技术总结
本发明公开了一种总线中周期性消息的调度方法以及调度系统，该调度方法包括：获取多条待处理消息，所述待处理消息的周期不完全相同；根据所有所述待处理消息的周期的最小公倍数以及最大公约数生成第一调度列表；获取所述第一调度列表中的帧个数以及总消息数；根据所述帧个数和所述总消息数计算每一帧中的平均消息数；调整所述第一调度列表中各帧中消息的分布，使得各帧中消息数不超过所述平均消息数；所述总线根据调整后的所述第一调度列表传输所述待处理消息。本发明技术方案能够使得调度列表中任意两帧的消息数相同或是只相差一个，大大提高了总线负载的分配均匀性。
技术研发人员：张申
受保护的技术使用者：北京润科通用技术有限公司
技术研发日：2016.09.28
技术公布日：2019.11.19