技术总结
本申请公开了一种对动作捕捉手套上的多个传感器进行校准的方法和装置以及动作捕捉手套。多个传感器包括光学追踪器和第一惯性测量单元。该方法包括：分别在所述动作捕捉手套的多个动作下采集所述光学追踪器在光学坐标系下的位置信息和所述第一惯性测量单元在惯性坐标系下的姿态信息；以及根据在所述多个动作下所述光学追踪器在光学坐标系下的位置信息和所述第一惯性测量单元在惯性坐标系下的姿态信息，对所述光学追踪器和所述第一惯性测量单元进行校准。
技术研发人员：戴若犁;刘昊扬;马浩;何元会;高鹏
受保护的技术使用者：北京诺亦腾科技有限公司
技术研发日：2017.01.03
技术公布日：2018.07.10