一种基于移动摄像设备的双动态车辆监测管理系统和方法与流程

本发明涉及车辆监控技术领域，特别是涉及一种基于移动摄像设备的双动态车辆监测管理系统和方法。

背景技术：

为了保障交通安全和预防违法犯罪，通常需要对各个路段或小区的车辆进行图像监测。在一般场景中，往往在各个路段或小区设置大量的固定监测点，以摄取经过的各个目标车辆的视频图像。然而，由于目标车辆大多是移动的，而固定监控点覆盖率不够且针对性不强，固定监测点难以做到对移动中的车辆进行全方位监控。

为了弥补上述固定监测点的不足，现有技术中通常采用移动摄像设备动态摄取车辆的图像信息，例如，通过“移动电子眼”以多角度和长时间对车辆进行视频监控，“移动电子眼”是一种安装于车辆等移动装置上的摄像设备，能够通过移动装置的位移和摄像设备自身摄像头的转动，能够多角度和长时间地监测目标车辆的图像信息；并且随着社会的进步，以“移动电子眼”为代表的移动摄像设备将会大量且广泛地分布于各个监控区域，从而能够对移动中的目标车辆进行全方位监控。综上，通过广泛分布于各个监控区域的移动摄像设备，能够将获取到的大量车辆图像信息上传至统一的数据存储器，以使监控人员从该数据存储器中调取车辆图像信息，实现对车辆的有效监控。

然而，由于移动摄像设备较多且广泛分布，同一时段内会上传大量的车辆图像，容易造成网络堵塞；并且这些车辆图像信息均上传至同一数据存储器，在多人访问该存储器时，容易造成访问速度慢和访问质量差的问题。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种基于移动摄像设备的双动态车辆监测管理方案，以解决现有技术中的移动摄像设备大量上传车辆图像信息，容易造成网络堵塞，并且存储于同一数据存储器，容易造成网络服务器访问速度慢和访问质量差的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了如下技术方案：

根据本发明的第一方面，提供了一种基于移动摄像设备的双动态车辆监测管理系统，包括：

多个移动摄像设备、上传管理服务器、存储管理服务器、中心存储器和区域存储器；其中，

所述多个移动摄像设备，用于监测目标车辆的车辆图像信息，其中，所述多个移动摄像设备中每个移动摄像设备分别具有设备优先级；

所述上传管理服务器与所述多个移动摄像设备分别通信连接，用于确定移动摄像设备所在的监控区域，若同一监控区域内同时段上传的移动摄像设备数量大于或等于所述监控区域的最大上传通道数量时，控制同时段上传的各个移动摄像设备按照设备优先级从高到低的顺序分别上传各自的车辆信息至所述存储管理服务器，其中，所述车辆信息包括所述车辆图像信息、移动摄像设备的位置信息和上传时间；

所述存储管理服务器与所述多个移动摄像设备分别通信连接，用于根据设备优先级高低，将各个移动摄像设备上传的车辆信息分别转发至对应于所在监控区域的区域存储器或者跨区域的中心存储器，其中，所述中心存储器中车辆信息对应的设备优先级高于所述区域存储器中车辆信息对应的设备优先级。

优选地，所述车辆图像信息包括与所述目标车辆对应的唯一区别特征；所述双动态车辆监测管理系统还包括与所述中心存储器和所述区域存储器通信连接的检索服务器，所述检索服务器，具体包括：

与中心存储器和区域存储器通信连接的车辆信息调取器，用于根据所述唯一区别特征从所述中心存储器或区域存储器中调取嫌疑车辆的车辆信息；

与所述车辆信息调取器电连接的当前位置确定器，用于根据所述车辆信息包含的移动摄像设备的位置信息和上传时间，确定所述嫌疑车辆的当前位置；

与所述当前位置确定器电连接且与所述移动摄像设备通信连接的移动摄像设备调用器，用于调用所述当前位置预定距离内的移动摄像设备实时跟踪和监测所述嫌疑车辆；

和/或，

与所述车辆信息调取器电连接的图像信息调取器，用于根据所述车辆信息中包含的移动摄像设备的上传时间，从所述中心存储器或区域存储器中调取所述嫌疑车辆的车辆图像信息；

与所述图像信息调取器电连接的图像信息显示器，用于按照所述上传时间的先后顺序显示所述车辆图像信息；

和/或，

与所述车辆信息调取器电连接的移动轨迹生成器，用于根据所述车辆信息中包含的移动摄像设备的位置信息和上传时间，生成所述嫌疑车辆的移动轨迹；

与所述移动轨迹生成器电连接的移动轨迹显示器，用于显示所述嫌疑车辆的移动轨迹。

优选地，所述双动态车辆监测管理系统还包括与中心存储器和区域存储器分别电连接的多特征信息提取服务器；所述多特征信息提取服务器具体包括：

与所述中心存储器和区域存储器通信连接的车辆区域检测器，用于使用机器学习算法检测所述车辆图像信息中关于目标车辆的图像特征，根据所述图像特征从所述车辆图像信息中提取目标车辆的车辆图像区域；

与所述车辆区域检测器电连接的感兴趣区域检测器，用于使用滑动窗口滑动检测所述车辆图像区域内的图像信息，选取感兴趣区域特征分类器确定与所述图像信息对应的车辆结构，并从所述车辆图像区域中分割所述车辆结构的感兴趣图像区域，其中，所述感兴趣区域特征分类器为通过机器学习算法从预置训练图像集中训练得到；

