本发明涉及一种基于嵌入式Linux下多线程开发中控制打印输出信息的方法，更具体的说，尤其涉及一种的基于嵌入式Linux下多线程开发中控制打印输出信息的方法。
背景技术：
目前嵌入式Linux下C语言开发调试过程中，为了便于跟踪问题，对于代码关键变量值的查看，报文的输出等，通常会调用printf函数打印信息进行调试跟踪。但当printf函数用于多个线程中，而开发人员需要屏蔽某些线程的printf调试信息输出时，只能修改代码，将相应的printf函数删除或注释掉或用宏定义屏蔽掉，然后再重新编译、运行程序，比较繁琐；而且一旦printf函数在多线程中使用数量很多时，这个弊端就更加明显，它会浪费开发人员大量的时间，用在写printf函数和注释printf函数上面，严重降低了开发效率。
技术实现要素：
本发明为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种的基于嵌入式Linux下多线程开发中控制打印输出信息的方法。
本发明的基于嵌入式Linux下多线程开发中控制打印输出信息的方法，其特征在于，通过以下步骤来实现：
a).创建打印控制文件，创建用于接收和存储待打印线程名称的打印控制文件，Linux系统运行以后，调试人员使用echo命令向该打印控制文件写入预打印的线程名称；
b).创建记录表，创建用于存储线程ID和线程名称的记录表，每当有线程发起时，首先判断该线程名称在记录表中是否已存在，如果已经存在，则将该名称对应的ID更新；如果不存在，则将线程名称和线程ID同时存入记录表；
c).定义全局字符指针p，使用内存映射函数mmap，将步骤a)中存储有待打印线程名称的打印控制文件映射到全局字符指针p；
d).重新实现printf函数，采用与printf不同的字符重新定义一个打印函数，并使重新定义的打印函数的入参与标准printf函数的入参相同；然后再通过宏定义，将标准printf替换为重新定义的打印函数的名称，以达到在使用重新定义的打印函数时与标准printf函数具有相同的接口和效果；
e).输出打印信息，在Linux系统下，利用重新定义的打印函数打印信息时，所有线程均获取本线程的ID，并根据ID查找步骤a)中记录表中对应的线程名称，然后查找步骤c)中全局字符指针p指向的内存中是否含有本线程名称，如果有则将信息打印输出，如果没有则退出或返回。
本发明的基于嵌入式Linux下多线程开发中控制打印输出信息的方法，步骤a)中定义的打印控制文件的名称和地址可以为：/home/printfctl，使用echo命令向该打印控制文件输出预打印线程名称格式为：如echo "taskname1" > /home/printfctl，以允许线程名称为taskname1的线程打印信息，通过echo "taskname N“ >> /home/printfctl增加名称为tasknameN的线程输出打印信息。
本发明的有益效果是：本发明的基于嵌入式Linux下多线程开发中控制打印输出信息的方法，提出了一种嵌入式Linux下C语言开发中动态控制打印信息输出的方法，该方法在保持使用习惯与C标准printf函数相同的情况下，重新实现了printf函数；程序运行时，只需要在打印控制文件中输入待打印的线程名称，就可以实现动态控制打印信息输出的功能。该方法方便快捷，节省了为控制打印信息输出而重新修改、编译代码的时间，有效提高了调试效率和开发效率。
附图说明
图1为本发明的基于嵌入式Linux下多线程开发中控制打印输出信息的方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示，给出了本发明的基于嵌入式Linux下多线程开发中控制打印输出信息的方法流程图，其通过以下步骤来实现：
a).创建打印控制文件，创建用于接收和存储待打印线程名称的打印控制文件，Linux系统运行以后，调试人员使用echo命令向该打印控制文件写入预打印的线程名称；
例如，定义的打印控制文件的名称和地址可以为：/home/printfctl，使用echo命令向该打印控制文件输出预打印线程名称格式为：如echo "taskname1" > /home/printfctl，以允许线程名称为taskname1的线程打印信息，通过echo "taskname N“ >> /home/printfctl增加名称为tasknameN的线程输出打印信息。
b).创建记录表，创建用于存储线程ID和线程名称的记录表，每当有线程发起时，首先判断该线程名称在记录表中是否已存在，如果已经存在，则将该名称对应的ID更新；如果不存在，则将线程名称和线程ID同时存入记录表；
Linux中没有线程名称的概念，只有线程ID，计算机系统方便识别pid,而人类方便使用线程名称，如果使用线程ID一是不好记忆，二是线程ID每次程序启动都是动态的；故引入记录表以方便操作线程。
c).定义全局字符指针p，使用内存映射函数mmap，将步骤a)中存储有待打印线程名称的打印控制文件映射到全局字符指针p；
d).重新实现printf函数，采用与printf不同的字符重新定义一个打印函数，并使重新定义的打印函数的入参与标准printf函数的入参相同；然后再通过宏定义，将标准printf替换为重新定义的打印函数的名称，以达到在使用重新定义的打印函数时与标准printf函数具有相同的接口和效果；
e).输出打印信息，在Linux系统下，利用重新定义的打印函数打印信息时，所有线程均获取本线程的ID，并根据ID查找步骤a)中记录表中对应的线程名称，然后查找步骤c)中全局字符指针p指向的内存中是否含有本线程名称，如果有则将信息打印输出，如果没有则退出或返回。
运行过程中如果需要查看某个线程的关键数据，可使用echo命令向步骤1中定义的文件写入线程名称；例如：如果只是想查看一个线程的信息可以使用如下命令echo "taskname1" > /home/printoption，如果想查看多个线程信息可以使用追加的方式加入如 echo "tasknameN" >> /home/printoption。
本发明的基于嵌入式Linux下多线程开发中控制打印输出信息的方法有益效果体现在：
本发明的有益效果如下：
（1）、通过在打印控制文件写入一个或多个不同的线程名称、任务名称，可控制某个或某几个线程进行打印信息输出；可以在程序运行的任意时刻，改变控信息来动态调整打印信息输出。
（2）、可以使得调试工作变得非常高效，有效提高软件开发效率。
（3）、发布程序时，可以将printf语句保留在程序代码中，不必删除。
（4）、现场终端需要进行故障排查时，可以采用此方式来查看终端运行中的相关信息，便于快速定位故障源，提高问题排查效率。
（5）、现场运行出现问题时，可以做到保留现场，查看信息，而不需要破坏现场重新运行程序。