺序，上述步骤3)、4)和5)之间也不限定先后执行顺序。

为便于理解，下面结合图2对上述当前拨动指针的方法进行具体说明。图2示出了本发明实施例中一种电子指针调节方法在模拟时钟的应用场景下的时针和分针的位置关系示意图。

如图2所示，时针的坐标为(x₁,y₁)，与表盘上x轴的夹角为θ₁，时针长度分针的坐标为(x₂,y₂)，与x轴的夹角为θ₂，时针长度为拨动轨迹的起始拨动坐标点的坐标为(x,y)，与x轴的夹角为θ，则其到轴心(0,0)的距离为

由于tanθ₁＝y₁/x₁，得到时针的角度θ₁＝arctan(y₁/x₁)，同理，tanθ₂＝y₂/x₂，得到分针的角度θ₂＝arctan(y₂/x₂)；tanθ＝y/x，得到起始拨动坐标点的角度θ＝arctan(y/x)。

从而，可以计算得到所述第一夹角为Δ1＝|θ-θ₁|，所述第二夹角为Δ2＝|θ-θ₂|。

预先设定所述夹角阈值为Δmax，比如该Δmax＝3。根据上述确定当前拨动指针的方法可知：

若Δ1<Δmax且0<r<r₁，则确定时针为当前拨动指针；

若Δ2<Δmax且0<r<r₂，则确定分针为当前拨动指针；

若上述两种情况同时满足，则根据预设的选择策略来确定所述当前拨动指针。

进一步地，在本实施例中，所述根据预设的选择策略确定所述当前拨动指针具体可以包括：

策略(1)：对比所述第一夹角与所述第二夹角，若所述第一夹角小于所述第二夹角，则确定所述第一电子指针为当前拨动指针，反之，则确定所述第二电子指针为当前拨动指针；

或，

策略(2)：确定所述第一电子指针和所述第二电子指针均为当前拨动指针。

对于上述策略(1)，由于在真实时钟的拨动场景下，用户手指落点越靠近哪根指针，则表明用户希望拨动哪根指针。因此起始拨动坐标点与哪根电子指针的夹角越小，则用户希望拨动这根电子指针的可能性越大，从而将第一夹角和第二夹角对比，夹角较小的，其对应的电子指针被确定为当前拨动指针。

对于策略(2)，考虑到若起始拨动坐标点同时满足上述两种情况时，用户可能希望同时拨动两根指针，在真实时钟的拨动场景下也存在类似情况，因此可以将所述第一电子指针和所述第二电子指针同时确定为当前拨动指针。

103、实时获取所述拨动轨迹的当前拨动坐标点；

在根据所述起始拨动坐标点确定所述模拟表盘上的电子指针为当前拨动指针之后，可以实时获取所述拨动轨迹的当前拨动坐标点。上述实时获取是指每一定时间间隔获取一次该当前拨动坐标点，一般来说，为了保证实时获取的当前拨动坐标点可以反映拨动轨迹的真实坐标，该时间间隔一般取较小的值，例如10毫秒。

上述当前拨动坐标点是指当前时刻该拨动轨迹的坐标点或坐标位置。

进一步地，本实施例中，在实时获取所述拨动轨迹的当前拨动坐标点之后，还可以包括：根据实时获取到的所述当前拨动坐标点实时更新所述模拟表盘上的当前拨动指针。

可以理解的是，在用户拨动过程中，由于拨动轨迹会不停变化，当拨动轨迹的当前拨动坐标点正好满足上述步骤102中关于确定当前拨动指针的方法的条件时，可以根据当前拨动坐标点来实现该当前拨动指针的更新或更换，从而进一步地带给用户更为真实的真实指针调节体验。

另外，上述实时确认该当前拨动指针中的“实时”，其可以根据系统自身的运算能力或运算情况而定，比如可以根据系统收到的事件按照一定数量间隔来计算，例如，系统可以每收到5个事件时确认一次该当前拨动指针。上述事件可以指的是系统对拨动轨迹的采样数，每对拨动轨迹采样一次则产生一个事件。

需要说明的是，在本实施例中，在实时获取到所述拨动轨迹的当前拨动坐标点之后，对当前拨动指针的确认方案还可以是直至该拨动轨迹终止之前，不更换所述当前拨动指针。例如，在触摸屏的应用场景下，用户手指触摸屏上滑动实现对某根电子指针的拨动，此时，在用户手指滑动的过程中，这根电子指针一直为当前拨动指针，不论用户的滑动轨迹是否偏离这根电子指针。只有当用户手指离开触摸屏时，也即滑动轨迹(即拨动轨迹)终止，才重新确认当前拨动指针。

进一步地，在本实施例中，若同时获取到两条以上用户拨动轨迹，在所述拨动轨迹终止前保持根据所述拨动轨迹的起始拨动坐标点确定的电子指针作为所述拨动轨迹的当前拨动指针。这是为了避免在多点操控的情况下，例如多点触控时，两条以上的拨动轨迹相互之间影响而导致拨动的电子指针发生混论的情况。例如，若同时获取到轨迹1和轨迹2，轨迹1对应的当前拨动指针为指针1，轨迹2对应的当前拨动指针为指针2，那么，在轨迹1和轨迹2同时存在的时间内，不论轨迹1和轨迹2如何运动，其对应的当前拨动指针均被保持，也即不发生更换或改变，一直都是轨迹1对应指针1，轨迹2对应指针2。直到当轨迹1或轨迹2其中一条终止时，才会对剩下的拨动轨迹进行当前拨动指针的重新确认，这样可以使得整个拨动过程更加符合现实操作规律。

