1.一种适用于RFID系统的增强型四叉树防碰撞算法，约定每个标签ID为唯一，其特征在于，该算法包括以下步骤：
步骤1）初始化查询堆栈：初始化阅读器的前缀堆栈，使之为空，然后阅读器向工作范围内的所有标签发送含查询序列的请求命令REQUEST（NULL），所有标签响应并返回自身ID给阅读器；
步骤2）检测碰撞位：阅读器利用曼彻斯特编码对每一个标签返回的ID解码，识别出碰撞位，将 j 位长度的查询序列中所有碰撞位置 1，其他位置 0，形成新的命令发送给标签，标签接收到此命令后将自身 ID 与该命令进行比对，提取出标签ID中数字为1的对应位形成新的 k位标签 ID 信息，供后续步骤的碰撞识别过程中动态四叉树搜索方式使用；
步骤3）确定查询前缀：此时所有碰撞位连在一起，直接采用动态四叉树搜索，此时阅读器先发送XOR命令给标签，并依据标签返回消息从REQUEST（00）、REQUEST（01）、REQUEST（10）、REQUEST（11）确定新的查询命令；
步骤4）查询前缀入栈：将新的查询命令压入堆栈，按由栈底到栈顶的顺序发送给标签，符合查询命令的标签响应；
步骤5）判断查询堆栈：判断堆栈命令是否为空，若不为空，则返回步骤3）继续识别；若为空，则整个识别过程结束。
2. 根据权利要求1所述的适用于RFID系统的增强型四叉树防碰撞算法，其特征在于：所述步骤2）中通过曼彻斯特编码识别出标签碰撞位后，通过阅读器发送的相与命令提取标签ID中数字为1的所对应的位，形成新的k 位标签 ID 信息，把标签所有碰撞位连在一起后，再采取动态四叉树搜索方式。
3.根据权利要求1所述的适用于RFID系统的增强型四叉树防碰撞算法，其特征在于：所述步骤3）中阅读器发送XOR命令给标签，根据标签不同的响应结果，阅读器发送不同的查询前缀给标签：
若结果只有1，则阅读器发送查询前缀REQUEST(00，DH)、REQUEST（11，DH）给标签，然后标签将查询前缀与自身ID最高两位进行比对，最高两位是00的标签返回自身ID信息给阅读器进行下一步的识别，最高两位是11的标签也返回自身ID信息给阅读器进行下一步的识别；
若结果只有0，则阅读器发送查询前缀REQUEST（01，DH）、REQUEST（10、DH）给标签；
若结果既有0又有1，则阅读器发送查询前缀REQUEST（01，DH）、REQUEST（10、DH）、REQUEST（00，DH）、REQUEST（11，DH）给标签，在本发明中，REQUEST（x，y，DH）所代表的含义是：x、y为查询前缀，DH为当前两碰撞位的最高位。