与所述感兴趣区域检测器电连接的感兴趣区域分析器，用于使用所述感兴趣区域特征分类器从所述感兴趣图像区域中分析得到所述车辆结构的特征信息；

与所述感兴趣区域分析器电连接的第一存储控制器，用于将所述车辆结构、车辆结构的特征信息以及特征信息与目标车辆的对应关系存储至所述中心存储器或区域存储器。

优选地，所述检索服务器中的车辆信息调取器，还用于根据所述车辆结构以及车辆结构的特征信息从所述中心存储器或区域存储器中调取嫌疑车辆的车辆信息。

优选地，所述上传管理服务器，具体包括：

监控区域确定器，用于根据所述移动摄像设备的位置信息确定所述移动摄像设备所在的监控区域；

与所述监控区域确定器电连接的通道数量确定器，用于确定所述监控区域的最大上传通道数量；

与所述通道数量确定器电连接的第一设备数量判断器，用于判断所述监控区域内同时段上传的移动摄像设备数量是否大于或等于所述最大上传通道数量；

与所述第一设备数量判断器电连接的第一上传控制器，用于控制同时段上传的各个移动摄像设备、按照所述设备优先级从高到低的顺序上传各自的车辆信息至所述存储管理服务器；

第二设备数量判断器，用于判断相同设备优先级的移动摄像设备数量是否大于或等于所述最大上传通道数量；

与所述第二设备数量判断器电连接的第二上传控制器，用于控制相同设备优先级的各个移动摄像设备、按照申请上传时间从先到后的顺序上传各自的车辆信息。

优选地，所述上传管理服务器，具体包括：

嫌疑车辆判断器，用于根据所述车辆图像信息包含的与所述目标车辆对应的唯一区别特征，判断所述目标车辆是否为嫌疑车辆；

与所述嫌疑车辆判断器电连接的优先级调节器，用于若所述目标车辆为嫌疑车辆时，调高监测到所述嫌疑车辆的移动摄像设备的设备优先级。

优选地，所述存储管理服务器，具体包括：

车辆信息接收器，用于接收各个移动摄像设备上传的车辆信息；

与所述车辆信息接收器电连接的优先级判断器，用于分别判断每个移动摄像设备的设备优先级是否高于或等于预设划分优先级；

与所述优先级判断器电连接的第二存储控制器，用于若移动摄像设备的设备优先级高于或等于所述预设划分优先级时，将所述车辆信息存入所述中心存储器；

所述第二存储控制器，还用于若移动摄像设备的设备优先级低于所述预设划分优先级时，将所述车辆信息存储至所述移动摄像设备所在监控区域的区域存储器。

根据本发明的第二方面，还提供了一种基于移动摄像设备的双动态车辆监测管理方法，该方法用于上述任一项技术方案所述的双动态车辆监测管理系统，所述双动态车辆监测管理方法包括：

控制多个移动摄像设备监测目标车辆的车辆图像信息，其中，所述多个移动摄像设备中每个移动摄像设备分别具有设备优先级；

确定移动摄像设备所在的监控区域，当同一监控区域内同时段上传的移动摄像设备数量大于或等于所述监控区域的最大上传通道数量时，控制同时段上传的各个移动摄像设备按照设备优先级从高到低的顺序分别上传各自的车辆信息，其中，车辆信息包括车辆图像信息、移动摄像设备的位置信息和上传时间；

根据设备优先级高低，将各个移动摄像设备上传的车辆信息分别转发至对应于所在监控区域的区域存储器或者跨区域的中心存储器，其中，所述中心存储器中车辆信息对应的设备优先级高于所述区域存储器中车辆信息对应的设备优先级。

优选地，所述双动态车辆图像信息包括与所述目标车辆对应的唯一区别特征；所述双动态车辆监测管理方法还包括：

根据所述唯一区别特征从所述中心存储器或区域存储器中调取嫌疑车辆的车辆信息；

根据所述车辆信息包含的移动摄像设备的位置信息和上传时间，确定所述嫌疑车辆的当前位置，调用所述当前位置预定距离内的移动摄像设备实时跟踪和监测所述嫌疑车辆；

和/或，

根据所述车辆信息中包含的移动摄像设备的上传时间，从所述中心存储器或区域存储器中调取所述嫌疑车辆的车辆图像信息，按照所述上传时间的先后顺序显示所述车辆图像信息；

和/或，

根据所述车辆信息中包含的移动摄像设备的位置信息和上传时间，生成并显示所述嫌疑车辆的移动轨迹。

优选地，所述双动态车辆监测管理方法，还包括：

使用机器学习算法检测所述车辆图像信息中关于目标车辆的图像特征，根据所述图像特征从所述车辆图像信息中提取目标车辆的车辆图像区域；

使用滑动窗口滑动检测所述车辆图像区域内的图像信息，选取感兴趣区域特征分类器确定与所述图像信息对应的车辆结构，并从所述车辆图像区域中分割所述车辆结构的感兴趣图像区域，其中，所述感兴趣区域特征分类器为通过机器学习算法从预置训练图像集中训练得到；

使用感兴趣区域特征分类器从所述感兴趣图像区域中分析得到所述车辆结构的特征信息；

将所述车辆结构、车辆结构的特征信息以及特征信息与目标车辆的对应关系存储至所述中心存储器或区域存储器。

优选地，所述确定移动摄像设备所在的监控区域，当同一监控区域内同时段上传的移动摄像设备数量大于或等于所述监控区域的最大上传通道数量时，控制同时段上传的各个移动摄像设备按照设备优先级从高到低的顺序分别上传各自的车辆信息的步骤，具体包括：

