一种用于可佩戴设备的指令下发方法、装置及可佩戴设备与流程

本发明涉及指令控制技术领域，更具体地，本发明涉及一种用于可佩戴设备的指令下发方法、装置及可佩戴设备。

背景技术：

目前的头戴式显示器控制大多都是通过头戴式显示器和手柄共同来实现的，手柄与头戴式显示器之间通过蓝牙进行通信，通过控制手柄实现控制头戴式显示器应用的功能。此种通过手柄控制的方法确实可以实现控制功能，但会影响用户的沉浸感。目前的手环都有蓝牙的功能，而且加速度传感器和角速度传感器基本都是标配，若通过解析这些传感器的数据智能识别用户手臂运动轨迹，然后再通过蓝牙发给头戴式显示器，这样不仅实现了手柄原来的功能，而且还会提升用户的体验。

技术实现要素：

本发明的一个目的是提供一种解决上述技术问题之一的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于可佩戴设备的指令下发方法，所述可佩戴设备包括加速度传感器，所述指令下发方法包括：

检测所述可佩戴设备与其他设备之间是否建立连接，如是，则：

控制所述加速度传感器采集所述可佩戴设备在设定时间内的加速度数据；

根据所述加速度数据计算出所述可佩戴设备的当前运动轨迹；

判断所述当前运动轨迹是否为指定运动轨迹，如是，则：

下发对应所述指定运动轨迹的功能指令至所述其他设备、以使所述其他设备执行所述功能指令。

可选的是，所述控制所述加速度传感器采集所述可佩戴设备在设定时间内的加速度数据之前还包括：

判断所述其他设备是否打开设定应用，如是，则控制所述加速度传感器采集运动数据。

可选的是，所述根据所述加速度数据计算出所述可佩戴设备的当前运动轨迹包括：

对所述加速度数据进行二重积分运算，得到所述可佩戴设备的位移信息；

根据设定所述位移信息确定所述可佩戴设备的当前运动轨迹。

可选的是，所述可佩戴设备与其他设备之间的建立连接的方式包括蓝牙、NFC、WiFi、射频或者是USB数据线。

根据本发明第二方面，提供了一种用于可佩戴设备的指令下发装置，所述可佩戴设备包括加速度传感器，所述指令下发装置包括：

连接检测模块，用于检测所述可佩戴设备与其他设备之间是否建立连接。

采集控制模块，用于在所述连接检测模块的检测结果为是的情况下，控制所述加速度传感器采集所述可佩戴设备在设定时间内的加速度数据；

轨迹计算模块，用于根据所述加速度数据计算出所述可佩戴设备的当前运动轨迹；

轨迹判断模块，用于判断所述当前运动轨迹是否为指定运动轨迹；

指令下发模块，用于在所述轨迹判断模块的判断结果为是的情况下，下发对应所述指定运动轨迹的功能指令至所述其他设备、以使所述其他设备执行所述功能指令。

可选的是，所述指令下发装置还包括：

应用判断模块，用于判断所述其他设备是否打开设定应用；所述采集控制模块还用于在应用判断模块的判断结果为是的情况下，控制所述加速度传感器采集运动数据。

可选的是，所述轨迹计算模块包括：

积分单元，用于对所述加速度数据进行二重积分运算，得到所述可佩戴设备的位移信息；

轨迹确定单元，用于根据设定所述位移信息确定所述可佩戴设备的当前运动轨迹。

可选的是，所述可佩戴设备与其他设备之间的建立连接的方式包括蓝牙、NFC、WiFi、射频或者是USB数据线。

根据本发明的第三方面，提供了一种可佩戴设备，包括根据本发明第二方面所述的指令下发装置。

根据本发明的第四方面，提供了一种可佩戴设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器执行根据本发明第一方面所述的指令下发方法。

本发明的发明人发现，在现有技术中，存在通过手柄控制头戴式显示器功能会影响用户的沉浸感。因此，本发明所要实现的技术任务或者所要解决的技术问题是本领域技术人员从未想到的或者没有预期到的，故本发明是一种新的技术方案。