104、根据所述当前拨动坐标点实时更新所述当前拨动指针的位置。

在实时获取到所述拨动轨迹的当前拨动坐标点之后，可以根据所述当前拨动坐标点实时更新所述当前拨动指针的位置。

其中，上述“实时更新”中的实时是指每一定时间间隔更新一次当前拨动指针的位置，一般来说，保证当前拨动指针位置变化的连贯性，该时间间隔一般取小值，例如10毫秒。

本实施例中，在实时更新所述当前拨动指针的位置时，还可以实时更新所述当前拨动指针所在的模拟表盘或者所在的界面。可以理解的是，一个界面可以设有多个模拟表盘，一个表盘上可以设有多根电子指针。

进一步地，所述根据所述当前拨动坐标点实时更新所述当前拨动指针的位置可以包括以下两种方案：

方案一：实时更新所述当前拨动指针的位置时，将当前拨动指针的位置设置为所述当前拨动坐标点所在位置。也即，当前拨动指针是紧紧跟随当前拨动坐标点的，当前拨动坐标点移动到哪个坐标上，该当前拨动指针便更新至该坐标上。

方案二：根据所述当前拨动坐标点的移动角度来重新确定所述当前拨动指针的位置。可以理解的是，由于当前拨动坐标点是实时获取的，而实时获取也存在一定的时间间隔，假设为10毫秒，设当前拨动坐标为A，10毫秒之前的拨动坐标则为B，从而可以计算出当前拨动坐标的移动角度为B至A的角度。而该当前拨动指针则根据这个移动角度进行相应的更新：假设10毫秒前的当前拨动指针的位置与基准轴的夹角为C，则当前时刻的当前拨动指针的位置为夹角C加上所述移动角度(矢量)。

本实施例中，首先，获取用户拨动轨迹的初始拨动坐标点；然后，根据所述初始拨动坐标点确定所述模拟表盘上的电子指针为当前拨动指针；接着，实时获取所述拨动轨迹的当前拨动坐标点，并根据所述当前拨动坐标点实时更新所述当前拨动指针的位置，从而可以实现模拟表盘上的电子指针跟随用户的拨动轨迹运动，使得用户拨动电子指针的动作与真实指针的拨动动作类似，在操作模拟时钟时可以带给用户类似真实时钟的体验。

上面主要描述了一种电子指针调节方法，下面将对一种电子指针调节装置进行详细描述。

图3示出了本发明实施例中一种电子指针调节装置一个实施例结构图。

本实施例中，一种电子指针调节装置包括：

起始坐标点获取模块301，用于获取用户拨动轨迹的起始拨动坐标点；

当前拨动指针确认模块302，用于根据所述起始拨动坐标点确定所述模拟表盘上的电子指针为当前拨动指针；

当前坐标点获取模块303，用于实时获取所述拨动轨迹的当前拨动坐标点；

指针位置更新模块304，用于根据所述当前拨动坐标点实时更新所述当前拨动指针的位置。

进一步地，所述模拟表盘可以包括至少两根同轴的电子指针；

所述当前拨动指针确认模块具体可以包括：

夹角计算单元，用于分别计算所述起始拨动坐标点与各个电子指针的夹角；

拨动指针确定单元，用于根据所述起始拨动坐标点、所述夹角、以及各个所述电子指针的长度确定所述当前拨动指针。

进一步地，所述模拟表盘可以包括第一电子指针和第二电子指针；

所述夹角计算单元具体可以包括：

第一夹角计算子单元，用于计算所述起始拨动坐标点与所述第一电子指针之间的第一夹角；

第二夹角计算子单元，用于计算所述起始拨动坐标点与所述第二电子指针之间的第二夹角；

所述拨动指针确定单元具体可以包括：

第一确认子单元，用于若所述第一夹角小于预设的夹角阈值，并且所述起始拨动坐标点与所述模拟表盘的轴心的距离小于所述第一电子指针的长度，则确定所述第一电子指针为当前拨动指针；

第二确认子单元，用于若所述第二夹角小于预设的夹角阈值，并且所述起始拨动坐标点与所述模拟表盘的轴心的距离小于所述第二电子指针的长度，则确定所述第二电子指针为当前拨动指针；

第三确认子单元，用于若所述第一夹角和所述第二夹角均小于预设的夹角阈值，并且所述起始拨动坐标点与所述模拟表盘的轴心的距离小于所述第一电子指针的长度，也小于所述第二电子指针的长度，则根据预设的选择策略确定所述当前拨动指针。

进一步地，所述第三确认子单元具体可以包括：

夹角对比次单元，用于对比所述第一夹角与所述第二夹角；

第一指针确定次单元，用于当所述夹角对比次单元的对比结果为所述第一夹角小于所述第二夹角时，确定所述第一电子指针为当前拨动指针；

第二指针确定次单元，用于当所述夹角对比次单元的对比结果为所述第一夹角大于或等于所述第二夹角时，确定所述第二电子指针为当前拨动指针；

共同拨动指针次单元，用于确定所述第一电子指针和所述第二电子指针均为当前拨动指针。

进一步地，所述电子指针调节装置还可以包括：

拨动指针实时确认模块，用于根据实时获取到的所述当前拨动坐标点实时确认所述模拟表盘上的电子指针为当前拨动指针。

进一步地，所述电子指针调节装置还可以包括：

拨动指针保持模块，用于若同时获取到两条以上用户拨动轨迹，在所述拨动轨迹终止前保持根据所述拨动轨迹的起始拨动坐标点确定的电子指针作为所述拨动轨迹的当前拨动指针。

在本实施例中，上述模拟表盘可以被应用于多种领域上，例如应用于显示温度、亮度、音量、时间、速度等读数，还可以被应用于作为用户进行调节的交互式工具。另外，所述电子指针调节装置可以装配与该模拟表盘所在终端上，也可以装配在该终端以外的其他设备上，对此不作具体限定。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。