餐馆系统的制作方法

本发明涉及一种根据权利要求1前序部分的餐馆系统(或餐饮系统)。

背景技术：

这种餐馆系统包括至少一个用于烹饪和/或配制食物和/或饮料的工作区域和至少一个顾客区域，工作区域和顾客区域通过用于食物和/或饮料的运输系统连接，并且该运输系统设计用于将食物和/或饮料从工作区域运送到顾客区域。

这种餐馆系统例如由EP1833331B1公开。

餐馆系统在此不仅理解为狭义上的餐馆系统，而且也可广义地理解为用于所有餐饮业类型的系统，即除了餐馆和酒吧外例如还包括移动或固定的小吃摊位、啤酒花园、快餐店和免下车餐馆。餐馆系统也可理解为移动餐饮车，其例如可在餐馆或儿童酒店内从一个餐桌移动到另一个餐桌，以便引入注目地例如通过回路行驶以便向相应餐桌提供食物和/或饮料。一般来说具有相应结构的移动餐饮或小吃系统、如构造为拖车或自行驶装置的系统也理解为本发明意义上的餐馆系统。

工作区域例如是包括厨房和/或酒吧的区域。但例如可仅指用小吃摊位旁用来配制或准备食物和/或饮料的简单地方。此外，工作区域可简单地指食物和/或饮料被放置到运输系统中或上的区域、如上面提到的餐饮车可以是这种情况。

顾客区域是餐馆、小吃摊位、啤酒花园等中顾客逗留的区域。通常在此放有桌椅。但也可以是站立式桌子或免下车区域，顾客可在该区域获得被供应至其车辆的食物和/或饮料。但顾客区域例如在小吃摊位中也可理解为用于食物和/或饮料的简单输出区域，顾客在该区域获得其食物和/或饮料。

如由EP1833331B1公开的餐馆系统那样，食物和/或饮料通过运输系统从工作区域到顾客区域的运输至少在部分区段上通过重力进行。为此根据所述文献工作区域、如厨房相对于顾客区域设置在升高的位置中，但这基于空间条件并不总能实现。

在DE102013102674中描述了一种餐馆系统，其具有邻接工作区域的高度克服装置、如升降机。在此在通往顾客区域或相应顾客位置的运输系统上游设有具有升降机的运输系统，该升降机设计用于将食物和/或饮料运送到相对于顾客区域升高的位置中，由此本来的工作区域、即厨房无须完全设置在相对于顾客区域更高的位置上。

根据餐馆系统的已知实施方式，在此例如在顾客区域上方的更高位置中设置一个分配平台，食物和/或饮料借助相应的升降机、大倾角输送机、输送带或类似物被传送到该分配平台中并且在那里由员工进行接纳。这些食物和/或饮料随后由员工进一步放置到为此设置的众多运输导轨或类似物之一上，其从分配平台通往相应定义的顾客位置。

相应餐馆系统的已知实施方式的缺点在于分配平台所需的尺寸和高度，在分配平台中员工将食物和/或饮料在为其设置和说明的运输装置中分发到从分配平台到不同顾客位置的运输系统上。在此多个导轨从分配平台通向相应的顾客位置或餐桌，员工在分配平台上将运输装置中的食物和/或饮料相应放置到正确的导轨上。除了工作强度高外，厨房和/或顾客区域上方的分配平台上的艰苦工作条件、如狭窄的空间和温度和/或空气条件往往很成问题或对于员工是不合理的。尤其是在紧张情况下常常不断出现员工不小心把运输装置上或中的、例如标有桌号的食物和/或饮料放到错误的导轨上并且食物和/或饮料因此被运送到错误的餐桌和/或顾客处。在极端情况下不排除基于不利条件、如未正确将运输装置插入导轨和/或运输系统上而在分配平台上发生事故。

技术实现要素：

因此，本发明所基于的任务在于提供一种新型餐馆系统、尤其是这样的餐馆系统，在其中工作或厨房区域本身不是必须相对于顾客区域升高地设置并且分配区域对于空间和高度条件的要求不高并且能够将定义的食物和/或饮料优化地、更加引人注目地并且效率明显提高地正确运输至相应的餐桌。

