技术总结
本发明属于图像处理和无人机检测技术领域，涉及一种基于超像素和场景预测的小型无人机目标检测方法。本发明主要包括预处理：将待检测光学图像进行超像素生成和场景分类，获得基于超像素的场景分类图像；无人机目标概率估计：分别估算步骤a获得的分类图像中每一个场景的显著性深度值，计算每个场景存在无人机目标的概率；无人机检测：提取待检测图像的特征，采用基于SVD的多层金字塔结构获得特征显著图，对不同特征显著图加权获得总显著图，载入步骤a中获得的超像素分类图像，根据步骤b中获得的概率加入不同场景区域的权重，采用胜者全赢和抑制返回机制，获得小型无人机的目标检测结果。本发明的有益效果为，相对于传统技术，本发明的检测精度更高。
技术研发人员：曹宗杰
受保护的技术使用者：成都电科智达科技有限公司
文档号码：201610908883
技术研发日：2016.10.19
技术公布日：2017.05.10