一种信息物理融合系统时空事件构建方法及装置与流程

本发明属于信息技术领域，更具体的涉及一种信息物理融合系统时空事件构建方法及装置。

背景技术：

CPS(英文为：Cyber-Physical-System，中文简称:信息物理融合系统)是一种大规模的复杂异构网络化嵌入式系统，具有计算、通信与控制融合的特征，其本身所固有的异构性和复杂性给研究者带来了许多的挑战。CPS系统按照其内涵与功能的不同可划分为物理实体、计算实体与交互实体三部分。其中物理实体和计算实体在时间和空间上进行深度交互，而这些交互过程往往是通过事件的形式组织的，所以研究如何构建CPS时空事件，既可以探究CPS系统本身的运行机理，又可以将研究成果应用于CPS相关工程领域，例如智能制造领域，具有重要的意义。

在传统计算系统设计中，事件驱动架构(英文为：Event-Driven Architecture，英文简称：EDA)已经得到了广泛的应用。EDA是一种以事件为核心，提供事件产生、路由、消费以及结果回调等机制的架构模式。它主要面向信息系统，因此在构建事件时，只用考虑系统的时间特性，不用考虑空间物理特性。在CPS中，因为计算过程与物理过程的深度融合，使得CPS事件与时间和空间信息都紧密相关，同时由于CPS的异构和分布式特性，CPS时空事件往往在不同的参考框架下相互作用。因此，目前计算系统中采用的事件构建方法，已经不能满足CPS时空事件的构建需求。

目前已有研究者尝试构建CPS时空事件，根据构建过程中侧重点的不同，可以分为三大类：1)、基于CPS系统的层次化框架；2)根据CPS时空事件 的时空特性对事件进行分类，之后给出了抽象的时间和空间信息处理方法；3)、在CPS时空事件的描述过程中，加入自适应因子等智能化因子；上述三类方法中，第一类针对系统的每个层次制定不同表示形式的CPS时空事件，主要侧重于说明时空事件的基本原理，但并未给出事件组合和处理的方法，同时使得一个系统内存在多种表示形式的CPS时空事件；第二类方法侧重于时空信息处理方法的研究，缺乏对于时空信息本身的深入分析；第三类方法侧重研究CPS时空事件的智能性，但由于过于强调智能性，导致其中的时空信息描述过于抽象，难以支撑应用的实现。

综上所述，现有的构建CPS时空事件存在依赖系统框架，且没有对时空信息本身进行深入探究，导致难以支撑具体应用的实现的问题。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种信息物理融合系统时空事件构建方法及装置，可以解决现有的构建CPS时空事件存在依赖系统框架，且没有对时空信息本身进行深入探究，导致难以支撑具体应用的实现的问题。

本发明实施例提供一种信息物理融合系统时空事件构建方法，包括：

根据信息物理融合系统CPS的特性，功能需求以及CPS实体的定义，将所述CPS中的计算实体、物理实体和交互实体抽象成具有不同粒度的第一CPS实体；

建立所述第一CPS实体对应的第一CPS时空事件的描述形式；其中，所述描述形式采用五元组<E_id，CPS Entity，T，L，R-set>表示；

根据所述第一CPS时空事件和时空属性，确定所述第一CPS时空事件语句；

其中，E_id表示事件的ID；CPS Entity表示事件的产生源或者事件的响应对象；T表示事件的时间属性；L表示事件的空间属性；R-set表示所述CPS与事件相关联的属性。