所述任务通过权利要求1的特征来解决。有利方案和扩展方案在从属权利要求中给出。

根据本发明提出一种餐馆系统，包括至少一个用于烹饪和/或配制食物和/或饮料的工作区域和至少一个顾客区域，工作区域和顾客区域通过至少一个用于食物和/或饮料的运输系统连接，并且所述运输系统设计用于将食物和/或饮料在为其设置的运输装置中从工作区域运送到顾客区域，所述运输系统包括一个或多个用于运输食物和/或饮料的导轨、尤其是滑轨、优选具有滑动表面的滑轨、或滚轮导轨或滚轮轨道或管道，并且在其运输装置中的食物和/或饮料设有至少一个独有的、在工作区域中生成的、至少可电子读取的标识，并且所述运输系统在工作区域之后具有至少一个分配区段，在该分配区段中借助自动分配装置基于标识将食物和/或饮料在运输装置中或上有目标地运送到从分配区段到顾客区域的另一运输系统上。

食物和/或饮料的配制和随后的运输在订购过程之后进行，订购过程优选由顾客在其餐桌处通过相应的订购终端或经由特定接口通过电子输入装置来操作。在此通过访问授权来允许和建立餐馆系统的IT网络和顾客电子设备、如智能手机或其它计算机设备之间的连接，通过该访问授权也可处理支付过程。无论订单以何种形式到达工作区域、即厨房区域，在这里为该订单分配一个独有的标识，该标识尤其是包含订购的食物和/或饮料以及下订单的顾客的位置、座位或地点。在变型方案中标识包含其它数据、如食物和/或饮料的类型或它们是否可在锅或玻璃杯内运输以及它们是否可在任何类型的轨道上、如通过回路或弹射器发射来运输。此外，必要时使用特殊愿望的数据、如在生日或其它活动中制作鸡尾酒或食物和/或饮料的特殊标志。

顾客订单在工作区域中被分配到待供应的单元中，这些单元可在运输装置中被运输于运输系统上，在此食物和/或饮料在容器中被设置、放置到运输装置中或例如对于瓶子可在相应的保持器中被运输。用于食物和/或饮料的容器优选在运输过程中防掉落或溢出以及意外打开地固定。

运输系统具有优选两个基本上相互平行延伸的导轨。食物和/或饮料借助运输装置来运输。为此将待运输的、处于适合容器、如锅、瓶子、玻璃杯、螺旋式玻璃杯或快餐包装中的食物和/或饮料放入运输装置中。

运输系统的导轨优选是具有滑动表面的滑轨、如横截面至少基本上为圆形或椭圆形或矩形的导轨。

因此，运输装置优选具有滑动衬垫和/或滑动装置，其设计用于在滑轨上运输食物和/或饮料并且为此在其尺寸和/或其滑动特性方面与滑轨相对应。在本发明餐馆系统的变型方案或实施方案中，滑轨也可通过滚轮轨道和/或管道代替或与这种滚轮轨道和/或管道组合。为了在瓶子和/或玻璃杯中供应饮料、如鸡尾酒，可设置在管道中直接运输，这种管道构造为附加的或替代的运输路径和/或运输系统。

尤其是在要经过的路径非常长或在建筑物中只能实现较小坡度的情况下，可选地，运输至少可在部分区段上在滚轮轨道上进行。在此也可引入注目地使用滚轮轨道，其方式为：为了降低高度，使运输装置以Z字形来回移动并且在此类似于滚珠轨道逐段下降并改变方向。这样设置和构造滚轮轨道和/或滑轨的组合，使得运输装置在较缓的区段中在滚轮轨道上行驶并且在转移点处插入和转移到滑轨中。

这种运输系统由开头提到的文献EP 1833331 B1公开并在那里被详细描述，对于进一步的细节参见该公开文本。

用于食物和/或饮料的容器和/或所使用的运输装置在工作区域中分别被设置一个独有的、至少电子可读的标识，除了电子标识、如RFID装置或其它发送器外，标识优选也可构造为条形码和/或食物和/或饮料的明确文字说明的形式。因此，一个或多个安装在运输路径中的读取装置、如扫描仪、应答读取器或类似物可读取标识并且顾客可基于文字快速识别食物和/或饮料。