根据所述移动摄像设备的位置信息确定所述移动摄像设备所在的监控区域；

确定所述监控区域的最大上传通道数量；

判断所述监控区域内同时段上传的移动摄像设备数量是否大于或等于所述最大上传通道数量；

若是，则控制同时段上传的各个移动摄像设备、按照所述设备优先级顺序从高到低的顺序上传各自的车辆信息至所述存储管理服务器；

判断相同设备优先级的移动摄像设备数量是否大于或等于所述最大上传通道数量；

若是，则控制相同设备优先级的各个移动摄像设备、按照申请上传时间从先到后的顺序上传各自的车辆信息。

优选地，所述双动态车辆监测管理方法还包括：

根据所述车辆图像信息包括的与所述目标车辆对应的唯一区别特征，判断所述目标车辆是否为嫌疑车辆；

若所述目标车辆为嫌疑车辆，则调高监测到所述嫌疑车辆的移动摄像设备的设备优先级。

优选地，所述根据设备优先级高低，将各个移动摄像设备上传的车辆信息分别转发至对应于所在监控区域的区域存储器或者跨区域的中心存储器的步骤，具体包括：

接收各个移动摄像设备上传的车辆信息；

分别判断每个移动摄像设备的设备优先级是否高于或等于预设划分优先级；

若移动摄像设备的设备优先级高于或等于所述预设划分优先级，则将所述车辆信息存入所述中心存储器；

若移动摄像设备的设备优先级低于所述预设划分优先级，则将所述车辆信息存储至所述移动摄像设备所在监控区域的区域存储器。

由以上技术方案可见，本发明的技术方案提供的基于移动摄像设备的双动态车辆监测管理方案，将监测的范围划分为一个或多个监控区域，通过上传管理服务器在确定同一个监控区域内同时段上传的移动摄像设备数量大于或等于本监控区域的最大上传通道数量时，控制各个移动摄像设备按照设备优先级由高到低的顺序分别上传车辆信息，从而避免了系统内不分区域的大量设备同时上传至同一存储器所造成的网络堵塞现象；并且存储管理服务器按照设备优先级高低，将车辆信息分别存储至中心存储器或所在监控区域的区域存储器，从而将大量的监控信息分区域存储，能够节省核心网的带宽，避免了多人访问同一存储器造成的网络访问速度慢和访问质量差的问题。同时，设备优先级较低的移动摄像设备将车辆信息就近上传至所在监控区域的区域存储器，上传速度快；设备优先级较高的移动摄像设备将车辆信息存储至跨区域的中心存储器，能够提高跨区域的车辆信息的查询速度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种双动态车辆监测管理系统的架构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种检索服务器的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种多特征信息提取服务器的结构示意图；

图4为图1所示实施例提供的第一种上传管理服务器的结构示意图；

图5为图1所示实施例提供的第二种上传管理服务器的结构示意图；

图6为图1所示实施例提供的一种存储管理服务器的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的第一种双动态车辆监测管理方法的流程示意图；

图8为本发明实施例提供的第二种双动态车辆监测管理方法的流程示意图；

图9为图7所示实施例提供的一种车辆信息上传方法的流程示意图；

图10为图7所示实施例提供的一种车辆信息存储方法的流程示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

参见图1，图1为本发明实施例提供的一种双动态车辆监测管理系统的架构示意图，本发明实施例提供的双动态车辆监测管理系统，基于移动摄像设备，且所管理的区域范围能够划分为一个或多个监控区域，如图1所示，本发明实施例提供的双动态车辆监测管理系统，包括：

多个移动摄像设备100、上传管理服务器200、存储管理服务器300、中心存储器400和区域存储器500；其中，

多个移动摄像设备100用于监测目标车辆的车辆图像信息。

多个移动摄像设备100中每个移动摄像设备均能够移动和转动角度，从而能够多角度和广范围地监测目标车辆的车辆图像信息；并且由于移动摄像设备100能够移动，以追踪目标车辆，因此移动摄像设备100能够移动至不同的监控区域，从而跨区域地监测目标车辆的车辆图像信息；由于移动摄像设备100能够跨区域，因此在采集目标车辆的车辆图像信息的同时，移动摄像设备100还需要上传本移动摄像设备的位置信息，以方便确定该移动摄像设备100所处的位置和目标车辆的位置。其中，在本发明实施例的应用环境中，移动摄像设备100和需要监测的目标车辆均处于动态的移动过程中，因此是一个“双动态”的过程。

其中，移动摄像设备100主要包括安装于车辆上的“移动电子眼”等摄像设备，如：安装在警务巡逻车辆、城管执法车辆行业管理部门勤务车辆以及公交车或私家车等社会车辆上的枪式摄像头或专用摄像机等装置。典型的应用场景中，“移动电子眼”随着车辆移动，在车辆移动的过程中“移动电子眼”拍摄目标车辆的图像信息，其中，该图像信息包括视频等信息。例如：

在巡逻沿线或事件现场移动摄像设备实时采集视频信息，具体地，通过安装在车内或车顶的专用摄像机实时监测巡逻道路沿线或事件处理现场的视频信息；或者

在巡逻过程或事故处理过程中记录影像，具体地，通过安装在车内或车顶的专用摄像机对勤务车辆巡逻过程或在事件发生地的事故/事务处理过程的视频记录进行本地存储和本地浏览，并通过4G无线通道上传至后台的存储器中；或者，

移动定点抓拍：具体地，车辆移动至对预设地点或临时事件发生地，通过车顶上的枪式摄像头按使用需求对目标车辆进行图像抓拍并上传至后台的存储器中。

另外，由于移动摄像设备100的类型不同，包括在警务巡逻车辆、应急事件处理车辆、城管执法车辆、行业管理部门勤务车辆以及公交车或私家车等社会车辆内安装的枪式摄像机或专用摄像机，导致各移动摄像设备的重要程度不同，相应地，上述多个移动摄像设备100中每个移动摄像设备分别具有各自的设备优先级。另外，该设备优先级能够分为上传优先级和存储优先级。在上传的过程中，使用上传优先级管理车辆信息的上传；在存储过程中，通过存储优先级管理车辆信息的存储。其中，上传优先级和存储优先级的数值可相同。

另外，本发明各实施例中的移动摄像设备100均集成有低码流车辆特征识别虚拟服务器LVS，以实现以下功能：根据监测到的车辆图像信息，对目标车辆进行唯一区别特征的分析识别；对车辆图像信息进行码流压缩，如对视频形式的车辆图像信息进行H.264SVC视频码流压缩，然后将压缩后的信息通过无线网络传输技术上传车辆图像信息。另外LVS内还集成有定位模块(如GPS或北斗定位模块)，以对移动摄像设备100自身和监测到的目标车辆进行定位。

由于每个监控区域的基站容量有限，在同一时段内都有对应的上传通道数量限制，而同一时段内一个监控区域需要上传车辆信息的移动摄像设备100的数量可能过多，若超过上传通道数量的限制，则容易造成网络堵塞。

为避免上述情况，上传管理服务器200与多个移动摄像设备100分别通信连接，用于确定移动摄像设备100所在的监控区域，若同一监控区域内同时段上传的移动摄像设备100的数量大于或等于监控区域的最大上传通道数量时，控制同时段上传的各移动摄像设备100按照设备优先级从高到低的顺序分别上传各自的车辆信息，其中，车辆信息包括车辆图像信息、移动摄像设备的位置信息和上传时间信息。具体地，移动摄像设备100按照设备优先级从高到低的顺序上传车辆信息中的设备优先级为上述上传优先级。

由于移动摄像设备100具有设备优先级，而设备优先级反映了移动摄像设备100的重要程度，在同一监控区域内同一时段上传车辆信息的移动摄像设备100的数量大于或等于监控区域的最大上传通道数量时，通过控制上述移动摄像设备100按照设备优先级从高到低的顺序依次上传信息，能够减少同一时段内需要上传的移动摄像设备100的数量，避免了同一区域内大量移动摄像设备100同时上传造成的网络堵塞现象。其中，上传管理服务器200能够监控移动摄像设备100的位置信息，通过该位置信息确定移动摄像设备100所在的监控区域。

