基于无人机的社区老年人医疗监护系统的制作方法

本实用新型涉及医疗监护的研究领域，特别涉及一种基于无人机的社区老年人医疗监护系统。

背景技术：

随着我国人口结构的不断变化，年长人群的人数不断增加。截至2014年底，我国60岁以上老年人口已经达到2.12亿，占总人口的15.5％。据预测，本世纪中叶老年人口数量将达到峰值，超过4亿，届时每3人中就会有一个老年人。其中空巢和独居老年人近1亿人！解决空巢和独居老人引起的问题，成为解决人口老龄化问题的关键所在。另一方面，城镇化水平的不断提高，老年人城市养老尤其是在社区养老成为必然。老年人中患有急性病例如高血压，心脏病等比例逐年不断升高。如何在现有社区医疗监护和救援网络和系统上构建针对老年人，尤其是空巢、独居老人和患有急性病老人的社区医疗监护系统成为社区养老的关键问题之一。

将现有的计算机、无线网络、移动通信、云计算、物联网等新型技术引入医疗系统，搭建网络和数字化系统成为该问题的有效方法之一。例如：申请号为201410668421.1的中国实用新型专利公开了一种社区智能医疗管理系统，该系统包括社区智能医护平台和数据管理系统，所述社区智能医护平台由社区医院、以及通过无线网络与所述社区医院连接的医疗机构、管理机构、药品销售系统和家庭护理系统组成；所述数据管理系统包括中心管理数据库、医院数据管理中心、数据处理服务器、共享服务器、数据管理平台和云储存中心。该实用新型中，利用现代电子信息技术和无线传感技术，将日常检测手段运用到病人中，将分散的病人用网络方式连接起来，建立病人病理档案，实现病人监护和服务管理，并将病人资料提供给医院，加强医院与社区之间的协调机制，利用现代科技技术提升社区医院卫生服务能力，从而建立起一个全民医疗卫生服务保障体系。

再例如，申请号为201510556492.7的中国实用新型专利申请公开了一种无人机紧急医疗救助系统及方法，属于无人机航空救援领域。该系统包括急救中心地面调度子系统、无人机子系统和用户终端，急救中心地面调度子系统适用于接收用户终端发出的急救信息，规划紧急救护任务，选择适当的急救无人机，向急救无人机传输远程指导音视频信息并接收急救无人机回传的生命体征数据；无人机子系统包括急救无人机和机载急救药具，急救无人机接收并执行紧急救护任务，回传急救现场的音视频信息和生命体征数据。该实用新型利用无人机空中飞行速度高，可以携带急救药具迅速前往急危重症病人所在地，通过远程指导患者周围人员对患者进行科学地救治，进一步提高急危重症病人的生存率。

所以现在社区医疗系统采用先进的信息化技术，诸如无人机，无线通信，3G/4G移动通信，大数据等。在社区老年人养老体系中的医疗看护系统，尤其要引入上述技术，实现医疗系统的网络化、信息化等。对于患有急性病的老年人，该系统尤为重要，其短短的几分钟直接影响着生命的安全。

虽然上述现有技术将当前的技术进行融合，实现的医疗保健系统的数字化，网络化，但存在针对性差，柔性差、移动性不好、容易受到社区环境与建筑物的影响、应急反应速度慢、救护设备和药品不宜及时送达、针对性差等缺陷。具体来讲上述系统不是针对老年人和社区，而且其中实用新型专利要求，参与系统人群的具有对现代电子产品(如手机，或是电脑等)具有较高的熟练程度，其对当前的老年人是一个很大的挑战。与之同时，当其中患者在屋外或室外发生疾病时，上述实用新型要求现场的人员或是群众能够甄别疾病类型且当场施救，显然对于大部分未接受过正规医疗培训的路人，显然不适用。第三，当老年人在户外活动或是从事其他活动时发生意外时，按照上述实用新型还需要查询大数据，进行数据和信息对比才能用无人机进行远程配送，显然造成时间的延误。