优选地，若所述第一CPS时空事件对应事件A，和所述第一CPS时空事件对应事件B；

所述确定所述第一CPS时空事件语句，包括：

确定所述事件A和所述事件B的原子操作，所述原子操作具体包括以下一组或者多种组合：

表示所述事件没有发生；

A+B：表示所述事件A和所述事件B都会发生；

A|B：表示所述事件A或所述事件B中的一个会发生；

A；B:表示所述事件A与所述事件B在时空上存在关联。

优选地，所述确定所述第一CPS时空事件语句，还包括：

根据所述事件A和所述事件B的原子操作，确定所述事件A和所述事件B在时间内的时间原子操作，所述时间原子操作包括以下一组或者多种组合：

A_τ：在时间段T内，所述事件发生；

在时间段T内，所述事件A不发生；

(A+B)_τ：表示所述事件A和所述事件B发生的时间间隔为T；

(A|B)_τ:在时间段T内，所述事件A或者所述事件B发生；

(A；B)_τ:表示所述事件A与所述事件B在时间上进行关联；

所述事件A与所述事件B在时间上进行关联，包括以下一组或者多种组合：

所述事件A与所述事件B同时开始发生，即t(A)^l＝t(B)^l；

所述事件A与所述事件B同时结束，即t(A)^h＝t(B)^h；

所述事件A在所述事件B之前已经发生并且结束，即t(A)^h＜t(B)^l；

所述事件A与所述事件B在发生时间上存在部分的重合；即，t(A)^l＜t(B)^l∧t(A)^h≥t(A)^l∧t(A)^h＜t(B)^h；

所述事件B发生的时间完全在所述事件A发生的时间范围内，即t(A)^l＜t(B)^l∧t(A)^h＞t(B)^h；

所述事件A与所述事件B同时发生同时结束，即t(A)^l＝t(B)^l∧t(A)^h＝t(B)^h；

其中，t表示一段时间，t^l表示该段时间的起始点，t^h表示该段时间的终点。

优选地，所述确定所述第一CPS时空事件语句，还包括：

根据所述事件A和所述事件B的原子操作，确定所述事件A和所述事件B在空间内的空间原子操作，所述空间原子操作包括以下一组或者多种组合：

A^L：在空间区域L内，所述事件A肯定发生；

在空间区域L内，所述事件A肯定不发生；

(A+B)^L:在空间区域L中，所述事件A和所述事件B都会发生；

(A|B)^L:在空间区域L中，所述事件A或者所述事件B发生；

(A；B)^L:表示所述事件A与所述事件B在空间上存在关联；

所述事件A与所述事件B在空间上存在关联，包括以下一组或者多种组合：

A与B两个事件空间相离，即l(f_A(x,y,z))∩l(f_B(x,y,z))＝Φ；

A与B两个事件空间有部分交集，即l(f_A(x,y,z))∩l(f_B(x,y,z))≠Φ；

事件A的空间包含事件B产生的空间，即

事件A与事件B的空间完全重合，即l(f_A(x,y,z))＝l(f_B(x,y,z))。

本发明实施例还一种信息物理融合系统时空事件构建装置，包括：

抽象单元，用于根据信息物理融合系统CPS的特性及功能需求，以及CPS实体的定义，将所述CPS中的计算实体、物理实体和交互实体抽象成具有不同粒度的第一CPS实体；

建立单元，用于建立所述第一CPS实体对应的第一CPS时空事件的描述 形式；其中，所述描述形式采用五元组<E_id，CPS Entity，T，L，R-set>表示；

确定单元，用于根据所述第一CPS时空事件和时空属性，确定所述第一CPS时空事件语句；

其中，E_id表示事件的ID；CPS Entity表示事件的产生源或者事件的响应对象；T表示事件的时间属性；L表示事件的空间属性；R-set表示所述CPS与事件相关联的属性。