另外，若同一时段上传的移动摄像设备100的数量小于监控区域的最大上传数量，则上传管理服务器200对各个移动摄像设备100的上传不做处理。

背景技术中提到，车辆图像信息均上传至同一数据存储器，容易造成网络访问速度慢和访问质量差的问题。

为了解决上述问题，本实施例提供的双动态车辆监测管理系统中，存储管理服务器300与多个移动摄像设备100分别通信连接，用于根据设备优先级高低，将各个移动摄像设备100上传的车辆信息分别转发至对应于所在监控区域的区域存储器500或者跨区域的中心存储器400，其中，中心存储器400中车辆信息对应的设备优先级高于区域存储器500中车辆信息对应的设备优先级。其中，该车辆信息包括车辆图像信息、移动摄像设备的位置信息和上传时间。

存储管理服务器300按照设备优先级高低，将各个移动摄像设备100发送的车辆信息分别存储至中心存储器400或所在监控区域的区域存储器500，从而将大量的监控信息分区域存储，能够降低中心存储器400的负担，并节省核心网的带宽，避免了多人访问同一数据存储器造成的网络访问速度慢和访问质量差的问题。具体地，存储管理服务器300根据设备优先级高低转发车辆信息时，使用的为设备优先级中的存储优先级。

综上，本发明实施例提供的基于移动摄像设备的双动态车辆监测管理系统，将本系统的监测范围划分为一个或多个监控区域，通过上传管理服务器200在确定同一个监控区域内同时段上传的移动摄像设备100数量大于或等于本监控区域的最大上传通道数量时，控制各个移动摄像设备100按照设备优先级由高到低的顺序上传车辆信息，从而避免了系统内不分区域的大量设备同时上传至同一数据存储器所造成的网络堵塞现象；并且存储管理服务器300按照设备优先级高低，将车辆信息分别存储至中心存储器400或所在监控区域的区域存储器500，从而将大量的监控信息分区域存储，能够降低中心存储器400的负担并节省核心网的带宽，避免了多人访问同一数据存储器造成的网络访问速度慢和访问质量差的问题。同时，设备优先级较低的移动摄像设备100将车辆信息就近上传至所在监控区域的区域存储器500，上传速度快；设备优先级较高的移动摄像设备100将车辆信息存储至跨区域的中心存储器400，能够提高跨区域的车辆信息的检索速度。

另外，上述车辆图像信息包括与目标车辆对应的唯一区别特征，该唯一区别特征为目标车辆区别于其他车辆的特征，如车牌等特征。本发明实施例提供的双动态车辆监测管理系统，在将车辆信息存入中心存储器400或各个监控区域对应的区域存储器500后，还能够根据该唯一区别特征对存储器中的车辆信息建立索引，以方便相关用户进行检索。例如：根据车牌特征，按不同监控区域、不同上传时间段和不同的车型来源建立车辆信息的索引，根据该索引内容对车辆信息进行存储。

为了实现对中心存储器400和区域存储器500中车辆信息的索引，图1所示实施例提供的双动态车辆监测管理系统还包括与中心存储器400和区域存储器500通信连接的检索服务器600。如图2所示，该检索服务器600具体包括：

车辆信息调取器601，用于根据唯一区别特征从中心存储器或区域存储器中调取嫌疑车辆的车辆信息；

由于唯一区别特征是目标车辆区别于其他车辆的区别特征，因此在查看嫌疑车辆时，通过该唯一区别特征，能够从存储器中调取嫌疑车辆的车辆信息。

其中，由于移动摄像设备能够转动，且分布位置不同，因此通过上述唯一区别特征能够控制移动摄像设备多角度、多维度、定向定点地监测嫌疑车辆的车辆图像信息，进而在检索时，能够按照指定时间和指定地点检索中心存储器和区域存储器中的车辆信息。

与车辆信息调取器601电连接的当前位置确定器602，用于根据车辆信息包含的移动摄像设备的位置信息和上传时间，确定嫌疑车辆的当前位置。

在实际应用中，移动摄像设备所监测的嫌疑车辆通常在移动摄像设备的预警距离内。并且由于移动摄像设备能够追踪拍摄嫌疑车辆的图像，或者分别通过大量分布式的移动摄像设备调用自身的摄像头拍摄嫌疑车辆的图像，能够持续监测嫌疑车辆；因此，根据车辆信息中包含的移动摄像设备的位置信息和上传时间，通过上传时间为最后的移动摄像设备的位置信息，即可确定嫌疑车辆的当前位置。

与当前位置确定器602电连接的移动摄像设备调用器603，用于调用当前位置预定距离内的移动摄像设备实时跟踪和监测嫌疑车辆；

在确定嫌疑车辆的当前位置后，即可通过各个移动摄像设备的位置信息确定距离嫌疑车辆最近的移动摄像设备，通过不断调用移动摄像设备实时跟踪和监测嫌疑车辆，能够持续监测嫌疑车辆，减少需要追踪嫌疑车辆带来的危险，并可根据持续监测到的嫌疑车辆的位置，对嫌疑车辆进行堵截。

其中，对嫌疑车辆的监测主要包括事前控制、事中追踪和事后分析三个方面。

结合图1所示系统可知，以事前控制为例，事前控制即主动预警：当需要对某些嫌疑车辆进行布控时，由系统后台设置嫌疑车辆的车牌号，然后将该车牌号发送给各个移动摄像设备100。当移动摄像设备100识别到嫌疑车辆的车牌时，将包含有相关视频、位置信息和上传时间的车辆信息通过存储管理服务器300上传至中心存储器400或区域存储器500；然后调用存储器中该车辆的位置信息，即可即时定位到该嫌疑车辆的当前位置，然后在系统中通过所有移动摄像设备的位置信息，找到嫌疑车辆附近预警距离内的其它移动摄像设备，调用其他移动摄像设备一同监测嫌疑车辆。