相应食物和/或饮料或具有食物和/或饮料的运输装置的所生成的标识通过餐馆中的计算机或数据网络进一步处理和/或传输。在工作区域中在被施加和/或安装标识之后食物和/或饮料在运输装置中从工作区域被运送到分配区域。为此根据所述现有技术将运输装置插入导轨系统中或放置到其上并进一步运输。在一种优选实施方式中，根据现有技术运输装置具有滑动支座，该滑动支座可抓握住相当一段导轨，这在运输期间确保足够的保持和稳定性。在运输装置被插入导轨或可从其中取出的区域中，导轨在该区段中设有较小的、减弱的直径，因此滑动支座被放置到这些区域上并且通过推入或继续推进运输装置进入直径正常、即直径较大构造的导轨中。在此运输装置的滑动支座再次在较大直径的区域中抓握住导轨，以提供足够的保持并防止倾翻和掉落或跳动。

由于两个滑动支座抓握优选两个平行延伸的导轨，因此在插入滑动支座时滑动支座的平行性非常重要，以确保两个滑动支座同时插入。为此机器人手臂优选具有固定元件，所述固定元件在取下滑动支座和将其放置到导轨元件上时使滑动支座保持平行并确保在推入时两个滑动支座抓握住相应的导轨并在行驶期间确保可靠的保持。

在随后的分配区域中或在离开工作区域时就已经或在工作区域和分配区域之间适合的位置上基于施加或安装其上的标识识别食物和/或饮料并且借助自动分配装置基于计算机或数据网络中的数据将其继续传送或改道或转移到一个相应的、从分配区域向顾客区域的选定顾客位置延伸的运输系统上。

根据本发明的一种优选实施方式，在此食物和/或饮料在其运输装置上或中在进入分配区域时被输送或移动到一个位置被定义(position-defined)的送达和/或提取位置中或上。优选食物和/或饮料在其运输装置上或中的这种运输通过相应选择的运输导轨的坡度来实现，运输装置在该运输导轨上到达分配区域。位置被定义的送达和/或提取位置一方面能够将运输装置这样保持在用于通过机器人提取和/或抓取的位置中，即滑动支座和/或其导向装置保持在一个精确位置中。为此机器人手臂夹持装置上的一个元件嵌入运输装置滑动支座的圆形导向装置中，以便将滑动支座在从导轨取下时定义地固定。在位置被定义的送达和/或提取位置中平行位于导轨上的两个滑动支座的圆形导向装置内部分别设有平分圆形部的腹板，机器人的夹持装置嵌入腹板中，由此滑动支座防旋转地朝向定义方向定向。夹持装置可从位置被定义的送达和/或提取位置上取出装载有食物和/或饮料的运输装置并且毫无问题地将其在另一位置上再次插入。

在达到位置被定义的送达和/或提取位置中后相应运输装置由分配装置——其优选具有至少一个接入数据和/或计算机网络中的机器人和/或机器人手臂——转移到从分配区域通往相应定义的顾客区域或餐桌的另一运输系统上。在此基于标识向机器人和/或机器人手臂传输有关相应运输装置为了继续运输应被放置到哪个位置和/或哪个导轨上的信息。

优选运输装置在位置被定义的送达和/或提取位置中与导轨或运输路径脱接并由具有用于夹持运输装置的接纳装置的机器人手臂接纳并且放置、插入、压入和/或转移到一个从分配区域通往顾客区域中相应定义的餐桌的导轨或运输路径上。

在分配区域中汇集了多个通往顾客区域中相应餐桌或位置的运输系统和/或导轨系统，它们通常这样构造，使得具有食物和/或饮料的运输装置从分配区域到顾客区域至少在部分区段上通过重力运输。优选通往一个或多个顾客位置的运输路径能够特别引人注目地运输食物和/或饮料、如通过至少一个回路行驶或借助弹射驱动装置来发射。

基于在订购时在工作区域中生成的食物和/或饮料的标识也可确定相应食物和/或饮料是否适合用于通过回路和/或通过弹射器发射来运输。例如在一些食物和/或饮料中存在因回路或弹射器发射中出现的力而溢出或喷出的危险，这应当被避免。该信息通过数据和/或计算机网络被传输到分配装置和/或机器人或机器人手臂并且在为了进一步运输相应定位食物和/或饮料时加以考虑。

在本发明的一种优选实施方式中，在分配区域中设有两个或更多机器人手臂，其中第一机器人手臂在位置被定义的起始和/或提取位置处将运输装置从从工作区域到分配区域的第一运输路径上取下并且将其直接或间接转移给第二机器人或机器人手臂，第二机器人或机器人手臂将该运输装置放置和/或插入到从分配区域通往顾客区域的另一运输路径上。