优选地，若所述第一CPS时空事件对应事件A，和所述第一CPS时空事件对应事件B；

所述确定单元具体用于：

确定所述事件A和所述事件B的原子操作，所述原子操作具体包括以下一组或者多种组合：

表示所述事件没有发生；

A+B：表示所述事件A和所述事件B都会发生；

A|B：表示所述事件A或所述事件B中的一个会发生；

A；B:表示所述事件A与所述事件B在时空上存在关联。

优选地，所述确定单元还用于：

根据所述事件A和所述事件B的原子操作，确定所述事件A和所述事件B在时间内的时间原子操作，所述时间原子操作包括以下一组或者多种组合：

A_τ：在时间段T内，所述事件发生；

在时间段T内，所述事件A不发生；

(A+B)_τ：表示所述事件A和所述事件B发生的时间间隔为T；

(A|B)_τ:在时间段T内，所述事件A或者所述事件B发生；

(A；B)_τ:表示所述事件A与所述事件B在时间上进行关联；

所述事件A与所述事件B在时间上进行关联，包括以下一组或者多种组合：

所述事件A与所述事件B同时开始发生，即t(A)^l＝t(B)^l；

所述事件A与所述事件B同时结束，即t(A)^h＝t(B)^h；

所述事件A在所述事件B之前已经发生并且结束，即t(A)^h＜t(B)^l；

所述事件A与所述事件B在发生时间上存在部分的重合；即，t(A)^l＜t(B)^l∧t(A)^h≥t(A)^l∧t(A)^h＜t(B)^h；

所述事件B发生的时间完全在所述事件A发生的时间范围内，即t(A)^l＜t(B)^l∧t(A)^h＞t(B)^h；

所述事件A与所述事件B同时发生同时结束，即t(A)^l＝t(B)^l∧t(A)^h＝t(B)^h；

其中，t表示一段时间，t^l表示该段时间的起始点，t^h表示该段时间的终点。

优选地，所述确定单元还用于：

根据所述事件A和所述事件B的原子操作，确定所述事件A和所述事件B在空间内的空间原子操作，所述空间原子操作包括以下一组或者多种组合：

A^L：在空间区域L内，所述事件A肯定发生；

在空间区域L内，所述事件A肯定不发生；

(A+B)^L:在空间区域L中，所述事件A和所述事件B都会发生；

(A|B)^L:在空间区域L中，所述事件A或者所述事件B发生；

(A；B)^L:表示所述事件A与所述事件B在空间上存在关联；

所述事件A与所述事件B在空间上存在关联，包括以下一组或者多种组合：

A与B两个事件空间相离，即l(f_A(x,y,z))∩l(f_B(x,y,z))＝Φ；

A与B两个事件空间有部分交集，即l(f_A(x,y,z))∩l(f_B(x,y,z))≠Φ；

事件A的空间包含事件B产生的空间，即

事件A与事件B的空间完全重合，即l(f_A(x,y,z))＝l(f_B(x,y,z))。

本发明实施例中，提供了一种信息物理融合系统时空事件构建方法及装置，包括：根据信息物理融合系统CPS的特性及功能需求，以及CPS实体的定义，将所述CPS中的计算实体、物理实体和交互实体抽象成具有不同粒度的第一CPS实体；建立所述第一CPS实体对应的第一CPS时空事件的描述形式；其中，所述描述形式采用五元组<E_id，CPS Entity，T，L，R-set>表示；根据所述第一CPS时空事件和时空属性，确定所述第一CPS时空事件语句；其中，E_id表示事件的ID；CPS Entity表示事件的产生源或者事件的响应对象；T表示事件的时间属性；L表示事件的空间属性；R-set表示所述CPS与事件相关联的属性。在上述方法中，通过CPS实体制定了统一的CPS时空事件表示形式，从而了解决现有技术中构建的CPS时空事件需要依靠层次化框架，导致系统中出现多种时空事件表示形式的问题；并且制定了相应地时空原子操作和时空语义，可以快速实例化，支持应用的实现。进一步的，还制定了相应的时空操作和时空语义，根据不同的应用场景，可以对这些操作和语义进行修改和扩展；同时，也可以基于时间语义和空间语义制定时空联合语义。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种信息物理融合系统时空事件构建方法流程图；

图2为本发明实施例提供的CPS实体概念示意图；

图3为本发明实施例提供的智能生产线中的一个场景示意图；

图4为本发明实施例提供的一种信息物理融合系统时空事件构建装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的一种信息物理融合系统时空事件构建方法流程图，如图1所示，该方法主要包括以下步骤：

步骤101，根据信息物理融合系统CPS的特性及功能需求，以及CPS实体的定义，将所述CPS中的计算实体、物理实体和交互实体抽象成具有不同粒度的第一CPS实体；

步骤102，建立所述第一CPS实体对应的第一CPS时空事件的描述形式；其中，所述描述形式采用五元组<E_id，CPS Entity，T，L，R-set>表示；其中，E_id表示事件的ID；CPS Entity表示事件的产生源或者事件的响应对象；T表示事件的时间属性；L表示事件的空间属性；R-set表示所述CPS与事件相关联的属性；

步骤103，根据所述第一CPS时空事件和时空属性，确定所述第一CPS时空事件语句；

需要说明的是，在实际应用中，CPS系统根据功能和所属技术领域的不同，可以划分为计算机实体，物理实体和交互实体。所谓物理实体就是信息物理融合系统运行所处的物理环境，也就是我们所处的真实世界，是CPS系统中的执行者和被控制者；所谓计算机实体就是指在信息物理融合系统中对物理实体进行控制，调节的那部分，包括计算机单元和控制单元；交互实体在物理实体和计算实体间传递信息，实现物理实体和计算实体的融合，是现实和虚拟之间的桥梁，包括信息采集单元，数据转换以及数据传输单元。

在步骤101中，根据CPS系统特性，功能需求以及CPS实体的定义，将系 统中的计算实体、物理实体、交互实体，抽象为不同粒度的第一CPS实体；其中，CPS实体的定义采用了嵌套的思想，使得定义的CPS实体可以表现出不同的粒度，具有良好的伸缩性。

