占用检测的制作方法

文档序号:12071285阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于检测对象何时已经离开家具件的装置,所述家具件具有用于支撑对象的上侧和与所述上侧相对的下侧,并且包括从所述下侧朝向所述家具件搁置于其上的表面延伸的悬置部件,其中,所述悬置部件包括近端边缘和与所述近端边缘相对的远端边缘,所述远端边缘比所述近端边缘更远离所述下侧,所述装置包括:

光源,其用于在家具件的下面使用,其中,所述光源被布置为照射与所述家具件的所述悬置部件的所述远端边缘相关联的边缘特征,使得在所述表面的区域上创建所述边缘特征的阴影;

至少一个相机,其被布置为捕获所述表面的所述区域的序列图像;以及

处理单元,其被布置为:

接收来自所述相机的所述图像;

在所接收的图像中的每幅图像中检测所述阴影的边缘;

在所接收的图像中检测与阴影边缘邻接的特征的出现;

监测检测到的特征在时间段上如何变化;

确定所述检测到的特征在所述时间段上的变化是否满足针对对象离开事件的至少一个预定义准则;并且

基于所述确定来输出信号。

2.根据权利要求1所述的装置,其中,所述处理单元被布置为通过以下操作来检测与所述阴影边缘邻接的特征的所述出现:

将在第一时间处采集的第一图像与在之后的第二时间处采集的第二图像进行比较;并且

如果与所述阴影边缘邻接的特征存在于所述第二图像中但是不存在于所述第一图像中,则确定特征已经与所述阴影边缘邻接地出现。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的装置,其中,所述处理单元被布置为通过以下操作来监测检测到的特征在时间段上的变化:

确定在第一时间处采集的第一图像中的所述特征的性质的第一值;

确定在之后的第二时间处采集的第二图像中的所述特征的所述性质的第二值;并且

将所述第二值与所述第一值进行比较。

4.根据权利要求3所述的装置,其中,所述特征的所述性质是以下中的任一项:所述特征的尺寸、所述特征的形状、所述特征的位置;所述特征垂直于所述阴影边缘的延伸。

5.根据权利要求3或权利要求4所述的装置,其中,所述处理单元被布置为通过以下操作来监测检测到的特征在时间段上的变化:

基于所述第一值、所述第二值、所述第一图像的采集时间以及所述第二图像的采集时间来确定所述检测到的特征在所述时间段上的变化率。

6.根据权利要求3至5中的任一项所述的装置,其中,所述处理单元被布置为通过确定检测到的特征在时间段上的运动的方向来监测所述检测到的特征在所述时间段上的变化;并且其中,针对对象离开事件的所述至少一个预定义准则包括与检测到的特征的运动的方向相关的状况。

7.根据权利要求6所述的装置,其中,针对对象离开事件的所述预定义准则被定义为使得检测到的特征在所述时间段期间在朝向所述阴影边缘的方向上的运动将由所述处理单元确定为满足所述预定义准则,并且检测到的特征在远离所述阴影边缘的方向上的运动将由所述处理单元确定为不满足所述预定义准则。

8.根据权利要求6或权利要求7所述的装置,其中,所述装置额外地用于检测对象何时已经进入家具件,并且所述处理单元还被布置为确定所述检测到的特征在所述时间段上的变化是否满足针对对象进入事件的至少一个预定义准则;并且其中,针对对象进入事件的所述预定义准则被定义为使得检测到的特征在所述时间段上在朝向所述阴影边缘的方向上的运动将由所述处理单元确定为不满足所述预定义准则。

9.根据任一前述权利要求所述的装置,还包括用于在所述家具件的下面使用的额外光源,所述家具件包括从所述下侧朝向所述家具件搁置于其上的所述表面延伸的额外悬置部件,其中,所述额外悬置部件包括近端边缘和与所述近端边缘相对的远端边缘,其中,所述远端边缘比所述近端边缘更远离所述下侧;

其中,所述光源和所述额外光源两者都用于在相同家具件的下面使用;

