技术特征：
技术总结
本发明提供一种使用视觉系统处理器将表示模型的第一三维(3D)点云图像与表示目标的第二3D点云图像对准的方法和系统。为所述第一3D点云图像与第二3D点云图像的可能对准建立合格总分。为所述第一3D点云图像与第二3D点云图像的至少一种对准估计覆盖分数，使得所述覆盖分数描述第一3D点云图像中的期望特征存在于第二3D点云图像中的量。估计杂波分数，使得杂波分数描述了第二3D点云中的无关特征。将所述总分计算为所述覆盖分数和所述杂波分数之间的差。
技术研发人员：贾洪骏;D·J·迈克尔;A·瓦格曼;A·赫尔舍
受保护的技术使用者：康耐视公司
技术研发日：2016.11.14
技术公布日：2017.08.08