1.一种视频时空检索方法，其特征在于，具体步骤如下：
步骤1、获取视频的时空信息；
步骤2、设定时空检索条件；
步骤3、设定空间目标对象的抽样步长，将空间目标对象抽样为多个抽样空间点，并设定视频记录空间目标对象的角度单元大小，形成多个角度单元；
步骤4、获得视频集合中满足时间检索条件的视频集合，形成候选视频集合；
步骤5、针对候选视频集合中的每一视频帧、每一个抽样空间点，计算当前视频帧对抽样空间点的感知强度；计算视频帧拍摄抽样空间点的方向，将每一个视频帧归并到对应角度单元；
步骤6、计算每个抽样空间点在每个角度单元中属于同一视频的视频帧的感知强度之和，选定感知强度最大的视频作为目标视频，所有抽样空间点上方向单元中涉及的视频所构成的集合为时空检索集合；
步骤7、针对步骤6中的时空检索集合，将属于同一视频的感知强度相加，获得每一个目标视频的总感知强度，再进行降序排列，获得全面描述空间对象信息的有序视频时空检索集合。
2.根据权利要求1所述的一种视频时空检索方法，其特征在于，步骤1中视频的时空信息包括：
(1)各个视频信息：包括成像芯片尺寸、图像分辨率、光圈直径、对焦距离、相对孔径、弥散圈直径、视频拍摄开始时间、视频拍摄终止时间；
(2)各个视频中每一视频帧信息：包括视频帧拍摄位置(经纬度坐标、拍摄高度)、拍摄姿态(俯仰角、旋转角)、焦距、拍摄时间。
3.根据权利要求1所述的一种视频时空检索方法，其特征在于，步骤2设定时空检索条件具体为：在GIS平台中绘制检索空间目标对象的位置，并设置检索的空间目标对象的高度以及检索时间段。
4.根据权利要求1所述的一种视频时空检索方法，其特征在于，步骤5中计算当前视频帧对抽样空间点的感知强度，具体步骤为：
(a)判断当前抽样空间点是否在视频帧的视阈中；
(b)判断当前抽样空间点是否被障碍物遮；
(c)判断当前抽样空间点是否成像清晰；
(d)若满足条件上述(a)、(b)和(c)，则计算当前视频帧对当前抽样空间点的感知强度，空间点的感知强度用视频帧的焦距与物距的比值表示。
5.根据权利要求1所述的一种视频时空检索方法，其特征在于，步骤5中归并角度单元，具体步骤为：
(a)计算视频帧拍摄抽样空间点的方向，以拍摄位置和抽样空间点连线在地平面上的投影线，与正北方向的夹角表示；
(b)将每一个视频帧归并到对应角度单元。
6.根据权利要求1所述的一种视频时空检索方法，其特征在于，步骤6中时空检索集合获得，其具体步骤为：
(1)计算每个抽样空间点、每个角度单元上，属于同一个视频的所有视频帧的感知强度之和；
(2)记录下视频序号、角度单元号、抽样空间点、对应的感知强度；
(3)选择同一抽样空间点同一角度单元上，感知强度之和最大值对应的所有视频，由所有视频构成的集合即为时空检索集合。