或者，通过其他方式接收嫌疑车辆的车牌的确认信息，确定嫌疑车辆的当前位置时，根据该当前位置调用附近预定距离内的其它移动摄像设备一同侦测嫌疑车辆。具体地，上传管理服务器200可向嫌疑车辆的当前位置附近预定距离D(单位为米：m)内的n个移动摄像设备发起拍摄请求(优选，n≥2)，等待移动摄像设备的确认。若嫌疑车辆附近没有合适的移动摄像设备，可向设备优先级较高的移动摄像设备通知上述嫌疑车辆的当前位置，调用该移动摄像设备追踪和监测嫌疑车辆。其中，关于移动摄像设备的确认方式：确认m(m≤n)个终端拍摄即可。

在监测嫌疑车辆的过程中，若有m1(m1≤m)个移动摄像设备的图像上传中断，则重新部署移动摄像设备，重新发送请求给附近预定距离内的移动摄像设备，直至接收到m1个移动摄像设备的确认。

和/或，

与车辆信息调取器601电连接的图像信息调取器604，用于根据车辆信息中包含的移动摄像设备的上传时间，从中心存储器或区域存储器中调取嫌疑车辆的车辆图像信息；

与图像信息调取器604电连接的图像信息显示器605，用于按照上传时间的先后顺序显示车辆图像信息；

通过持续调取嫌疑车辆的车辆图像信息，根据上传时间先后顺序显示车辆图像信息，如显示嫌疑车辆的视频，能够持续不间断地监控上述嫌疑车辆，对嫌疑车辆进行直播。

和/或，

与车辆信息调取器601电连接的移动轨迹生成器606，用于根据车辆信息中包含的移动摄像设备的位置信息和上传时间，生成嫌疑车辆的移动轨迹；

与移动轨迹生成器606电连接的移动轨迹显示器607，用于显示嫌疑车辆的移动轨迹。

通过在中心存储器和区域存储器中查找移动摄像设备的位置信息和上传时间，能够根据上传时间的先后顺序确定嫌疑车辆的位置变化情况，从而根据该位置变化情况生成嫌疑车辆的移动轨迹，进而根据该移动轨迹布控和拦截嫌疑车辆。其中，嫌疑车辆的移动轨迹可在GIS地图中呈现。

另外，仅根据上述唯一区别特征确定目标车辆的可靠性不足，容易导致检索服务器600从中心存储器400或区域存储器500中查找嫌疑车辆或对嫌疑车辆进行确认追踪时，容易产生误判或者漏判的问题。

为了解决上述问题，如图3所示，图1或图2所示实施例提供的双动态车辆监测管理系统，还包括与中心存储器400和区域存储器500分别电连接的多特征信息提取服务器700；该多特征信息提取服务器700，具体包括：

与所述中心存储器400和区域存储器500通信连接的车辆区域检测器701，用于使用机器学习算法检测所述车辆图像信息中关于目标车辆的图像特征，根据所述图像特征从所述车辆图像信息中提取所述目标车辆的车辆图像区域。

车辆图像信息中包括需要检测的目标车辆，也可能包含大量的无关内容，通过使用机器学习算法检测所述车辆图像信息中关于目标车辆的图像特征，然后根据该图像特征从车辆图像信息中提取目标车辆的车辆图像区域，能够筛选出目标车辆的有价值的特征信息。其中，该车辆图像区域为目标车辆的形状轮廓构成的图像。另外，上述使用机器学习算法检测关于目标车辆的图像特征中，可通过机器学习算法训练出的感兴趣特征分类器分析检测特征信息，例如可通过深度神经网络自行检测查找图像特征，其中，图像特征包括方向梯度直方图HOG、局部二值模式LBP和/或用于进行边缘特征、线性特征、中心特征和对角线特征检测的Haar等。

与所述车辆区域检测器701电连接的感兴趣区域检测器702，用于使用滑动窗口滑动检测所述车辆图像区域内的图像信息，选取感兴趣区域特征分类器确定与图像信息对应的车辆结构，并从车辆图像区域中分割车辆结构的感兴趣图像区域，其中，所述感兴趣区域特征分类器为通过机器学习算法从预置训练图像集中训练得到。上述车辆结构包括目标车辆的车型、车牌、车身颜色、遮阳板、挂件和摆件等结构。

具体地，当滑动窗口滑动到车辆图像区域的某一部分时，依次使用各类感兴趣区域特征分类器与滑动窗口内的像素进行匹配，当年检标分类器确定年检标的特征与该部分像素匹配时，输出年检标，该年检标分类器计算该年检标对应的感兴趣图像区域的位置和大小，当确定位置和大小后，从车辆图像区域中分割该年检标对应的感兴趣图像区域；若年检标分类器与该部分不匹配，则使用车标分类器与该部分区域内的像素进行匹配，若确定车标的特征与该部分区域内的像素匹配时，输出车标，计算该车标对应的感兴趣图像区域的位置和大小，从车辆图像区域中分割该车标对应的感兴趣图像区域。

与所述感兴趣区域检测器702电连接的感兴趣区域分析器703，用于使用所述感兴趣区域特征分类器从所述感兴趣图像区域中分析得到车辆结构的特征信息。

具体地，年检标分类器能够根据该年检标分类器自身定义的预定算法识别年检标的数字信息，如2017。

与所述感兴趣区域分析器703电连接的第一存储控制器704，用于将所述车辆结构、车辆结构的特征信息、以及特征信息与目标车辆的对应关系存储至所述中心存储器400或区域存储器500。

通过配置与中心存储器400和区域存储器500通信连接的多特征信息提取服务器700，能够针对移动摄像设备100抓拍的车辆的原始图片实现多特征信息识别提取功能，从而更加准确地确定目标车辆，方便检索服务器600根据目标车辆的多个类型的车辆结构和车辆结构的特征信息快速准确地查找出嫌疑车辆。多特征信息提取服务器700提取的多个车辆结构的特征信息相对于上述唯一区别特征，属于二次特征信息提取，能够实现目标车辆的多特征的结构化和非结构化信息的提取。综上，通过提取目标车辆的多个类型的车辆结构的特征信息，能够实现对目标车辆的准确确定，进而准确定位嫌疑车辆以及车辆内的嫌疑人员。其中，在得到目标车辆的多个类型的车辆结构的特征信息后，将该特征信息存入中心存储器400或区域存储器500，能够方便图2所示的检索服务器600中的车辆信息调取器601根据该特征信息从中心存储器400或区域存储器500中调取嫌疑车辆的车辆信息，进而对嫌疑车辆进行定位、跟踪、监测以及直播等操作。

