1.提高单片机通讯容错率的系统，包括待通讯的单片机，待通讯的单片机之间建立UART串口通讯，其特征在于，所述待通讯的单片机各自内部设置有间隔定时器；
所述间隔定时器，用于产生定时中断并计数，当产生一个定时中断，则计数变量g_cnt1ms值增加1，当计数变量g_cnt1ms到达预设值T1时，即使再产生定时中断，计数变量g_cnt1ms值也不用再增加；
当系统检测到串口接收中断信号产生时，判断计数变量g_cnt1ms值是否大于T2，其中，T2<T1；当计数变量g_cnt1ms值大于T2时，系统将接收缓存数组RxBuffer[i]的下标i置0后，将UART0串口接收寄存器中接收到的数据RxData，存入到数组下标为i的接收缓存数组元素RxBuffer[i]中，即RxBuffer[i]＝RxData；如果计数变量g_cnt1ms值不大于T2，则判断接收缓存数组的下标i是否大于或等于接收缓存数组元素个数n，如果i>＝n，则将接收缓存数组的下标i置0，再将UART0串口接收寄存器中接收到的数据RxData，存入到数组下标为i的接收缓存数组元素RxBuffer[i]中，即RxBuffer[i]＝RxData；再将接收缓存数组下标i值增加1，即i++，并将计数变量g_cnt1ms值清零后，重复检测串口接收终端信号的产生。
2.根据权利要求1所述的提高单片机通讯容错率的系统，其特征在于，所述待通讯的单片机至少为两个。
3.根据权利要求2所述的提高单片机通讯容错率的系统，其特征在于，所述待通讯的单片机之间建立UART串口通讯包括：待通讯的单片机一的UART0串口管脚TXD0与待通讯的单片机二的UART0串口管脚RXD0相连接，待通讯的单片机一的UART0串口管脚RXD0与待通讯的单片机二的UART0串口管脚TXD0相连接。
4.用于权利要求1-3任意一项的提高单片机通讯容错率的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，单片机上电后系统对接收缓存数组RxBuffer[i]、数组下标i、计数变量g_cnt1ms、UART0串口和间隔定时器进行初始化，并启动UART0串口和间隔定时器，其中i≦n，n为缓存数组元素个数；
步骤2，系统监测是否有中断信号产生，是则进入步骤3；否则，重复步骤2；
步骤3，系统检测中断信号，若中断信号为串口接收中断信号，则进入步骤4；若中断信号为间隔定时中断信号，系统检测计数变量g_cnt1ms值是否小于预设值T1，如果计数变量g_cnt1ms值小于T1，则计数变量g_cnt1ms值增加1，即g_cnt1ms++，重复步骤3；如果计数变量g_cnt1ms值大于或等于T1，则重复步骤2；
步骤4，系统判断计数变量g_cnt1ms值是否大于T2，是则系统将接收缓存数组的下标i置0，进入步骤5；否则系统判断接收缓存数组RxBuffer[i]的下标i是否大于或等于数组元素个数n，如果i>＝n，则将接收缓存数组的下标i置0，再进入步骤5；
步骤5，系统将UART0串口接收寄存器中接收到的数据RxData，存入到数组下标为i的接收缓存数组元素RxBuffer[i]中，即RxBuffer[i]＝RxData；然后，将接收缓存数组下标i值增加1，即i++，并将计数变量g_cnt1ms值清零后重复步骤2。