也可能第一机器人自己操作一定数量的、从分配区域延伸至餐桌的导轨，即第一机器人自己将所订购的、可由这些导轨继续运输到顾客区域中的运输装置插到这些导轨上。所有在第一机器人工作区域中不继续延伸的导轨上的运输装置则由第一机器人转移给一个或多个另外的、设置在分配区域中的机器人。转移可直接以下述方式进行，即运输装置由第一机器人搁放到定义点上、如一段导轨上，在那里第二机器人可再次借助相应夹持工具抓取它们，以便将它们分配到自己工作区域或工作半径中的导轨上。但第一机器人也可将不处于其工作半径中的运输装置放置到一个继续延伸的导轨上，在那里运输装置首先在滑轨和/或滚轮轨道上继续行驶一段直至下一机器人的工作区域。在此理想的是再次设置一个位置被定义的起始和/或提取位置，在那里第二机器人或第三机器人等可借助夹持工具提取运输装置。

通过使用两个或更多机器人或机器人手臂一方面可覆盖分配区域中较大的工作半径并且另一方面可通过从一个机器人手臂间接转移到另一个机器人手臂为运输装置中的食物和/或饮料提供缓冲区，由此也可更好地应付供应高峰。

用于从一个机器人手臂转移到另一个机器人手臂的运输装置的缓冲区在此可设计成不同尺寸，例如构造为纯起动轨道或斜面，第一机器人手臂将运输装置搁放其上并且第二机器人接纳该运输装置，或者更大的缓冲区可构造为螺旋或其它设计的储库。优选运输装置这样设置在缓冲区中，使得运输装置可在没有其它机械驱动装置的情况下例如通过倾斜或坡度向下移动并且可在位置被定义的起始和/或提取位置处定义的最终位置中被另一机器人手臂接纳。

缓冲区的使用也可根据负荷和/或根据需要进行，因此，在餐馆的高负荷中或在其它需要情况下由第一机器人手臂从第一运输路径取出的运输装置被转移到缓冲区中。在负荷相应较小时这些运输装置可直接由第一机器人手臂转移给下一机器人手臂。

由于一方面顾客区域中的订购频率和另一方面机器人手臂的——尤其是通过可使用的缓冲区——受控的负荷能实现第二或所有机器人手臂的空闲时间，因此可对机器人手臂编程使其在空闲时间中表演不同节目。这例如可以是具有和/或不具有音乐和/或灯光效果如激光等的预规定舞蹈和/或运动过程，以便更加引人注目地供应食物和/或饮料。

在另一种实施方案中，这样设置第一机器人手臂，使得其可直接在工作区域的定义位置处抓取运输装置并将其继续运输到分配区域上更高位置中的另一机器人手臂处或缓冲区中。在此在相应的结构条件下可省却高度克服装置、如从工作区域到分配区域的运输系统中的如大倾角输送机或升降机，或者这可通过一个或多个机器人和/或机器人手臂代替。在该实施方案中在工作区域中在抓取位置之前和/或抓取位置处也设有标识读取装置或至少第一机器人手臂本身具有这种读取装置并且在接纳和继续运输相应运输装置之前读取相应标识。当然，在克服从工作区域到分配区域的更大高度时也可使用多个串联的机器人，它们在定义的转移点处将运输装置从一个机器人转移到下一机器人，直至运输装置到达分配站中的转移点。

根据另一种实施方案，餐馆系统根据本发明也可包括制动装置，借助该制动装置食物和/或饮料可在从分配区域到餐桌的运输区段中、尤其是在该运输区段的终点或终点附近减速、尤其是减速至定义速度。这例如在具有所述回路的餐馆系统中证明是特别有利的，因为否则食物和/或饮料可能会以过高速度并且因此不受控地到达顾客区域中。

也规定，在餐馆的整个区域中并且特别是至少沿选定的运输路径设置特殊的照明装置和/或灯光展示。这例如在即将于具有一个或多个回路的导轨上供应食物和/或饮料时可使食物和/或饮料的供应更加引入注目。例如使餐馆中的光线短暂地暗下来并且沿着进行供应的导轨启动灯光场景、如走灯和/或跑灯，其在食物和/或饮料行驶时伴随和/或照亮食物和/或饮料。在通过弹射驱动装置进行供应的情况下也可类似地进行，在此顾客可附加地参与进来，顾客例如可通过信号、如餐桌上的蜂鸣器进行发射。除了烟雾效果之外，发射还可伴随或辅以灯光和/或声音效果，这又有助于非常引人注目的供应并增强餐馆的娱乐度。

