技术总结
本发明提供一种仪表刻度识别方法，通过边缘滤波将获取到的原图像变换到对应的边缘强度、边缘方向图像；从边缘强度、边缘方向图像上分析得到单像素轮廓；从单像素轮廓中提取出候选刻度；将得到的单个候选刻度串联成连续的刻度队列；以及将得到的刻度队列中的断开的刻度队列连接成一个整体；对较长的刻度队列进行分析与验证，从而判断其是否满足表盘刻度特征，并分析其刻度排列模式。本发明通过图像处理的方法对图像中的刻度及其排列布局进行识别来自动地建立刻度坐标系，使得电力巡检机器人智能地完成巡检任务并降低识别算法对人工标定的依赖，通过更加智能的图像分析方法来识别各个刻度及其方向。
技术研发人员：王锋;项导;程敏;赵伟;许春山
受保护的技术使用者：亿嘉和科技股份有限公司
文档号码：201611257983
技术研发日：2016.12.30
技术公布日：2017.05.10