本发明的一个有益效果在于，通过本发明的指令下发方法，实现了通过操纵可佩戴设备的运动就实现了对其他设备的功能控制，利用了可佩戴设备自身包括各种传感器的现有条件，无需增加额外的硬件电路，使得本发明易于实现，提升了用户体验。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1为根据本发明一种用于可佩戴设备的指令下发方法的一种实施方式的流程图；

图2为根据本发明一种用于可佩戴设备的指令下发方法的另一种实施方式的流程图

图3为根据本发明一种用于可佩戴设备的指令下发装置的一种实施结构的方框原理图；

图4为根据本发明一种用于可佩戴设备的指令下发装置的另一种实施结构的方框原理图；

图5为根据本发明一种用于可佩戴设备的一种实施结构的方框原理图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了解决现有技术中存在的通过控制手柄实现控制头戴式显示器应用的功能影响用户沉浸感的问题，提供了一种用于可佩戴设备的指令下发方法。

本发明中的可佩戴设备例如可以是手环或者是智能手表等设置有加速度传感器的可佩戴电子产品，其中，该加速度传感器可以是三轴加速度传感器，该可佩戴设备还可以包括处理器和蓝牙芯片等。

图1为根据本发明一种用于可佩戴设备的指令下发方法的一种实施方式的流程图。

根据图1所示，该指令下发方法包括以下步骤：

步骤S110，检测可佩戴设备与其他设备之间是否建立连接，如是，则执行步骤S120，如否，则结束或者可以提示用户连接。

具体的，该可佩戴设备例如可以是通过蓝牙、NFC、WiFi、射频或者是USB数据线等方式与其他设备建立连接。其中，可佩戴设备例如可以是智能手环、智能手表等设置有加速度传感器的可佩戴电子产品，其他设备具体为能够与该可佩戴设备建立连接的例如是头戴式显示器、虚拟现实眼镜等电子产品。

在本发明的一个具体实施例中，该可佩戴设备是通过蓝牙与其他设备建立连接的，这样，不使用数据线连接能够避免限制可佩戴设备的可使用场景，而且，现有的可佩戴设备中通常都设置有蓝牙芯片，这样就无需改变可佩戴设备的硬件结构来实现本该指令下发方法。

步骤S120，控制加速度传感器采集该可佩戴设备在设定时间内的加速度数据。

加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。加速度传感器在加速过程中，通过对质量块所受惯性力的测量，利用牛顿第二定律获得加速度值。根据传感器敏感元件的不同，常见的加速度传感器包括电容式、电感式、应变式、压阻式、压电式等。

在本发明的一个具体实施例中，该可佩戴设备采用的是三轴加速度传感器，它同样是基于加速度的基本原理去实现工作的，加速度是个空间矢量，一方面，要准确了解物体的运动状态，必须测得其三个坐标轴上的分量；另一方面，在预先不知道物体运动方向的场合下，只有应用三轴加速度传感器来检测加速度信号。三轴加速度传感器还具有体积小和重量轻等特点，可以测量空间加速度，能够全面准确反映物体的运动性质。

具体的，三轴加速度传感器采集的每一加速度数据可以包括X轴加速度数据、Y轴加速度数据和Z轴加速度数据。还可以预先设置加速度传感器的采集频率，例如可以为10次每秒。

步骤S130，根据该加速度数据计算出可佩戴设备的当前运动轨迹。

具体的，如图2所示，该步骤S130可以包括以下步骤：

步骤S131，对加速度数据进行二重积分运算，得到可佩戴设备的位移信息。

步骤S132，根据位移信息确定可佩戴设备的当前运动轨迹。

这样，通过对加速度数据进行二次积分，就能够得到可佩戴设备在设定时间内不同时刻的位移信息，根据这些位移信息，就能够确定可佩戴设备在设定时间内的当前运动轨迹。

步骤S140，判断当前运动轨迹是否为指定运动轨迹，如是，则执行步骤S150，如否，则可以继续执行步骤S120。

步骤S150，下发对应该指定运动轨迹的功能指令至其他设备，以使其他设备执行该功能指令。

例如在该可佩戴设备与其他设备之间的连接方式为蓝牙时，可佩戴设备可以将功能指令通过蓝牙下发至其他设备，这样可以使得本发明方法的应用范围更加广泛。

在本发明的一个具体实施例中，可以针对其他设备的不同应用预先设定对应的指定运动轨迹。具体的，可以在其他设备打开设定应用例如是音乐播放器的情况下，当前运动轨迹为翻转手腕时下发第一功能指令至其他设备，其他设备接收到第一功能指令后执行例如是“播放下一首”的功能操作。在其他设备打开设定应用例如是视频播放器的情况下，当前运动轨迹为翻转手腕时下发第二功能指令至其他设备，其他设备接收到第二功能指令后执行例如是“暂停播放”的功能操作。

