技术总结
本发明公开了一种基于回归分析的粒子滤波目标跟踪方法，主要解决现有技术在粒子滤波中，由于粒子匮乏导致跟踪失败和计算效率低的问题。其实现步骤是：1.在粒子滤波框架下，根据前一时刻回归分析的结果预测目标状态得到候选目标，提取候选目标特征；2.通过计算候选目标特征与模板之间的距离，得到对应粒子的权值；3.根据粒子的权值对粒子进行重采样，然后估计目标状态；4.计算回归分析的预测状态和目标状态的偏差，进一步更新粒子集，实现对目标的可靠跟踪。本发明对目标遮挡问题具有较好的鲁棒性，同时计算效率较高，可用于智能视频监控、机器人导航、道路交通管制等系统。
技术研发人员：苏镇镇;张文博;姬红兵;徐步;王磊
受保护的技术使用者：西安电子科技大学
文档号码：201610917508
技术研发日：2016.10.21
技术公布日：2017.02.15