造成上述技术的重要原因可以归结为以下几点，第一，上述系统是针对大众医疗系统未考社区，老年人等特征；其次，现有技术低估了现有移动通信技术对于老年人使用的难度；第三，过分相信路人对医疗技术的掌握程度。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种基于无人机的社区老年人医疗监护系统，重点针对社区老年人的特征、活动范围、患病记录等，采用无人机技术，可以快速实现紧急药品的投送。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型基于无人机的社区老年人医疗监护系统，包括社区老年人医疗监护中心，还包括社区静态求救系统、社区医疗救护反应驱动系统、老年人便携式求救装置以及社区无人机紧急投送装置；当老年人便携式求救装置或是社区静态求救系统发出救护信号并生成求救信息，求救信息被上传至社区老年人医疗监护中心，社区老年人医疗监护中心将求救信息发送给社区医疗救护反应驱动系统和社区无人机紧急投送装置，社区医疗救护反应驱动系统根据求救信息通知医护人员进行施救，无人机紧急投送装置根据求救信息驱动无人机进行药瓶与救护装置的投递；所述社区静态求救系统包括普通求救节点、中继节点、数据汇聚节点以及紧急救助服务器，所述普通求救节点，中继节点、数据汇聚节点以及紧急救助服务器之间为层次结构的网络，数据汇聚节点通过无线或是有线网络与普通求救节点、中继节点建立数据连接，所述数据汇聚节点为整个社区静态求救系统的网络主干节点，数据汇聚节点之间通过无线或有线进行连接，并通过高宽网络与紧急救助服务器建立有效链接。

作为优选的技术方案，所述普通求救节点、中继节点、数据汇聚节点的结构相同，均包括嵌入式处理器、数据存储器、扬声器、通信装置、充电系统、电源系统、求救按钮、信息卡读入系统以及声音录入系统，所述数据存储器、扬声器、通信装置、充电系统、电源系统、求救按钮、信息卡读入系统以及声音录入系统均与嵌入式处理器连接。

作为优选的技术方案，所述紧急救助服务器包括显示器、存储器、第一处理器、主板、有线/无线网卡,所述显示器、存储器、主板、有线/无线网卡均与第一处作为优选的技术方案，所述扬声器通信装置包括有线通信装置和无线通信装置，所述无线通信装置通过4G、蓝牙或WIFI的方式实现无线通信。

作为优选的技术方案，所述社区医疗救护反应驱动系统包括救护驱动处理器、显示装置以及报警装置，所述显示装置和报警装置与救护驱动处理器连接，所述救护驱动处理与紧急救助服务器连接。

作为优选的技术方案，所述老年人便携式求救装置包括大型求救按钮、第二处理器、SD卡存储器、SD卡、求救闪烁灯、喇叭以及无线发射模块；所述大型求救按钮通过双冗余I/O接口与第二处理器相连接；SD卡通过卡槽与SD卡存储器相连接构成存储系统，该存储系统通过I/O接口与第二处理器相连接；所述求救闪烁灯、喇叭通过I/O口或I2C接口与第二处理器相连接；所述无线发射模块通过SPI或串口与第二处理器建立连接。

作为优选的技术方案，所述无线发射模块采用Zigbee、WIFI或蓝牙模块。

作为优选的技术方案，所述第二处理器为stm32f103处理器。

作为优选的技术方案，所述社区无人机紧急投送装置包括无人机本体，所述无人机本体内设有GPS模块、无线通信模块、声音模块、照明装置以及指示灯，所述无人机本体上还设有药瓶固定槽。

作为优选的技术方案，所述社区无人机紧急投送装置还包括可充电电池。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

1、本实用新型具有很强的针对性，由于传统医疗监护系统是大众医疗系统，实施的场景不能适应社区老年人医疗监护系统具体设计特点以及要求。本实用新型具体针对社区老年人监护系统，监护人群具体，且通过与其医疗信息建立一一对应的关联关系，所以具体施救和救护中具有很强且具体的针对性。

2、本实用新型中涉及的求救装置，接受多种求救信息获取方式，如声音，读卡，按钮等多种形式，方面且容易操作；同时本实用新型提供的粘贴式被动数据存储卡片，可以方便粘贴在老年人常用的物品上，很好解决部分老年人由于健忘引起的求救信息无法读取等不足。

3、本实用新型所设计的装置简单极易操作。

4、本实用新型的无人机具有电池电量警报系。

附图说明

图1是本实用新型系统的结构示意图；

图2是本实用新型社区静态求救系统的结构示意图；

图3是本实用新型各节点的结构示意图；

图4是本实用新型无人机紧急投送装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例

如图1所示，本实施例基于无人机的社区老年人医疗监护系统，基于无人机的社区老年人医疗监护系统，包括社区老年人医疗监护中心，其特征在于，还包括社区静态求救系统、社区医疗救护反应驱动系统、老年人便携式求救装置以及社区无人机紧急投送装置；当老年人便携式求救装置或是社区静态求救系统发出救护信号并生成求救信息，求救信息被上传至社区老年人医疗监护中心，社区老年人医疗监护中心将求救信息发送给社区医疗救护反应驱动系统和社区无人机紧急投送装置，社区医疗救护反应驱动系统根据求救信息通知医护人员进行施救，无人机紧急投送装置根据求救信息驱动无人机进行药瓶与救护装置的投递；所述普通求救节点，中继节点、数据汇聚节点以及紧急救助服务器之间为层次结构的网络，数据汇聚节点通过无线或是有线网络与普通求救节点、中继节点建立数据连接，所述数据汇聚节点为整个社区静态求救系统的网络主干节点，数据汇聚节点之间通过无线或有线进行连接，并通过高宽网络与紧急救助服务器建立有效链接。

