一种自驱动式RFID扫描车的制作方法

本实用新型涉及RFID技术领域，特别涉及一种自驱动式RFID扫描车。

背景技术：

现如今的仓库管理以及物流运输中，基本上是在外包装上印上条形码或者二维码等方式来进行物流监控以及仓库管理，采用这种方式对货物进行管理，当需要对货物进行清点或者进出货物登记的时候，需要手动去对每个货物上的条形码进行登记，再手动录入计算机，来进行货物的管理。

传统的货物管理操作过于复杂，对于摆放在货架上较高处的货物，工人需要爬上货梯来进行条形码或者二维码的读取，对于摆放在货架下方的货物，工人则需要弯腰来读取条形码或者二维码，这样不仅需要较高的时间成本，而且人工读取存在较高的误差，如果想要降低人工读取带来的误差，则需要投入更多的人工成本，再则，对于工人爬上货梯来读取条形码或者二维码的行为则存在着较高的人身风险。

而且在进行货物信息读取的过程中，往往因为是非机械操作而没有较高的效率。

技术实现要素：

为此，需要提供一种自驱动式RFID扫描车，来解决货物管理困难的问题。

本实用新型是这样实现的：一种自驱动式RFID扫描车，包括车体、电池组、扫描系统、控制系统以及驱动系统，所述电池组与扫描系统、控制系统以及驱动系统相连接，所述控制系统与驱动系统相连接，所述电池组设置在车体的底板下方，所述扫描系统以及控制系统设置在车体底板的上方。

进一步地，所述一种自驱动式RFID扫描车还包括座位，所述座位设置在车体的底板上。

进一步地，所述一种自驱动式RFID扫描车还包括方向盘，所述方向盘设置在座位的前方。

进一步地，所述一种自驱动式RFID扫描车还包括刹车，所述刹车设置在车体的底板上，所述刹车与驱动系统相连接。

进一步地，所述扫描系统包括立柱、横杆组件、摇臂组件以及两组RFID天线，所述横杆组件设置在立柱的顶部，所述摇臂组件设置在横杆组件的上端，摇臂组件通过连接件与立柱顶端连接；

所述两组RFID天线分别是第一对RFID天线以及第二对RFID天线，所述第一对RFID天线设置在摇臂组件的固定端，所述第二对RFID天线设置在摇臂组件的活动末端，第一对RFID天线包括第一RFID天线以及第二RFID天线，所述第一RFID天线与第二RFID天线通过横杆组件连接在一起，第二对RFID天线包括第三RFID天线以及第四RFID天线，所述摇臂组件包括摇臂杆，所述第三RFID天线以及第四RFID天线通过摇臂杆连接在一起。

进一步地，所述横杆组件包括横杆支架，横杆组件通过横杆支架固设在立柱的顶部，所述横杆支架包括第一铰接件与第二铰接件，所述第一铰接件与第二铰接件相互铰接，所述第一铰接件固设在支柱上，横杆通过螺栓螺母固设在第二铰接件上，所述横杆绕着第一铰接件与第二铰接件的铰接处旋转，旋转范围是180度。

进一步地，所述横杆组件还包括第一天线座架、第二天线座架以及横杆，所述第一天线座架以及第二天线座架设置在横杆上，第一天线座架以及第二天线座架在横杆上沿着横杆左右移动。

进一步地，所述摇臂组件还包括摇臂杆支架、第三天线座架以及第四天线座架，所述摇臂杆支架的一端铰接在摇臂组件的活动末端，摇臂杆支架的另一端通过螺栓螺母固设在摇臂杆上，所述摇臂杆上设置有第三发射器座以及第四发射器座，第三发射器座以及第四发射器座在摇臂杆上沿着摇臂杆方 向移动。

进一步地，所述一种自驱动式RFID扫描车还包括显示器与挂盘组件，所述显示器通过挂盘组件挂设在立柱上，所述挂盘组件包括显示器挂盘与挂盘支架，所述显示器通过螺栓螺母固设在显示器挂盘上，所述显示器挂盘与挂盘支架相互铰接，挂盘支架与支柱滑动连接，显示器挂盘绕着显示器挂盘与挂盘支架的铰接处旋转。

