人机对弈的处理方法及装置与流程

本发明涉及机器人领域，具体而言，涉及一种人机对弈的处理方法及装置。

背景技术：

目前，人机对弈(即人与机器人下棋)不仅可以体现科技含量，还可以实现人机互动的娱乐。在相关技术中，人机对弈系统需配备视觉系统，下棋时使用的是普通的棋盘，下棋人(即对弈人)每次落棋后，视觉系统都会拍照，并对拍摄的照片进行处理，同时将处理后的信息传递给机器人以完成相应的下棋任务。但是，该人机对弈系统需要额外的视觉系统，导致成本消耗高。

针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种人机对弈的处理方法及装置，以至少解决相关技术中由于人机对弈系统需要额外设置视觉系统造成的成本消耗高的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种人机对弈的处理方法，包括：在人机对弈过程中，通过棋盘获取对弈人下棋时的棋子落子点；根据获取到的棋子落子点，确定上述对弈人下棋时的棋子落子棋位；将确定出的上述对弈人下棋时的棋子落子棋位上传给机器人控制系统，以使上述机器人控制系统控制对弈机器人执行人机对弈任务。

进一步地，在人机对弈过程中，通过棋盘获取对弈人下棋时的棋子落子点包括：在人机对弈过程中，通过设置在上述棋盘上的感应部件感应上述对弈人下棋时的棋子落子点，根据获取到的棋子落子点，确定上述对弈人下棋时的棋子落子棋位包括：根据感应到的棋子落子点，计算棋子落子坐标。

进一步地，根据获取到的棋子落子点，确定上述对弈人下棋时的棋子落子棋位包括：获取各坐标与各棋位的映射关系；根据计算得到的棋子落子坐标和获取到的各坐标与各棋位的映射关系，确定该计算得到的棋子落子坐标所对应的棋子落子棋位。

进一步地，上述机器人控制系统控制对弈机器人执行人机对弈任务的步骤包括：上述机器人控制系统在接收到上述对弈人下棋时的棋子落子棋位后，生成控制命令；上述机器人控制系统将生成的控制命令发送给上述对弈机器人，以使上述对弈机器人针对上述对弈人下棋时的棋子落子点将棋子放在对应的棋位上。

进一步地，上述方法还包括：在人机对弈之前，预先将上述棋盘和上述对弈机器人标定在一起。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种人机对弈的处理装置，包括：获取单元，用于在人机对弈过程中，通过棋盘获取对弈人下棋时的棋子落子点；确定单元，用于根据获取到的棋子落子点，确定上述对弈人下棋时的棋子落子棋位；上传单元，用于将确定出的上述对弈人下棋时的棋子落子棋位上传给机器人控制系统，以使上述机器人控制系统控制对弈机器人执行人机对弈任务。

进一步地，上述获取单元包括：感应部件，设置在上述棋盘上，用于在人机对弈过程中，感应上述对弈人下棋时的棋子落子点，上述确定单元包括：计算部件，用于根据感应到的棋子落子点，计算棋子落子坐标。

进一步地，上述确定单元还包括：获取部件，用于获取各坐标与各棋位的映射关系；确定部件，用于根据计算得到的棋子落子坐标和获取到的各坐标与各棋位的映射关系，确定该计算得到的棋子落子坐标所对应的棋子落子棋位。

进一步地，上述机器人控制系统控制对弈机器人执行人机对弈任务的步骤包括：上述机器人控制系统在接收到上述对弈人下棋时的棋子落子棋位后，生成控制命令；上述机器人控制系统将生成的控制命令发送给上述对弈机器人，以使上述对弈机器人针对上述对弈人下棋时的棋子落子点将棋子放在对应的棋位上。

进一步地，上述装置还包括：标定单元，用于在人机对弈之前，预先将上述棋盘和上述对弈机器人标定在一起。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种机器人，包括：任一项上述的人机对弈的处理装置。

在本发明实施例中，采用一种能自动获取落子棋位的棋盘，将其发送给机器人的方式，通过在人机对弈过程中，通过棋盘获取对弈人下棋时的棋子落子点；根据获取到的棋子落子点，确定上述对弈人下棋时的棋子落子棋位；将确定出的上述对弈人下棋时的棋子落子棋位上传给机器人控制系统，以使上述机器人控制系统控制对弈机器人执行人机对弈任务，达到了下棋时将落子棋位上传给机器人的目的，从而实现了以完成人机对弈，取代传统的视觉系统的技术效果，进而解决了相关技术中由于人机对弈系统需要额外设置视觉系统造成的成本消耗高的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的人机对弈的处理方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的另一种可选的人机对弈的处理方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的人机对弈的处理装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种人机对弈的处理方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种可选的人机对弈的处理方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，在人机对弈过程中，通过棋盘获取对弈人下棋时的棋子落子点；

步骤S104，根据获取到的棋子落子点，确定对弈人下棋时的棋子落子棋位；

步骤S106，将确定出的对弈人下棋时的棋子落子棋位上传给机器人控制系统，以使机器人控制系统控制对弈机器人执行人机对弈任务。

也即，在人机对弈的过程中，为了能够流畅的完成整个下棋过程，需要将对弈一方的棋子落下时的棋位发送给对弈另一方(即机器人)，通过棋盘获取对弈人下棋时的棋子落子点，进而确定落子棋位，将该落子棋位上传给设置在机器人上的控制系统，从而使机器人控制系统控制对弈机器人完成下棋的过程。