为了进一步避免信息上传导致的无线信道阻塞的情况，作为一种优选的实施例，如图4所示，图1所示实施例或在图1中加入图2所示检索服务器构成的新实施例中，上传管理服务器200，具体包括：

监控区域确定器201，用于根据移动摄像设备的位置信息确定移动摄像设备所在的监控区域；

移动摄像设备上传的车辆信息中包含该移动摄像设备的位置信息，根据该位置信息能够确定移动摄像设备所在的监控区域，根据该监控区域能够进一步确定区域的最大上传通道数量和区域内需要上传信息的移动摄像设备数量。

与监控区域确定器201电连接的通道数量确定器202，用于确定监控区域的最大上传通道数量；其中，该最大上传通道数量为该监控区域允许同时段上传的最大通道数量；

与通道数量确定器202电连接的第一设备数量判断器203，用于判断监控区域内同时段上传的移动摄像设备数量是否大于或等于最大上传通道数量；

不同的监控区域有对应的区域存储器或直接由中心存储器负责，对应的，不同的监控区域具有各自的最大上传通道数量设置，通过判断监控区域内同时段上传的移动摄像设备数量是否大于或等于最大上传通道数量，能够根据该最大上传通道数量调控同时段上传的移动摄像设备的数量。

与第一设备数量判断器203电连接的第一上传控制器204，用于控制同时段上传的各个移动摄像设备、按照设备优先级从高到低的顺序上传各自的车辆信息至存储管理服务器；

通过控制各个移动摄像设备100按照设备优先级从高到低的顺序依次上传各自的车辆信息，能够对上传过程进行有序规划，避免无线信道的网络阻塞。其中，由于同一设备优先级的移动摄像设备100可能存在多个，在上传车辆信息时，可先保证高优先级的一个或多个移动摄像设备，暂时中止其他的移动摄像设备100的信息上传行为，以保证同时上传的移动摄像设备100的数量不超过最大上传通道数量的限制。例如：某一监控区域的最大上传通道数量为N，需要同时段上传的所有移动摄像设备的数量为M(其中，M≥N)，而M个移动摄像设备中，高优先级移动摄像设备的数量为M1，中优先级移动摄像设备的数量为M2，低优先级移动摄像设备的数量为M3；若高优先级和中优先级移动摄像设备的数量之和M1+M2<N，则将高优先级和中优先级移动摄像设备的车辆信息上传至存储管理服务器，暂停低优先级移动摄像设备的车辆信息的上传。其中的时段可根据基站的容量确定。

由于同一监控区域内相同设备优先级的移动摄像设备的数量可能过多，即使是仅控制该设备优先级的移动摄像设备的同时上传，也会超过该监控区域的最大上传通道数量，造成网络阻塞。为了解决该问题，如图4所示，本发明实施例提供的双动态车辆监测管理系统的上传管理服务器200除了图3所示的各个结构外，还包括：

第二设备数量判断器205，用于判断相同设备优先级的移动摄像设备数量是否大于或等于最大上传通道数量；

与第二设备数量判断器205电连接的第二上传控制器206，用于控制相同设备优先级的各个移动摄像设备、按照申请上传时间从先到后的顺序上传各自的车辆信息。

通过控制相同设备优先级的各个移动摄像设备按照申请上传时间先后顺序上传各自的车辆信息，能够提高信息的上传效率，避免无线信道的网络阻塞。例如，若高优先级和中优先级移动摄像设备的车辆信息不能上传时，即两种优先级的移动摄像设备的数量M1+M2≥N，此时，通过判断高优先级的移动摄像设备的数量M1是否大于或等于所在监控区域的最大上传通道数量N，当M1小于该最大上传通道数量N时，按照申请上传时间先后的顺序从中优先级移动摄像设备M2中挑选M4个移动摄像设备(其中，M4<M2)，使得高优先级的移动摄像设备的数量与挑选出的中优先级移动摄像设备的数量之和小于最大上传通道数量，如M1+M4＝N-1；从而避免无线信道的网络阻塞，提高上传效率。

另外，设备优先级较低的移动摄像设备也有可能获取到嫌疑车辆的车辆图像信息，然而，由于此类移动摄像设备的设备优先级较低，因此在上传包含有车辆图像信息和位置信息的车辆信息时，可能出现上传等待时间过长的问题，从而耽误对嫌疑车辆的监控。

为了解决上述问题，图1所示双动态车辆监测管理系统中的上传管理服务器200能够调节移动摄像设备100的设备优先级，从而减少上传等待时间。优选地，如图5所示，图1中的上传管理服务器200，具体还包括：

嫌疑车辆判断器207，用于根据车辆图像信息包含的与目标车辆对应的唯一区别特征，判断目标车辆是否为嫌疑车辆；

与嫌疑车辆判断器207电连接的优先级调节器208，用于若目标车辆为嫌疑车辆时，调高监测到所述嫌疑车辆的移动摄像设备的设备优先级。

通过在确定目标车辆为嫌疑车辆时，通过调高移动摄像设备的设备优先级，如将设备优先级调节至最高一级，能够在该移动摄像设备监控嫌疑车辆时，优先向中心存储器上传该移动摄像设备的车辆信息，从而减少上传等待时间，实现对嫌疑车辆的持续监控。另外，移动摄像设备自身也可实现在监测到嫌疑车辆时，调高自身设备优先级的功能，以方便现场人员及时监测嫌疑车辆。

反之，当该设备优先级较低的移动摄像设备不再监测嫌疑车辆，如由于场景的移动变化导致的嫌疑车辆的丢失，可自动恢复该移动摄像设备的默认优先级。

此外，优先级调节器208不仅可调高上述监测到嫌疑车辆的移动摄像设备的设备优先级，还能够根据嫌疑车辆的移动轨迹预期嫌疑车辆的移动路径，临时调高未来预定时间段内分布于该预期到的移动路径上的移动摄像设备的设备优先级，以监控该嫌疑车辆。

另外，移动摄像设备的设备优先级不同，对应的移动摄像设备获取到的车辆信息的重要性不同。为了方便后续对不同重要程度的车辆信息的检索和调用，作为一种优选的实施例，如图6所示，图1所示的双动态车辆监测管理系统或图1系统中添加检索服务器构成的新的实施例中，存储管理服务器300具体包括：

