1.一套可对人体等目标物体进行拍摄并进行实时打印的设备,该设备包括:
一组可同时进行拍照的阵列镜头组;
一台3D打印设备;
配套的软件系统,可对拍照获得的图像进行标定,立体匹配和三维重构,并控制3D打印机进行三维模型的打印。
2.根据权利要求1所述的阵列镜头组由杭州海康威视数字技术股份有限公司提供,由4组3×3的阵列镜头组成,一次拍摄获得36张彩色图像。
3.根据权利要求1所述的阵列相机拍摄和三维重构,步骤包括:
1)对阵列相机进行标定;
2)对同一时刻拍摄的多组图像进行标定、畸变校正;
3)进行多视立体匹配重建三维场景表面;
4)由图像与三维的投影关系得到图像中点的三维坐标;
5)利用OpenGL绘制出人像的三维模型;
6)打印出人像立体模型。
4.根据权利3所述的三维重构方法,其特征在于对获取的多张图像进行多视立体匹配,实现场景的稠密三维重建,同时获取目标物体的颜色纹理等细节信息,并通过OpenGL编程重新绘制出三维模型。本装置应不仅能打印人像,对任意合适大小的物体都能实现实时三维重构并打印。