举例来说，在智能工厂的生产线上，一个工业机器人是一个典型的CPS系统，从中可以抽象出物理实体，比如，如机械装置等；计算实体、比如，操作系统等；机械装置和操作系统都是CPS实体。一个工业机器人需要完成某项工作，则需要这两种实体协同工作，即一个工业机器人也可以被看作一个CPS实体；同理，为了完成某个任务，需要多个工业机器人协同工作，则在多机器人协同的场景下，多个参与协同工作的工业机器人共同被抽象为一个CPS实体。图2为本发明实施例提供的CPS实体概念示意图，在图中，当202和204所示的CPS实体是一个工业机器人所包括的机械装置和操作系统时，此时，机械装置和操作系统分别代表物体实体和计算实体，即机械装置和操作系统分别为一个单独的CPS实体，而202和204此时分别代表一个工业机器人；进一步的，当201，202，203和204都同时参与某一个任务时，则201，202，203和204会被看成一个CPS实体。

在步骤102中，建立所述第一CPS实体对应的第一CPS时空事件的描述形式，在本发明实施例中，第一CPS时空事件的描述形式采用五元组表示，具体的如下所示：<E_id，CPS Entity，T，L，R-set>。

以下对元组中的各参数进行说明：

E_id：(英文为：Event ID)，具体表示事件的ID；CPS Entity:(中文为：CPS实体)，表示的是事件的产生源或者该事件的响应对象；T:(英文为：Time)表示事件的时间属性；L：(英文为：Location)表示事件的空间属性；R-set：(英文为：Related parameterset)表示系统中与该事件相关联的其他属性，或者该事件关注的属性，例如温度、湿度等。

在步骤103中，根据第一CPS时空事件和时空属性，确定所述第一CPS时空事件语句。

在本发明实施例中，为了能够清楚介绍第一CPS时空事件语句，假设有两个第一CPS时空事件，两个第一CPS时空事件分别对应事件A和时空事件B，则可以先确定事件A和事件B的原子操作，具体地，事件A和事件B的原子操作包括以下一组或多组组合：

(1)、表示所述事件没有发生；

(2)、A+B：表示所述事件A和所述事件B都会发生；

(3)、A|B：表示所述事件A或所述事件B中的一个会发生；

(4)、A；B:表示所述事件A与所述事件B在时空上存在关联。

进一步地，可以根据上述事件A和事件B的原子操作，确定事件A和事件B在时间内的时间原子操作，具体地，事件A和事件B在时间内的时间原子操作包括以下一组或者多组组合：

1)、A_τ：在时间段T内，所述事件发生；

2)、在时间段T内，所述事件A不发生；

3)、(A+B)_τ：表示所述事件A和所述事件B发生的时间间隔为T；

4)、(A|B)_τ:在时间段T内，所述事件A或者所述事件B发生；

5)、(A；B)_τ:表示所述事件A与所述事件B在时间上进行关联。

需要说明的是，事件A和事件B在时间内的时间原子操作所包括的第1)～4)种操作，采用单一简单语义即可对事件A和事件B在时间内的时间原子操作提供支持，但是针对事件A和事件B在时间内的时间原子操作所对应的5)，则需要以下6种语义对事件A和事件B在时间内的时间原子操作进行支持：

A)、所述事件A与所述事件B同时开始发生，即t(A)^l＝t(B)^l；

B)、所述事件A与所述事件B同时结束，即t(A)^h＝t(B)^h；

C)、所述事件A在所述事件B之前已经发生并且结束，即t(A)^h＜t(B)^l；

D)、所述事件A与所述事件B在发生时间上存在部分的重合；即，t(A)^l＜t(B)^l∧t(A)^h≥t(A)^l∧t(A)^h＜t(B)^h；

E)、所述事件B发生的时间完全在所述事件A发生的时间范围内，即t(A)^l＜t(B)^l∧t(A)^h＞t(B)^h；

F)、所述事件A与所述事件B同时发生同时结束，即t(A)^l＝t(B)^l∧t(A)^h＝t(B)^h。

需要说明的是，在上述实施例中，t表示一段时间，t^l表示该段时间的起始点，t^h表示该段时间的终点。

在本发明实施例中，确定第一CPS时空事件语句，还包括：根据事件A和事件B的原子操作，确定事件A和事件B在空间内的空间原子操作，具体地，事件A和事件B在空间内的空间原子操作包括以下一组或者多种组合：