本实用新型具有如下优点：利用控制系统以及驱动系统来实现RFID扫描车的自驱动，利用机械自动化能够给货物信息读取工作带来更大的便捷效果。

在货物上贴RFID标签，利用RFID扫描车对货物上的RFID标签进行读取，在货物管理中运用RFID技术能够有效降低人工货物管理带来的误差，另一方面还能够节省较大的人工成本，尤其是在对货架上端或者货架下端的货物进行读取的时候，人工读取往往都存在较大的困难，而采用RFID扫描车能够有效解决这一问题；采用两组RFID天线来对货物上的RFID标进行读取，具有更高的工作效率；两组RFID天线的朝向调整为相对状态时，能够直接对仓库走廊两侧货架上的货物进行信息读取，避免RFID扫描车重复在相同的走廊中工作；设置的升降立柱能够根据使用者的身高对RFID扫描车的高度进行调整，满足不同身高的使用者对RFID扫描车高度的需要。

附图说明

图1为本实用新型一种RFID扫描车的车体结构示意图；

图2为本实用新型一种RFID扫描车的扫描系统结构示意图；

图3为本实用新型一种RFID扫描车的横杆组件的结构示意图；

图4为本实用新型一种RFID扫描车的摇臂组件的结构示意图；

附图标记说明：

1、车体；

11、车体的底板；

12、扫描系统；

13、控制系统；

131、方向盘；

14、驱动系统；

15、座位；

31、固定立柱；

32、升降立柱；

33、显示器立柱；

4、操作台；

41、键盘鼠标托架；

42、抽屉；

43、台面；

44、抽板；

5、显示器；

511、显示器挂盘；

512、挂盘支架；

6、摇臂组件；

61、摇臂固定件；

62、第一摇臂；

63、第二摇臂；

64、第三摇臂；

65、摇臂接驳器；

66、摇臂杆；

67、摇臂杆支架；

68、第三天线座架；

69、第四天线座架；

7、横杆组件；

711、第一铰接件；

712、第二铰接件；

72、第一天线座架；

73、第二天线座架；

74、横杆；

81、第一RFID天线；

82、第二RFID天线；

83、第三RFID天线；

84、第四RFID天线；

9、限位块；

10、动力装置；

11、传动机构；

12、执行机构。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1、图2、图3以及图4，本实用新型提供一种自驱动式RFID扫描车，包括车体1、电池组、扫描系统12、控制系统13以及驱动系统14，所述车体外形与厂内车、高尔夫球车类似，所述车体1包括车体底板11，所述电池组与扫描系统12、控制系统13以及驱动系统14相连接，所述电池组可以重复充电，电池组与扫描系统、控制系统以及驱动系统通过导线连接。

所述控制系统13与驱动系统14相连接，使用者通过操作控制系统来控 制驱动系统，在某些优选的实施例中，所述控制系统包括多个档位调节器，使用者可根据实际的使用情况来调整驱动的速度。

所述电池组设置在车体的底板下方，在某些优选的实施例中，所述电池组还包括电池组外壳，所述电池组设置在电池组外壳内，所述电池组外壳上开设有通孔，螺栓螺母通过该通孔将电池组固设在车体的底板下方。

所述扫描系统以及控制系统设置在车体底板的上方，扫描系统设置在扫描车前进方向的前端，在使用者使用的过程中，能够更加方便去观察扫描系统在扫描的工作过程中的方向是否是正确的。

在某些优选的实施例中，所述一种自驱动式RFID扫描车还包括座位15，所述座位15设置在车体的底板上，所述座位设置扫描车前进方向的后侧，方便使用者在扫描的过程中观察扫描系统的扫描过程；所述座位做成可伸缩，座位的高度可以根据使用者实际的操作高度。

在某些优选的实施例中，所述一种自驱动式RFID扫描车还包括方向盘131，所述方向盘设置在座位的前方，使用者能够直接通过操作方向盘来掌握扫描车行驶的方向。

在某些优选的实施例中，所述一种自驱动式RFID扫描车还包括刹车，所述刹车设置在在车体的底板上，所述刹车与驱动系统相连接，使用者能通过操作刹车来控制扫描车的行驶速度。

发明人所提供的一种功能自驱动式RFID扫描车还包括立柱、横杆组件7、摇臂组件6以及两组RFID天线。

所述立柱分为三段，分别是固定立柱31、升降立柱32以及显示器立柱33，三段立柱自下而上的顺序是：固定立柱、升降立柱以及显示器立柱，固定立柱竖立在底座1上，在固定立柱上固设有升降立柱32，所述升降立柱其实质是伸缩立柱，升降立柱的下端固设在固定立柱上，升降立柱的上端相对于固定立柱可进行上下伸缩运动，升降立柱的顶端，即升降立柱的活动端连 接有操作台4，升降立柱的上下伸缩设置的效果在于：能够根据使用者的实际身高对操作台的高度进行调整，方便使用者的操作。