工作时，首先社区老年人医疗中心，通过与该社区老年人定点医院获取相关老人的患病类型，药品名称，疾病紧急程度等相关数据信息(该数据获取方式，亦可采用老年人持相关材料于该中心登记)，并建立与之相关的老年人医疗监护数据档案且为此储备与该档案相关的关键药品与救护装置等。其中老年人、疾病类型、药品救护装置三者间建立相互的映射关系，即查询某一个老人编号时，可以获取，疾病类型，药品等相关数据，为紧急状态下的关键救护提供数据与救护装置等的支持。

如图2所示，所述社区静态求救系统包括普通求救节点、中继节点、数据汇聚节点以及紧急救助服务器；上述各种类的节点的结构示意图如图3所示，其由嵌入式处理器、数据存储器、扬声器(喇叭)，通信装置(有线与无线通信)，充电系统，电源系统，求救按钮，信息卡读入系统，声音录入系统(麦克风)等构成，所述数据存储器、扬声器、通信装置、充电系统、电源系统、求救按钮、信息卡读入系统以及声音录入系统均与嵌入式处理器连接。社区静态求救系统基于嵌入开发框架ARDUINO为基础开发，其工作原理为：当节点的紧急求救按钮被按下，或求救信息声音，获取时信息卡读入信息，该节点会将求救信息传送给远端的数据处理器，并于邻居节点同时发出求救信息，该信息包含求救的位置信息与老人编号。其中数据采集汇聚节点以32处理器为基础有存储器，通信装置等构成；该汇聚节点可以实现简易的数据处理和融合，同时能够将数据进行上传和下发。

所述紧急救助服务器包括显示器、存储器、第一处理器、主板、有线/无线网卡,所述显示器、存储器、主板、有线/无线网卡均与第一处理器连接。

所述社区医疗救护反应驱动系统，包括救护驱动处理器、显示装置以及报警装置，所述显示装置和报警装置与救护驱动处理器连接，所述救护驱动处理与紧急救助服务器连接。。社区医疗救护反应驱动系统，在社区静态求救系统中的紧急数据处理服务器发出的求救信息时，启动紧急显示系统，即发出警报，声音，并在相关显示屏幕呈现求救老人的编号，姓名，当前状态，位置等信息，并驱动关键药品输送装置将其装入无人机。社区无人机紧急投送装置在接收到来自社区医疗救护反应驱动系统的起飞指令和目的位置信息后，紧急启发。同时医护人员携带相关医疗装置迅速赶往老人求救位置地点展开医疗救助与监护。

所述老年人便携式求救装置包括大型求救按钮、第二处理器、SD卡存储器、SD卡、求救闪烁灯、喇叭以及无线发射模块；所述大型求救按钮通过双冗余I/O接口与第二处理器相连接；SD卡通过卡槽与SD卡存储器相连接构成存储系统，该存储系统通过I/O接口与第二处理器相连接；所述求救闪烁灯、喇叭通过I/O口或I2C接口与第二处理器相连接；所述无线发射模块通过SPI或串口与第二处理器建立连接。该系统的子系统一贴膜式被动数据采集卡片，改卡片具有粘贴功能，可以粘贴于衣物，水杯，电子设备等表面，其中含有该老年人的关系信息。子系统二移动紧急求救按钮，该按钮装置，由嵌入式处理器，无线通信模块，数据存储装置，按钮等构成。其工作原理如下，当按钮按下，该装置可以将信息通过无线传送给最近的接入节点或是邻居节点，并通过上传给社区静态求救系统，最终发送给社区老年人医疗中心。

如图4所示，所述社区无人机紧急投送装置，由无人机本体，由GPS模块，无线通信模块，声音系统，照明装置，提示灯，电机，可充电电池，，药瓶固定卡槽等构成。其工作原理为：当社区无人机紧急投送装置在接收到社区医疗救护反应驱动系统的指令并获取关键药品和设备后，紧急起飞。并按照指令中的位置信息进行目的地导航，当有障碍物时进行壁障；到达飞行目的后，进行降落；启动声音系统，照明装置，提示灯等，方便周围人群的发现。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。