此外，所有描述的装置和方案可彼此组合或依次多次设置。例如运输装置在分配区段——其已经相对于顾客区域处于升高的位置上——中可由一个机器人放入升降机或输送机中，以便将运输装置送入一个更高的、用于一条极为陡峭且引人注目的替代运输路径的高度上。由EDV和/或数据网络提供具有哪些食物和/或饮料的哪些运输装置适合用于哪种方式的供应并且相应控制机器人和/或机器人手臂。也可在相应的大型餐馆建筑中设置不同高度的多个分配区段，以实现尽可能多种多样的运输路径。在此也可在餐馆中组合不同的运输系统并且可通过不同运输系统来供应不同的食物和/或饮料。例如瓶子或玻璃杯中的饮料以及具有或不具有运输装置的鸡尾酒可在平行构造的管道中被供应到餐桌或酒吧区域处。所述管道在此优选是透明的或半透明的并由塑料制成，从而其内表面本身用作滑动表面。

所有参与到系统中的部件相互联网和/或与中央控制单元联网并且根据自动化技术的可能性集中控制，由此将事故风险降至最低并优化控制可能性。

此外，本发明餐馆系统的各个组件或元件也可远离餐馆单元地单独构造。例如卡车拖车可在教堂年市上的帐篷内外或在公司聚会等场合用作纯鸡尾酒混合、表演和娱乐车。在车上可设置一个或两个机器人，其独立混合鸡尾酒并通过通向外部的短的导轨段将鸡尾酒供应给顾客。这也可固定安装在餐馆中。一条导轨从发货和/或分配区域通往顾客区域中的酒吧，顾客围绕酒吧就座。两个机器人混合鸡尾酒并且随后通过短的导轨段将其发送给坐在酒吧周围的顾客。此外，运输系统、如导轨可从酒吧起延伸至多个或所有顾客区域中的餐桌。因此，在该变型方案中两个导轨和/或与管道或其它运输系统组合的导轨通往顾客区域，一个直接从厨房带来食物和饮料并且一个从酒吧区域带来鸡尾酒。

附图说明

下面借助实施例说明并参考所附的示意图就其它特征和优点详细阐述本发明。附图如下：

图1是具有自动分配装置和操作装置和装置的分配区段的示意图；

图2是图1中所示的分配区段的局部图；

图3示出用于食物和/或饮料的运输装置；

图3a示出用于尤其是玻璃杯或瓶子的运输装置的变型方案；

图4是用于提取和/或转移食物和/或饮料的位置被定义的送达位置的视图；

图5示出具有夹持装置的机器人手臂；

图6示出带有接纳的运输装置的夹持装置；

图7示出用于运输装置和/或容器中的食物和/或饮料的夹持装置；

图8示出封闭的、用于容器的操作装置；

图9示出打开的、用于容器的操作装置。

具体实施方式

在图1中示意性示出设有自动分配装置的分配区段6，该自动分配装置如图所示具有至少两个机器人手臂7、7'，它们与餐馆系统的中央电子数据处理系统(EDV)和/或数据网络连接并且由相应控制装置连同所需的传感器和/或传感装置运行。分配区段6连接在工作区域、如厨房之后并且设置在顾客区域之前并且通常设置在相对于工作区域和/或顾客区域升高的位置中。分配区域的至少相对于顾客区域升高的位置是优选实施方式，因为食物和/或饮料在运输系统4上从分配区域到顾客区域的运输至少部分通过重力进行，即食物和/或饮料通过重力在其运输装置5中于轨道4或滚轮轨道上从分配区段6被运送到顾客区域。在许多情况下工作区域例如基于结构限制不能定位在分配区段的升高位置上，为此在这种情况下在工作区域和分配区段6之间在从工作区域到分配区段的运输路径和/或运输系统中设置位置升高装置，这例如是升降机、大倾角输送机或其它适合的装置、也可以是机器人或机器人手臂。根据图1的实施方式，这可通过机器人手臂7、7'实现，其与此相应地进行尺寸设计和/或在一个区段中具有伸缩装置并且因此可向下到达工作区域中。