在本实施例中，固定立柱31、升降立柱32以及显示器立柱33均采用铝合金制成，因为固定立柱、升降立柱以及显示器立柱对强度的要求较高，因此采用铝合金这种强度大的材料制成，在固定立柱、升降立柱以及显示器立柱的外表面都采用环保的喷漆进行喷涂，因此固定立柱、升降立柱以及显示器立柱就不会因为暴露在空气中，受到空气的腐蚀而缩短使用寿命。

所述机箱包括机箱架21以及动力装置22，机箱21设置在底座1的上方，机箱2固设在固定立柱31上；在本实施例中，机箱架21采用角铁制成，机箱架21的作用是用于将动力装置22卡设在固定支柱31上，在固定支柱的同侧设置着两根机箱架，机箱架的一边固设在固定支柱上，机箱架的设置方向与固定支柱的方向相垂直，两根机箱架之间的距离与动力装置的高度与动力装置的高度一致。

在某些优选的实施例中，先将一根机箱架21通过焊接的方式固设在固定支柱31上，然后把动力装置22放置在机箱架21上，然后再将另一根机箱架21搭设在动力装置22上而后再将机箱架焊接在固定支柱31上，先后焊接两根机箱架能够更加方便工人的操作，如果将两根机箱架焊接固定之后再将动力装置放入两根机箱架之间，难免会因为两根机箱架的焊接位置误差而造成动力装置放置不进去的问题。

在本实施例中，机箱架采用SPCC材料制成，机箱架的表面进行喷漆处理。

在某些优选的实施例中，如果需要较大的动力输入，那么可以在固定立柱的两侧都设置动力装置，两侧设置动力装置的机箱架结构与单边设置有动力装置的结构一致。

在本实施例中，机箱的高度为280mm，机箱宽度为280mm，机箱为240mm。

所述操作台包括键盘鼠标托架41、抽屉42以及台面43，所述抽屉形状为盒状，所述键盘鼠标托架设置在抽屉的下方，键盘鼠标托架的两侧分别设置有三节滚珠滑轨，键盘鼠标托架通过三节滚珠滑轨来进行前后滑移，当不需要键盘鼠标的时候可以将键盘鼠标架收入抽屉的底部，所述台面盖设在抽屉的上方，所述台面与键盘鼠标托架均与地面平齐，在台面以及键盘鼠标托架上放置物体时物品不会产生滑移。

在本实施例中，所述抽屉的侧板是可拆卸的，抽屉的材质采用ABS制成，抽屉长度是382mm，宽度是300mm，高度是84mm。

在本实施例中，键盘鼠标托架长度430mm，宽度230mm，在键盘鼠标托架的下侧还设置有抽板44，键盘鼠标托架底部设置有与抽板相适配的滑槽，所述抽板与滑槽相适配，抽板能沿着键盘鼠标托架的长度方向进行运动，托盘上可用于放置一些工作中用到的小物件，如铅笔、橡皮擦等；抽板可外抽210mm。在某些优选的实施例中，在托盘的下方还设置有键盘鼠标托架下盖，万一托盘从滑槽中脱落，不至于直接掉落在地上。

在本实施例中，台面采用ABS制成，台面的长宽较抽屉的长宽更大一些，台面能够将抽屉盖住，避免灰尘进入抽屉中。

所述显示器5设置在操作台4的上侧，显示器5通过挂盘组件挂设在显示器立柱33上，显示器立柱直接设置在操作台的台面上，为了不影响台面的使用，将显示器立柱设置在台面靠后端，在显示器立柱上朝向台面的一侧设置有滑槽，挂盘组件上设置有与滑槽大小相适配的滑块，所述滑块卡设在滑槽内并能够在滑槽内沿着显示器立柱进行上下滑移。