车辆信息接收器301，用于接收各个移动摄像设备上传的车辆信息；

与车辆信息接收器301电连接的优先级判断器302，用于分别判断每个移动摄像设备的设备优先级是否高于或等于预设划分优先级；

其中，设备优先级高于或等于预设划分优先级的移动摄像设备上传的车辆信息，其重要程度较高；而设备优先级低于预设划分优先级的移动摄像设备上传的车辆信息，其重要程度较低。

与优先级判断器302电连接的第二存储控制器303，用于若移动摄像设备的设备优先级高于或等于预设划分优先级时，将车辆信息存入中心存储器。

中心存储器400的存储容量大且跨区域，能够存储不同监控区域的移动摄像设备上传的车辆信息，并在后续的检索和调用时，能够直接向检索服务器发送车辆信息。因此将设备优先级高于或等于预设划分优先级的移动摄像设备上传的车辆信息存入中心存储器，能够方便该类车辆信息的检索和调用。

第二存储控制器303还用于若移动摄像设备的设备优先级低于预设划分优先级时，将车辆信息存储至移动摄像设备所在监控区域的区域存储器。

区域存储器500分管本监控区域的车辆信息的存储，所以当存在多个监控区域时，区域存储器是分布式的；由于不同监控区域内的各个移动摄像设备上传的车辆信息量相对较分散、且多个监控区域上传的车辆信息总量较多，并且每个监控区域内各个移动摄像设备上传的车辆信息的重要程度往往不同，因此通过区域存储器存储本监控区域内设备优先级较低的移动摄像设备发送的车辆信息，能够在保证存储大量车辆信息的同时减轻中心存储器400的负担，并且由于大量设备优先级较低的移动摄像设备的车辆信息是分布式的，会就近的转发到各个区域存储器，而仅有部分设备优先级较高的车辆信息直接转发到中心存储器，能够节省核心网的带宽，便于对数据进行网格化的管理。同时将设备优先级较高的移动摄像设备上传的车辆信息，即重要程度较高的车辆信息发送至中心存储器，能够方便对该重要程度较高的车辆信息进行统一集中管理，统一存储和调用。

其中，结合图1、图2和图6所示，中心存储器400可直接与检索服务器600通信连接，而各个区域存储器500分别与中心存储器400通信连接，在检索服务器600需要检索某一车辆的车辆信息时，通过唯一区别特征，既能够从中心存储器400直接调用高设备优先级的移动摄像设备上传的车辆信息，也能够通过该中心存储器400从区域存储器500中调取低设备优先级的移动摄像设备上传的车辆信息。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了基于移动摄像设备的双动态车辆监测管理方法，由于所述方法对应的系统是本发明实施例中的基于移动摄像设备的双动态车辆监测管理系统，并且该方法解决问题的原理与系统相似，因此方法的实施可以参见系统的实施，重复之处不再赘述。

请参见图7，图7为本发明实施例提供的一种基于移动摄像设备的双动态车辆监测管理方法的流程示意图，本实施例提供的双动态车辆监测管理方法用于上述实施例中任一项的双动态车辆监测管理系统，如图7所示，本发明实施例提供的双动态车辆监测管理方法包括：

S110：控制多个移动摄像设备监测目标车辆的车辆图像信息，其中，多个移动摄像设备中每个移动摄像设备分别具有设备优先级；

S120：确定移动摄像设备所在的监控区域，当同一监控区域内同时段上传的移动摄像设备数量大于或等于监控区域的最大上传通道数量时，控制同时段上传的各个移动摄像设备按照设备优先级从高到低的顺序分别上传各自的车辆信息，其中，车辆信息包括车辆图像信息、移动摄像设备的位置信息和上传时间；

S130：根据设备优先级高低，将各个移动摄像设备上传的车辆信息分别转发至对应于所在监控区域的区域存储器或者跨区域的中心存储器，其中，中心存储器中车辆信息对应的设备优先级高于区域存储器中车辆信息对应的设备优先级。

本发明实施例提供的基于移动摄像设备的双动态车辆监测管理方法，将需监测的范围划分为一个或多个监控区域，通过上传管理服务器在确定同一个监控区域内同时段上传的移动摄像设备数量大于或等于本监控区域的最大上传通道数量时，控制各个移动摄像设备按照设备优先级由高到低的顺序分别上传车辆信息，从而避免了系统内不分区域的大量设备同时上传至同一存储器所造成的网络堵塞现象；并且存储管理服务器按照设备优先级高低，将车辆信息分别存储至中心存储器或所在监控区域的区域存储器，从而将大量的监控信息分区域存储，能够节省核心网的带宽，避免了多人访问同一存储器造成的网络访问速度慢和访问质量差的问题。同时，设备优先级较低的移动摄像设备将车辆信息就近上传至所在监控区域的区域存储器，上传速度快；设备优先级较高的移动摄像设备将车辆信息存储至跨区域的中心存储器，能够提高跨区域的车辆信息的查询速度。

为了实现对中心存储器和区域存储器中车辆信息的索引，作为一种优选的实施例，车辆图像信息包括与目标车辆对应的唯一区别特征；如图8所示，图7所示的双动态车辆监测管理方法还包括：

S140：根据唯一区别特征从中心存储器或区域存储器中调取嫌疑车辆的车辆信息；

S150：根据车辆信息包含的移动摄像设备的位置信息和上传时间，确定嫌疑车辆的当前位置，调用嫌疑车辆的当前位置预定距离内的移动摄像设备实时跟踪和监测嫌疑车辆；

在确定嫌疑车辆的当前位置后，即可通过各个移动摄像设备的位置信息确定距离嫌疑车辆最近的移动摄像设备，通过不断调用移动摄像设备实时跟踪和监测嫌疑车辆，能够持续监测嫌疑车辆，减少需要追踪嫌疑车辆带来的危险，并可根据持续监测到的嫌疑车辆的位置，对嫌疑车辆进行堵截。

和/或，

S160：根据车辆信息中包含的移动摄像设备的上传时间，从中心存储器或区域存储器中调取嫌疑车辆的车辆图像信息，按照上传时间的先后顺序显示车辆图像信息；

通过持续调取嫌疑车辆的车辆图像信息，根据上传时间的先后顺序显示车辆图像信息，如显示嫌疑车辆的视频，能够持续不间断地监控上述嫌疑车辆，对嫌疑车辆进行直播。

和/或，

S170：根据车辆信息中包含的移动摄像设备的位置信息和上传时间，生成并显示嫌疑车辆的移动轨迹。

通过在中心存储器和区域存储器中查找移动摄像设备的位置信息和上传时间，能够根据上传时间的先后顺序确定嫌疑车辆的位置变化情况，从而根据该位置变化情况生成嫌疑车辆的移动轨迹，进而根据该移动轨迹布控和拦截嫌疑车辆。其中，嫌疑车辆的移动轨迹可在GIS地图中呈现。