1)、A^L：在空间区域L内，所述事件A肯定发生；

2)、在空间区域L内，所述事件A肯定不发生；

3)、(A+B)^L:在空间区域L中，所述事件A和所述事件B都会发生；

4)、(A|B)^L:在空间区域L中，所述事件A或者所述事件B发生；

5)、(A；B)^L:表示所述事件A与所述事件B在空间上存在关联。

需要说明的是，事件A和事件B在空间内的空间原子操作所包括的第1)～4)种操作，采用单一简单语义即可对事件A和事件B在空间内的空间原子操作提供支持，但是针对事件A和事件B在空间内的空间原子操作所对应的第(5)种操作，则需要制定4种空间关联语义对事件A和事件B在空间内的空间原子操作进行支持：

A)、A与B两个事件空间相离，即l(f_A(x,y,z))∩l(f_B(x,y,z))＝Φ；

B)、A与B两个事件空间有部分交集，即l(f_A(x,y,z))∩l(f_B(x,y,z))≠Φ；

C)、事件A的空间包含事件B产生的空间，即

D)、事件A与事件B的空间完全重合，即l(f_A(x,y,z))＝l(f_B(x,y,z))。

为了更清楚的介绍本发明实施例所提供的一种信息物理融合系统时空事件构建方法，以下以智能生产线中的一个场景为例，来进一步地说明步骤103。

图3为本发明实施例提供的智能生产线中的一个场景示意图。在一条流水线上，同一个机器人针对不同的零件将执行不同的操作，同时，由于被加工的零件上布置有传感器及处理器，从而可以可以自主监控，则被加工的零件可以作为CPS实体。

如图3所示，假设整个工作台的空间区域为Q，零件X被置于空间区域为Q的工作台，由机器人R0和R1负责对其进行加工。现假设机器人R0的一个加工步骤为：(1)系统S命令R0加工零件X的Q0位置，加工工作需要在T0时间内完成；(2)Q0区域加工完成之后，R0与X对系统回复确认该步骤加工完成，S根据加工完成情况联合其它信息，指定下一步的工作区域Q1，并通知R0与X。该场景是个性化智能制造场景某个流程的一个抽象，与当前工厂生产线的严格节拍控制不同，从Q0到Q1的过程体现了一定程度的智能性。

下面基于机器人R0从Q1到Q2的转换，对其中涉及的部分CPS时空事件进行实例化说明：

需要说明的是，S、R0与X两两之间互相进行订阅，互为事件源，例如：R0产生一个事件，X与S都会收到该事件的信息。

S向R0与X发送询问指令，S将R0与X联合看作一个CPS实体，因此产生事件为：

<1，X+R0，T0，Q0，OP_INQUIRY>；

需要说明的是，OP表示S指定执行的操作类型。

R0将收到事件1，如果R0可以工作，则进行回复确认：

<2，R0，T0，Q0，OP_AFFIRM>；

同样，X订阅了S和R0作为事件源，如果收到事件1和2，则X将进行准备就绪的回复：

<3，X，T0，Q0，OP_AFFIRM＞；

S收到事件3之后，将发送开始加工的指令：

<4，X+R0，T0，Q0，OP_START＞；

之后R0对X进行加工，要求在T0时间内完成，因此后面将产生分为完成与失败两种情况，即

(1)当在T0时间内完成时，R0与X都在T0发送任务完成响应：

R0：<5，R0，T0，Q0，OP_FINISH>；

X:<6，X，TO，Q0，OP_PINISH>；

(2)当在T0时间内未完成时，则R0与X发出完成任务的时间不一致，例如以下为操作失败情况之一：

R0：<5，R0，TO，Q0，OP_PINISH>；

X：<5，R0，T1，Q0，OP_FINISH>；

之后，S将联合事件5与6，进行语义分析，如果t(5)l＝t(6)l∧t(5)h＝t(6)h，则成功，否则S可能需要重新规划后续步骤。

综上所述，本发明实施例供了一种信息物理融合系统时空事件构建方法，通过CPS实体制定了统一的CPS时空事件表示形式，从而了解决现有技术中构建的CPS时空事件需要依靠层次化框架，导致系统中出现多种时空事件表示形式的问题；并且制定了相应地时空原子操作和时空语义，可以快速实例化，支持应用的实现。进一步的，还制定了相应的时空操作和时空语义，根据不同的应用场景，可以对这些操作和语义进行修改和扩展；同时，也可以基于时间语 义和空间语义制定时空联合语义。