从该分配区域6起伸出许多导轨4，这些导轨延伸到顾客区域中的相应餐桌或位置。

在工作区域中食物和/或饮料具有独有的、至少电子可读的标识，该标识尤其是包括订购的食物和/或饮料以及订购顾客的位置、座位或地点。如此被标记的食物和/或饮料在其容器和/或包装单元中被放置或设置到运输装置5中和/或上并且运输装置在运输路径上或通过运输系统4'被送往分配区段6。在该路径或系统中优选集成有已经提到的高度克服装置，以便将食物和/或饮料提升到分配区段的高度上。运输装置在此根据图3构造为用于锅的装置或根据图3a构造为用于瓶子或玻璃杯的装置并且在形状和尺寸中匹配待使用的容器。如图1和2中最右边所示，至少在进入分配区段6之前借助至少一个标识读取装置9沿进入的运输系统4'识别运输装置5上的食物和/或饮料的标识并将其信息传输到中央网络、所有相关传感器和机器人和/或机器人手臂。用于食物和/或饮料或其容器上的标识的相应读取装置在本发明的一种实施方式中也可设置在至少一个机器人手臂7、7'的夹持装置10的区域中。

如图1和图2所示，从工作区域在运行的导轨4或运输系统上向分配区域移动的食物和/或饮料在其运输装置5中在进入分配系统的入口区域中通过具有坡度的导轨4'进入分配区域中。从那里开始导轨上的运输装置在没有附加驱动装置的情况下可靠到达位置被定义装置13(也称为分离器)，其在图4中可见。

在所述装置13中设有位置被定义的送达和/或提取位置8，在该送达和/或提取位置上机器人手臂7可用其接纳装置或夹持装置10定义地提取运输装置5。在此图3中所示运输装置5的滑动支座11从也在分离器装置13中延伸的导轨4、4'上被取下。在用于运输装置5的提取位置8处在两个滑动支座前方和后方，止挡液压或电动地从下方移动穿过导轨4”，即，首先(分离器端部上的)外侧止挡27以端部止挡的形式在运输装置5可驶入该区域中之前受压穿过导轨。然后再通过同样是液压或电动驱动的侧面止挡28释放一个运输装置5，该侧面止挡使得所有后续的运输装置保持间隔，由此始终只有一个运输装置5能够移动到分离器13的端部止挡27上并且可被提取，同时其它重叠的运输装置5不会在提取时被机器人带出。

当运输装置5移动到端部止挡27上时，另外的销27也从下方受压穿过导轨，以便使滑动支座11进入独有的最终位置中，在那里机器人的夹持工具15可从上方嵌入滑动支座中。

第二销优选构造成圆锥形的，使得它们在从导轨中移出时不会将尚未靠在第一止挡销上的滑动支座顶出。

当运输装置位于最终位置并且夹持工具已经抓取该运输装置时，端部止挡销被拉动向下穿过导轨并且运输装置随后脱出导轨。在该实施方式中导轨的该区段的直径未减小。

在通过机器人手臂7的夹持装置10接纳运输装置5时重要的是，应确保运输装置可在晚些时候毫无问题地被放置和/或插入从分配区段到顾客区域的导轨4或滚轮轨道上。在运输装置5插入导轨4上时，插入导轨4中的滑动支座11的平行定向非常重要。为了确保这点，在一种优选实施方式中机器人手臂的夹持装置10设有定向装置15，该定向装置在夹持装置10嵌入运输装置5中时将滑动支座11固定在其于导轨上的平行定向的位置中。在两个在位置被定义的送达和/或提取位置中平行地位于轨道上的滑动支座11的圆形导向装置16内部分别设有平分圆形部16的腹板17，机器人的夹持工具以其定向装置15嵌入所述腹板中，由此滑动支座被定向到定义的方向中并且不能旋转。作为替代方案，相应被分开的定向装置可嵌入如图3所示的圆形部16的切口18中。通过夹持工具，装载有食物和/或饮料的运输装置可从位置被定义的送达和/或提取位置被夹取并脱出。