为了更加准确地确定目标车辆的结构特征，进而提高对嫌疑车辆的检索成功率，作为一种优选的实施例，图7或图8所示实施例提供的双动态车辆监测管理方法还包括以下步骤：

使用机器学习算法检测所述车辆图像信息中关于目标车辆的图像特征，根据所述图像特征从所述车辆图像信息中提取目标车辆的车辆图像区域；使用滑动窗口滑动检测所述车辆图像区域内的图像信息，选取感兴趣区域特征分类器确定与所述图像信息对应的车辆结构，并从所述车辆图像区域中分割所述车辆结构的感兴趣图像区域，其中，所述感兴趣区域特征分类器为通过机器学习算法从预置训练图像集中训练得到；使用感兴趣区域特征分类器从所述感兴趣图像区域中分析得到所述车辆结构的特征信息；将所述车辆结构、车辆结构的特征信息以及特征信息与目标车辆的对应关系存储至所述中心存储器或区域存储器。

通过从中心存储器400和区域存储器500中提取目标车辆的车辆结构，以及车辆结构的特征信息，能够针对移动摄像设备抓拍的机动车原始图片实现机动车辆的多特征信息识别提取功能，从而更加准确地确定目标车辆，方便检索服务器600根据目标车辆的多个类型的车辆结构和车辆结构的特征信息快速准确地查找出嫌疑车辆。多特征信息提取服务器700提取的多个车辆结构的特征信息相对于上述唯一区别特征，属于二次特征信息提取，能够实现目标车辆的多特征的结构化和非结构化信息的提取。综上，通过提取目标车辆的多个类型的车辆结构的特征信息，能够实现对目标车辆的准确确定，进而准确定位嫌疑车辆以及车辆内的嫌疑人员。其中，在得到目标车辆的多个类型的车辆结构的特征信息后，将该特征信息存入中心存储器或区域存储器，能够方便图2所示的检索服务器600根据该结构特征信息从中心存储器或区域存储器中调取嫌疑车辆的车辆信息，进而对嫌疑车辆进行定位、跟踪、监测以及直播等操作。

为了进一步避免信息上传导致的无线信道阻塞的情况，作为一种优选的实施例，如图9所示，图7所示实施例中步骤S120：确定移动摄像设备所在的监控区域，当同一监控区域内同时段上传的移动摄像设备数量大于或等于监控区域的最大上传通道数量时，控制同时段上传的各个移动摄像设备按照设备优先级从高到低的顺序分别上传各自的车辆信息的步骤，具体包括：

S121：根据移动摄像设备的位置信息确定移动摄像设备所在的监控区域；

S122：确定监控区域的最大上传通道数量；

S123：判断监控区域内同时段上传的移动摄像设备数量是否大于或等于最大上传通道数量；

S124：若是，则控制同时段上传的各个移动摄像设备、按照设备优先级顺序从高到低的顺序上传各自的车辆信息至存储管理服务器；若否，则不控制移动摄像设备的车辆信息的上传；

通过控制各个移动摄像设备按照设备优先级从高到低的顺序依次上传各自的车辆信息，能够对上传过程进行有序规划，避免无线信道的网络阻塞。

S125：判断相同设备优先级的移动摄像设备数量是否大于或等于最大上传通道数量；

S126：若是，则控制相同设备优先级的各个移动摄像设备、按照申请上传时间从先到后的顺序上传各自的车辆信息。

通过控制相同设备优先级的各个移动摄像设备按照申请上传时间先后顺序上传各自的车辆信息，能够提高信息的上传效率，避免无线信道的网络阻塞。

另外，设备优先级较低的移动摄像设备也有可能获取到嫌疑车辆的车辆图像信息，然而，由于此类移动摄像设备的设备优先级较低，因此在上传包含有车辆图像信息和位置信息的车辆信息时，可能会出现上传等待时间过长的问题，从而耽误对嫌疑车辆的监控。为了解决上述问题，作为一种优选的实施例，图6所示的双动态车辆监测管理方法还包括：根据车辆图像信息包括的与目标车辆对应的唯一区别特征，判断目标车辆是否为嫌疑车辆；若目标车辆为嫌疑车辆，则调高监测到所述嫌疑车辆的移动摄像设备的设备优先级。

通过在确定目标车辆为嫌疑车辆时，通过调高移动摄像设备的设备优先级，如将设备优先级调节至最高一级，能够在该移动摄像设备监控嫌疑车辆时，优先向中心存储器上传该移动摄像设备的车辆信息，从而减少上传等待时间，实现对嫌疑车辆的持续监控。

另外，移动摄像设备的设备优先级不同，对应的移动摄像设备获取到的车辆信息的重要性不同。为了方便后续对不同重要程度的车辆信息的检索和调用，作为一种优选的实施例，如图10所示，图6所示实施例提供的双动态车辆监测管理系统中的步骤S130：根据设备优先级高低，将各个移动摄像设备上传的车辆信息分别转发至对应于所在监控区域的区域存储器或者跨区域的中心存储器的步骤，具体包括：

S131：接收各个移动摄像设备上传的车辆信息；

S132：分别判断每个移动摄像设备的设备优先级是否高于或等于预设划分优先级；

S133：若移动摄像设备的设备优先级高于或等于预设划分优先级，则将车辆信息存入中心存储器；

S134：若移动摄像设备的设备优先级低于预设划分优先级，则将车辆信息存储至移动摄像设备所在监控区域的区域存储器。

通过区域存储器存储本监控区域内设备优先级较低的移动摄像设备发送的车辆信息，能够在保证存储大量车辆信息的同时，减轻中心存储器的负担，并且由于大量设备优先级较低的移动摄像设备通常是分布式的，其车辆信息会就近的转发到各个区域存储器，而仅有部分设备优先级较高的车辆信息直接转发到中心存储器，能够节省核心网的带宽，便于对数据进行网格化的管理。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。