基于同一发明构思，本发明实施例提供了一种信息物理融合系统时空事件构建装置，由于该装置解决技术问题的原理与一种信息物理融合系统时空事件构建方法相似，因此该装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

图3提供了一种信息物理融合系统时空事件构建装置，如图3所示，该装置包括：抽象单元31，建立单元32和确定单元33。

抽象单元31，用于根据信息物理融合系统CPS的特性及功能需求，以及CPS实体的定义，将所述CPS中的计算实体、物理实体和交互实体抽象成具有不同粒度的第一CPS实体；

建立单元32，用于建立所述第一CPS实体对应的第一CPS时空事件的描述形式；其中，所述描述形式采用五元组<E_id，CPS Entity，T，L，R-set>表示；

确定单元33，用于根据所述第一CPS时空事件和时空属性，确定所述第一CPS时空事件语句；

其中，E_id表示事件的ID；CPS Entity表示事件的产生源或者事件的响应对象；T表示事件的时间属性；L表示事件的空间属性；R-set表示所述CPS与事件相关联的属性。

优选地，若所述第一CPS时空事件对应事件A，和所述第一CPS时空事件对应事件B；

所述确定单元32具体用于：

确定所述事件A和所述事件B的原子操作，所述原子操作具体包括以下一组或者多种组合：

表示所述事件没有发生；

A+B：表示所述事件A和所述事件B都会发生；

A|B：表示所述事件A或所述事件B中的一个会发生；

A；B:表示所述事件A与所述事件B在时空上存在关联。

优选地，所述确定单元32还用于：

根据所述事件A和所述事件B的原子操作，确定所述事件A和所述事件B在时间内的时间原子操作，所述时间原子操作包括以下一组或者多种组合：

A_τ：在时间段T内，所述事件发生；

在时间段T内，所述事件A不发生；

(A+B)_τ：表示所述事件A和所述事件B发生的时间间隔为T；

(A|B)_τ:在时间段T内，所述事件A或者所述事件B发生；

(A；B)_τ:表示所述事件A与所述事件B在时间上进行关联；

所述事件A与所述事件B在时间上进行关联，包括以下一组或者多种组合：

所述事件A与所述事件B同时开始发生，即t(A)^l＝t(B)^l；

所述事件A与所述事件B同时结束，即t(A)^h＝t(B)^h；

所述事件A在所述事件B之前已经发生并且结束，即t(A)^h＜t(B)^l；

所述事件A与所述事件B在发生时间上存在部分的重合；即，t(A)^l＜t(B)^l∧t(A)^h≥t(A)^l∧t(A)^h＜t(B)^h；

所述事件B发生的时间完全在所述事件A发生的时间范围内，即t(A)^l＜t(B)^l∧t(A)^h＞t(B)^h；

所述事件A与所述事件B同时发生同时结束，即t(A)^l＝t(B)^l∧t(A)^h＝t(B)^h；

其中，t表示一段时间，t^l表示该段时间的起始点，t^h表示该段时间的终点。

优选地，所述确定单元32还用于：

根据所述事件A和所述事件B的原子操作，确定所述事件A和所述事件B在空间内的空间原子操作，所述空间原子操作包括以下一组或者多种组合：

A^L：在空间区域L内，所述事件A肯定发生；

在空间区域L内，所述事件A肯定不发生；

(A+B)^L:在空间区域L中，所述事件A和所述事件B都会发生；

(A|B)^L:在空间区域L中，所述事件A或者所述事件B发生；

(A；B)^L:表示所述事件A与所述事件B在空间上存在关联；

所述事件A与所述事件B在空间上存在关联，包括以下一组或者多种组合：

A与B两个事件空间相离，即l(f_A(x,y,z))∩l(f_B(x,y,z))＝Φ；

A与B两个事件空间有部分交集，即l(f_A(x,y,z))∩l(f_B(x,y,z))≠Φ；

事件A的空间包含事件B产生的空间，即

事件A与事件B的空间完全重合，即l(f_A(x,y,z))＝l(f_B(x,y,z))。

应当理解，以上一种信息物理融合系统时空事件构建装置包括的单元仅为根据该设备装置实现的功能进行的逻辑划分，实际应用中，可以进行上述单元的叠加或拆分。并且该实施例提供的一种信息物理融合系统时空事件构建装置所实现的功能与上述实施例提供的一种信息物理融合系统时空事件构建方法一一对应，对于该装置所实现的更为详细的处理流程，在上述方法实施例一中已做详细描述，此处不再详细描述。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入 式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的系统。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令系统的制造品，该指令系统实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。