技术总结
本发明公开了一种基于虚拟相机的投影散斑图像校正方法，属于视频研究技术领域。本方法在相机图像平面与过投影机焦点的屏幕法线相交位置构造虚拟相机，利用相机和投影机水平基线距离计算虚拟相机中图像偏移距离。提取相机接收到的图像中投影区域的特征点，确定转移矩阵，变换投影散斑到虚拟相机平面，得到校正后的投影散斑。本发明有效地解决了结构光深度提取中相机与投影机图像间像素大小不匹配的问题，并且避免了相机和投影机的标定，计算方便快捷，便于利用相机和投影机搭建结构光测量系统，从而获得质量较好的深度图。
技术研发人员：刘荣科;杜秋晨;潘宇
受保护的技术使用者：北京航空航天大学
文档号码：201611093813
技术研发日：2016.12.01
技术公布日：2017.05.10