所述挂盘组件包括显示器挂盘511以及挂盘支架512，在显示器挂盘51上设置有与显示器背部的安装孔相适配的通孔，安装显示器的时候直接通过螺栓螺母将显示器固定在显示器挂盘511上，显示器挂盘511与挂盘支架通过铰接件铰接在一起，显示器挂设在显示器挂盘上后能够绕着与挂盘支架的铰接处进行转动，可以往下或者往上转动的角度最大可以达到20度，所述挂 盘组件在显示器支柱上的升降范围是0-130mm，方便操作者在用RFID扫描车对货物进行扫描的时候能够随时调整显示器的角度以及显示器的高度，以便对RFID扫描工作进行监控。

横杆组件7通过横杆支架固设在显示器立柱33上，横杆组件7固设在显示器支柱33的背面，所述横杆支架包括第一铰接件711与第二铰接件712，在本实施例中，第一铰接件与第二铰接件的形状都是U形，所述第一铰接件与第二铰接件的U形槽口相对设置，第一铰接件与第二铰接件U形槽壁上设置有相对应的通孔，螺栓螺母穿第一铰接件与第二铰接件上的通孔将第一铰接件与第二铰接件铰接在一起。

在这里要进行说明的是，显示器支柱33的背面是指与显示器支柱固定显示器5相反的那一面。

在本实施例中，第一铰接件711U形槽底部焊接在显示器支柱的背面，第二铰接件712通过螺栓螺母与第一铰接件711铰接在一起，第二铰接件712绕着与第一铰接件711的铰接处旋转，横杆组件7通过螺栓螺母固设在第二铰接件712上，即第二铰接件712能够绕着第一铰接件711与第二铰接件712的铰接处进行旋转，旋转范围是180度。

所述摇臂组件6设置在立柱的上顶端，摇臂组件6通过摇臂固定件61固设在立柱上顶端，在某些优选的实施例中，摇臂固定件61是圆柱状的连接件，摇臂固定件61套设在显示器支柱33的上顶端，摇臂组件6套设在摇臂固定件61上，摇臂组件6能够绕着摇臂固定件61进行转动，在某些优选的实施例中，为了防止摇臂组件6转动的过程中发生打滑，将摇臂固定件与显示器支柱的上顶端固定连接。

摇臂组件6与显示器支柱33连接的一端为摇臂组件的固定端，摇臂组件设置有摇臂杆的一端为摇臂组件活动端。

摇臂组件6包括两级以上的摇臂组成，相邻摇臂之间通过铰接件铰接在一起，各级摇臂绕铰接处自由转动，在本实施例中，摇臂组件包括三级摇臂， 从摇臂组件的固定端到摇臂组件的活动端，依次是第一摇臂62、第二摇臂63以及第三摇臂64，在本实施例中，所述相邻摇臂之间的铰接件是摇臂接驳器，各级摇臂之间通过摇臂接驳器65连接；在某些优选的实施例中，为了减少摇臂组件所占用的空间，各级摇臂之间可以直接通过互相套设的方法来进行连接。

摆臂接驳器65的形状是柱状阶梯轴结构，在各级摆臂的两个接头处均设置有连接孔，两个连接孔的开口方向相反，一个连接孔朝上，另一个连接孔朝下；摆臂接驳器65的下端与第一摆臂62开口朝上的连接孔相配合，摇臂接驳器的下端轴肩卡设在第一摆臂上，摆臂接驳器的65上端与第二摆臂63开口朝下的连接孔相配合，接驳器的上端轴肩卡设在第二摆臂上。

所述两组RFID天线包括第一对RFID天线以及第二对RFID天线，所述第一对RFID天线设置在摇臂组件的固定端，所述第二对RFID天线设置在摇臂组件的活动末端。

所述第一对RFID天线包括第一RFID天线81以及第二RFID天线82，第一RFID天线81与第二RFID天线82通过横杆组件7连接在一起，横杆组件7包括第一天线座架72、第二天线座架73以及横杆74，横杆通过螺栓螺母固设在第二铰接件712上，在某些优选的实施例中，第二铰接件712设置在横杆74的中部，这样设置使得横杆在第二铰接件712两侧的长度一致，在RFID扫描车使用的过程中，横杆两端的重量是一致的，不会发生横杆左右摆动的情况。

第一天线座架72的一面通过螺栓螺母与第一RFID天线81连接，另一面卡设在横杆一侧，沿着横杆的方向进行滑动，滑动的范围是0～250mm，同样地，第二天线座架73的一面通过螺栓螺母与第二RFID天线82连接，另一面卡设在横杆另一侧，沿着横杆的方向进行滑动，滑动的范围是0～250mm。