本发明中的其他设备例如可以是头戴式显示器，这样，可佩戴设备通过本发明方法，就能够实现控制头戴式显示器的手柄功能，实现了通过操纵可佩戴设备的运动就实现了对其他设备的功能控制，利用了可佩戴设备自身包括各种传感器的现有条件，无需增加额外的硬件电路，使得本发明易于实现，提升了用户体验。

在本发明的一个具体实施例中，如图2所示，执行步骤S120之前还可以包括：步骤S210，判断其他设备是否打开设定应用，如是，则执行步骤S120，如否，则结束。

这样，避免加速度传感器一直采集加速度数据，在无需采集加速度数据的情况下，降低该可佩戴设备的功耗，延长其电池使用时间。

与上述方法对应的，本发明还提供了一种用于可佩戴设备的指令下发装置。

图3为根据本发明一种用于可佩戴设备的指令下发装置的一种实施结构的方框原理图。

根据图3所示，该指令下发装置300包括连接检测模块310、采集控制模块320、轨迹计算模块330、轨迹判断模块340和指令下发模块350。

上述连接检测模块310用于检测可佩戴设备与其他设备之间是否建立连接。

上述采集控制模块320用于在连接检测模块的检测结果为是的情况下，控制加速度传感器采集可佩戴设备在设定时间内的加速度数据。

上述轨迹计算模块330用于根据加速度数据计算出可佩戴设备的当前运动轨迹。

上述轨迹判断模块340用于判断当前运动轨迹是否为指定运动轨迹。

上述指令下发模块350用于在轨迹判断模块的判断结果为是的情况下，下发对应指定运动轨迹的功能指令至其他设备、以使其他设备执行功能指令。

图4为根据本发明一种用于可佩戴设备的指令下发装置的另一种实施结构的方框原理图。

根据图4所示，该指令下发装置300还包括应用判断模块410，用于判断其他设备是否打开设定应用；采集控制模320还用于在应用判断模块410的判断结果为是的情况下，控制加速度传感器采集运动数据。

进一步地，轨迹计算模块330包括积分单元331和轨迹确定单元332，积分单元331用于对加速度数据进行二重积分运算，得到可佩戴设备的位移信息；轨迹确定单元332用于根据设定位移信息确定可佩戴设备的当前运动轨迹。

在此基础上，可佩戴设备与其他设备之间的建立连接的方式包括蓝牙、NFC、WiFi、射频或者是USB数据线。

本发明还提供了一种可佩戴设备，在一方面，该可佩戴设备包括上述用于可佩戴设备的指令下发装置300。

在另一方面，如图5所示，该可佩戴设备500还可以包括处理器502和存储器501，该存储器501用于存储指令，该指令用于控制处理器502进行操作以执行上述用于可佩戴设备的指令下发方法。

除此之外，根据图5所示，该可佩戴设备500还包括接口装置503、输入装置504、显示装置505、通信装置506等等。尽管在图5中示出了多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，处理器501、存储器502、显示装置505等。

上述通信装置506例如能够进行有有线或无线通信。

上述接口装置503例如包括耳机插孔、USB接口等。

上述输入装置504例如可以包括触摸屏、按键等。

上述显示装置505例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。

该可佩戴设备例如可以是智能手环、智能手表或者头盔等可佩戴电子产品。

上述各实施例主要重点描述与其他实施例的不同之处，但本领域技术人员应当清楚的是，上述各实施例可以根据需要单独使用或者相互结合使用。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分相互参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，但本领域技术人员应当清楚的是，上述各实施例可以根据需要单独使用或者相互结合使用。另外，对于装置实施例而言，由于其是与方法实施例相对应，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的对应部分的说明即可。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的。

本发明可以是装置、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。