在图4中示出用于通过机器人的夹持装置取走运输装置5以及一对下沉的导轨4”，这对导轨附加地安装在旋转装置19上。旋转装置19能使食物和/或饮料在其运输装置5上转动。这是希望的，因为运输装置5上的锅配有盖，该盖优选用带或连接板固定以防掉落。在一种实施方案中，这种带固定安装在运输装置的周缘上并在锅14的盖上被拉紧并且在运输装置5周缘的相对置边缘上以所设置的钩子挂入在周缘这一侧上为其设置的保持装置中。为了确保运输装置5中的容器、如锅14在希望的位置中到达顾客处、即以其被挂住的端部朝向顾客，整个运输装置5可在通过夹持装置接纳之前在旋转装置19上转动。因此顾客很容易通过使得钩元件脱钩来打开固定带(固定带以其钩元件朝向顾客定向地到达)并取走供应给他的食物和/或饮料。

在分配区段中的机器人和/或机器人手臂的另一种优选实施方式中，至少一个机器人手臂包括具有附加夹钳22的夹持装置或接纳装置。借助这种在图6和图7中可见的具有半圆形凹口的夹钳，夹持装置10也可直接抓取、接纳和移动容器、如玻璃杯、瓶子，盖子上的球形把手或其它容器26。为了能够更加引人注目地呈现机器人活动，在另一种变型方案中分配区段装配有一个或多个操作和/或分液装置21，如图1所示，该操作和/或分液装置在稍远处设置在分配区段上。借助这种操作和/或分液装置21，机器人系统例如能够配制或混合鸡尾酒，以及将分液装置中的饮料填充到容器26中并用盖24封闭该容器，之后该容器在运输装置5中经由相应运输导轨4被运往通向正确的顾客位置的路径。对于该过程、如鸡尾酒混合，基于订单例如在工作区域中由员工在厨房将空的或装有配料的、优选可用螺旋盖封闭的玻璃杯放入相应运输装置中并且施加相配的标识。基于标识识别相应具有例如空玻璃杯的运输装置并且机器人在位置被定义的送达和/或提取位置8上借助其夹钳22提取具有拧上的盖子24的玻璃杯25。作为替代方案，第一机器人可将已识别的、待进一步处理的、具有玻璃杯的运输装置搁放到一个中间位置上，在该中间位置上第二机器人执行进一步处理。进一步处理如下：通过如图8和9中示例性所示的操作装置21借助旋转辊25或轮为被抓取的并从运输装置上取下的玻璃杯或容器26拧开盖子，在此被拧开的盖子24由操作装置牢固保持。作为替代方案，操作装置也可仅执行保持功能，旋拧运动可完全由机器人手臂实施。

机器人将玻璃杯或容器定位在计量装置下方，由计量装置填充被打开的玻璃杯或容器并且随后机器人再次将玻璃杯26定位在操作装置21下方并且该操作装置将盖24拧上。现在通过相应编程的机器人手臂运动由机器人引人注目地来配制鸡尾酒、接着放回相配的运输装置中并将运输装置插入相配的导轨或通往顾客的运输路径4中并输送或将玻璃杯直接放入替代的运输路径中、如通往餐桌的导轨中。

从相应分液装置取出鸡尾酒所需的配料或通过分配器输出，在其中也包括用于鸡尾酒的冰。也可这样对机器人编程，由机器人抓住安装有分液器的瓶子并且填充所述鸡尾酒杯。作为替代方案，一个机器人或机器人手臂夹持具有拧上的盖子的玻璃杯并且第二机器人和/或机器人手臂在填充之前用夹持工具拧开杯盖并在填充过程后再次拧上杯盖。

机器人和/或机器人手臂原则上可安装在墙壁、地板或天花板上，安装在天花板上是优选实施方式，因为机器人手臂可完全摆开以进行维护和/或清洁。即使发生故障也不妨碍接近分配区段的所有区域。

在参照附图描述了本发明的优选实施方式之后应指出，本发明不局限这些具体的实施方式并且本领域技术人员可对其进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围，如其在所附权利要求中被定义的那样。

附图标记列表

1 餐馆系统

2 工作区域

3 顾客区域

4 运输系统

5 运输装置

6 分配区段

7 机器人(手臂)

8 位置被定义的提取位置

9 读取和识别装置

10 接纳装置、夹持装置

11 滑动支座

12 滑动表面

13 装置、分离器

14 锅

15 定向装置

16 圆形导向装置

17 平分的腹板

18 切口

19 旋转装置

20 悬挂装置

21 操作装置

22 夹钳

23

24 盖

25 封闭装置

26 玻璃杯/容器

27 导轨中的止挡

27' 定向销

28 侧面止挡