其中,所述光源被布置为照射与所述家具件的所述悬置部件的所述远端边缘相关联的第一边缘特征,使得在所述表面的第一区域上创建第一阴影,并且所述额外光源被布置为照射与所述家具件的所述额外悬置部件的所述远端边缘相关联的第二边缘特征,使得在所述表面的第二区域上创建第二阴影;所述第一区域邻近于所述家具件的第一侧,并且所述第二区域邻近于所述家具件的不同的第二侧;

其中,所述至少一个相机被布置为捕获序列图像,所述序列图像中的每幅图像包括所述第一区域和所述第二区域;并且

其中,所述处理单元被布置为:

通过在所接收的图像中的每幅图像中检测所述第一阴影的边缘和所述第二阴影的边缘来在所接收的图像中的每幅图像中检测所述阴影的边缘,并且

通过检测与所述第一阴影的边缘邻接的特征的出现并且检测与所述第二阴影的边缘邻接的特征的出现而在所接收的图像中检测与所述阴影的边缘邻接的特征的所述出现。

10.根据任一前述权利要求所述的装置,其中,所述光源被布置为发射近红外光,并且所述至少一个相机被布置为检测近红外光。

11.根据任一前述权利要求所述的装置,其中,所述光源被布置为使得基本上所有由所述光源发射的光都具有在预定义范围内的波长,并且所述至少一个相机包括光学滤波器,所述光学滤波器被布置为允许具有在所述预定义范围内的波长的光的通过并且阻挡具有在所述预定义范围外部的波长的光的通过。

12.一种用于检测对象何时已经离开家具件的系统,所述系统包括:

家具件,其具有用于支撑对象的上侧和与所述上侧相对的下侧,并且包括从所述下侧朝向所述家具件搁置于其上的表面延伸的悬置部件,其中,所述悬置部件包括近端边缘和与所述近端边缘相对的远端边缘,所述远端边缘比所述近端边缘更远离所述下侧,所述家具件还具有与所述悬置部件的所述远端边缘相关联的边缘特征;

光源,其被布置为照射与所述家具件的所述悬置部件的所述远端边缘相关联的所述边缘特征,使得在所述表面的区域上创建所述边缘特征的阴影;

相机,其被布置为捕获所述表面的所述区域的序列图像;以及

处理单元,其被布置为:

接收来自所述相机的所述图像;

在所接收的图像中的每幅图像中检测所述边缘特征的所述阴影的边缘;

在所接收的图像中检测与阴影边缘邻接的特征的出现;

监测检测到的特征在时间段上如何变化;

确定所述检测到的特征在所述时间段上的变化是否满足针对对象离开事件的至少一个预定义准则;并且

基于所述确定来输出信号。

13.根据权利要求12所述的系统,其中,所述悬置部件被包括在被可移除地附接到所述家具件的边缘构件中。

14.根据权利要求13所述的系统,其中,所述边缘构件包括线性突起,所述线性突起在被附接到所述家具件时从所述家具件的所述下侧朝向所述家具件搁置于其上的所述表面延伸。

15.一种用于检测对象何时已经离开家具件的装置,所述家具件具有用于支撑对象的上侧和与所述上侧相对的下侧,并且包括从所述下侧朝向所述家具件搁置于其上的表面延伸的悬置部件,其中,所述悬置部件包括近端边缘和与所述近端边缘相对的远端边缘,所述远端边缘比所述近端边缘更远离所述下侧,所述方法包括:

接收所述表面的区域的序列图像,所述图像中的每幅图像包括由与所述家具件的所述悬置部件的所述远端边缘相关联的边缘特征投射的阴影;

在所接收的图像中的每幅图像中检测所述阴影的边缘;

在所接收的图像中检测与阴影边缘邻接的特征的出现;

监测检测到的特征在时间段上如何变化;

确定所述检测到的特征在所述时间段上的变化是否满足针对对象离开事件的至少一个预定义准则;并且

基于所述确定来输出信号。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1