通过上述实施方式，采用一种能自动获取落子棋位的棋盘，将其发送给机器人的方式，通过在人机对弈过程中，通过棋盘获取对弈人下棋时的棋子落子点；根据获取到的棋子落子点，确定上述对弈人下棋时的棋子落子棋位；将确定出的上述对弈人下棋时的棋子落子棋位上传给机器人控制系统，以使上述机器人控制系统控制对弈机器人执行人机对弈任务，达到了下棋时将落子棋位上传给机器人的目的，从而实现了以完成人机对弈，取代传统的视觉系统的技术效果，进而解决了相关技术中由于人机对弈系统需要额外设置视觉系统造成的成本消耗高的技术问题。

在现有技术中，一般需要通过视觉系统才能知道下棋时棋子的棋位，在这种情况下，成本较高，为了解决这个问题，可选地，在人机对弈过程中，通过棋盘获取对弈人下棋时的棋子落子点包括：在人机对弈过程中，通过设置在棋盘上的感应部件感应对弈人下棋时的棋子落子点；根据感应到的棋子落子点，计算棋子落子坐标。也即，通过设置在棋盘上的感应部件，感应棋子的落子点，需要说明的是，感应部件可以是压力传感器，根据落子时棋位所受的压力不同确定落子点。

计算棋子落子坐标可以按照一定的对应关系确定棋位，也可以是按照预设数学算法，可选地一种方法，根据获取到的棋子落子点，确定对弈人下棋时的棋子落子棋位包括：获取各坐标与各棋位的映射关系；根据计算得到的棋子落子坐标和获取到的各坐标与各棋位的映射关系，确定该计算得到的棋子落子坐标所对应的棋子落子棋位。

可选地，机器人控制系统控制对弈机器人执行人机对弈任务的步骤包括：机器人控制系统在接收到对弈人下棋时的棋子落子棋位后，生成控制命令；机器人控制系统将生成的控制命令发送给对弈机器人，以使对弈机器人针对对弈人下棋时的棋子落子点将棋子放在对应的棋位上。

也即，在通过一定的映射关系获取各棋位的坐标后，将棋位发送给机器人控制系统，进而生成控制命令，达到对弈机器人针对对弈人下棋时的棋子落子点将棋子放在对应的棋位上的效果。

通常情况下，可能有很多台机器人与人对弈，为了实现人机对弈时信息输送的正确性，可选地，方法还包括：在人机对弈之前，预先将棋盘和对弈机器人标定在一起。通过上述方式，在多个人机同时对弈时，保障系统的正常运行。

具体的，以人机对弈过程中获取棋子在棋盘上的坐标为例，图2是根据本发明实施例的另一种可选的人机对弈的处理方法的流程图，如图2所示，首先该棋盘可以通过一系列的算法处理，实现将下棋落子点的坐标计算，即通过该棋盘，可以完成棋盘上每个棋子的坐标点的处理计算；该棋盘和机器人之间具有通讯信息处理，棋盘完成棋子坐标点转化后，上传给机器人控制系统，机器人控制系统处理完毕后，下发指令到机器人和棋盘，完成机器人下棋；通过提前标定机器人设备，机器人需要下棋的坐标可以由棋盘传递给机器人，实现机器人准确下棋；通过上述实施方式，该棋盘的棋子的坐标发送给机器人，就可以实现人工智能机器人人机对弈，取消传统的视觉系统。

实施例2

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种人机对弈的处理装置，包括：第一获取单元20，用于在人机对弈过程中，通过棋盘获取对弈人下棋时的棋子落子点；确定单元40，用于根据获取到的棋子落子点，确定对弈人下棋时的棋子落子棋位；上传单元60，用于将确定出的对弈人下棋时的棋子落子棋位上传给机器人控制系统，以使机器人控制系统控制对弈机器人执行人机对弈任务。

通过上述实施方式，达到了下棋时将落子棋位上传给机器人的目的，从而实现了以完成人机对弈，取代传统的视觉系统的技术效果，进而解决了相关技术中由于人机对弈系统需要额外设置视觉系统造成的成本消耗高的技术问题。

可选地，获取单元包括：感应部件，设置在棋盘上，用于在人机对弈过程中，感应对弈人下棋时的棋子落子点，确定单元包括：计算部件，用于根据感应到的棋子落子点，计算棋子落子坐标。

可选地，确定单元还包括：获取部件，用于获取各坐标与各棋位的映射关系；确定部件，用于根据计算得到的棋子落子坐标和获取到的各坐标与各棋位的映射关系，确定该计算得到的棋子落子坐标所对应的棋子落子棋位。

可选地，机器人控制系统控制对弈机器人执行人机对弈任务的步骤包括：机器人控制系统在接收到对弈人下棋时的棋子落子棋位后，生成控制命令；机器人控制系统将生成的控制命令发送给对弈机器人，以使对弈机器人针对对弈人下棋时的棋子落子点将棋子放在对应的棋位上。

可选地，上述装置还包括：标定单元，用于在人机对弈之前，预先将棋盘和对弈机器人标定在一起。

需要说明的是，实施例2中各装置的实施方式与实施例1中各方法的实施方式相对应的，在此不再赘述。

实施例3

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种机器人，人机对弈的处理装置。需要说明的是，实施例3中的人机对弈的处理装置可以是实施例2中任一实施方式所述的人机对弈的处理装置，在此不再赘述。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。