在某些优选的实施例中，在横杆的两端套设有限位块9，能够防止第一天线座架72以及第二天线座架73在横杆74上滑动的时候从横杆上脱落。

第一RFID天线81与第二RFID天线82朝向操作台4的后侧进行设置，在横杆支架的作用下，第一RFID天线81与第二RFID天线82的朝向可以发生变化，向上转动的极限位置是第一RFID天线81与第二RFID天线82朝向上方并与地面相平行，向下转动的极限位置是第一RFID天81线与第二RFID天线82朝向下方并与地面平行。

所述第二对RFID天线包括第三RFID天线83以及第四RFID天线84，所述摇臂组件6包括摇臂杆66，所述第三RFID天线83以及第四RFID天线81通过摇臂杆66连接在一起，在某些优选的实施例中，摇臂杆支架67设置在摇臂杆66的中部，这样设置使得摇臂杆在摇臂杆支架两侧的长度一致，在RFID扫描车使用的过程中，摇臂杆两端的重量是一致的，不会发生摇臂杆左右摆动的情况。

摇臂杆66上设置有摇臂杆支架67，摇臂杆支架67的形状为U形，摇臂杆支架67的U形槽底通过焊接的方式固设在摇臂杆66上，摇臂杆支架67的U形槽口与第三摇臂64相铰接，摇臂杆支架67能够绕着与第三摇臂64相铰接处进行转动。

摇臂杆66上还设置有第三天线座架68以及第四天线座架69，第三天线座架68通过螺栓螺母与第三RFID天线83连接，另一面卡设在摇臂杆66的一侧，沿着摇臂杆的方向进行滑动，滑动的范围是0～250mm，同样地，第四天线座架69的一面通过螺栓螺母与第四RFID天线84连接，另一面卡设在摇臂杆另一侧，沿着摇臂杆的方向进行滑动，滑动的范围是0～250mm。

在某些优选的实施例中，在摇臂杆66的两端套设有限位块9，能够防止第三天线座架72以及第四天线座架73在摇臂杆66上滑动的时候从摇臂杆上脱落。

第三RFID天线83与第四RFID天线84的朝向可以通过调整摇臂杆支架67与第三摇臂64的铰接处来进行调节，第三RFID天线83与第四RFID天线84的朝向还能够通过转动第一摇臂62、第二摇臂63以及第三摇臂64来进行 调整，通过摇臂杆支架67以及三级摇臂的配合，能够实现第三RFID天线83与第四RFID天线84的任意角度调整。

在RFID扫描车的使用过程中，将RFID扫描车推进仓库走廊中，RFID扫描车上的RFID天线能够读取货物上黏贴的RFID标签，从而实现智能的货物管理，在RFID扫描车使用的过程中，根据货架上实际的货物RFID标签的高度，调整横杆以及摇臂杆的角度，推动RFID扫描车匀速在仓库的走廊中穿行，读取在货架上的货物信息，尤其是对于摆放在高处的货物，在传统的做法中，工人们总是需要爬上货梯来进行货物信息的读取，而采用本实用新型中的RFID扫描车能够减少工人在进行高处货物读取过程中的人身安全风险，而对于摆放在货架底部的货物，在传统做法中，需要工人们弯腰来进行货物信息读取，长期的弯腰工作会给工人的腰部健康带来很大的健康隐患，而使用RFID扫描车也能够有效解决这一问题。

在本实用新型中，设置的两组RFID天线，其中一组设置在摇臂组件的固定端，另一组设置在摇臂组件的活动端，两组天线的角度能够调整到相对的位置，从而实现对扫功能，所述对扫是指在仓库的走廊中推动RFID扫描车的时候，两组相对设置的RFID天线能够同时扫描走廊两侧的货物RFID标，能够实现具有较高的工作效率。

本实用新型的一种自驱动式RFID扫描车可以通过遥控装置与接收装置的工作来实现自动化，使用者通过操作遥控装置来控制扫描车的工作，遥控装置通过无线发射器来发送无线信号，扫描车上的接收装置中的无线接收器接收到无线信号，根据接收到的信号内容来完成指定的工作，遥控装置上设置的按钮对应着多个处理器，各个处理器通过无线发射器所发射的信号不同。

扫描车通过接收遥控装置发出的无线信号能够完成直行、转弯、后退等一系列的动作，协助货物信息读取工作的完成，具有更高的工作效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程 变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。