获取交通图像中车辆尺度信息的方法及装置与流程

技术特征：

1.一种获取交通图像中车辆尺度信息的方法，其特征在于，包括：

获取车辆在交通图像中的位置信息(x，y)；

根据所述位置信息(x，y)确定所述车辆在所述交通图像中的宽高尺度信息(w，h)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述位置信息(x，y)确定所述车辆在所述交通图像中的宽高尺度信息(w，h)包括：

通过如下公式确定所述尺度信息(w，h)：

$\left\{\begin{array}{c}w=a_1*|x-u|+b_1*y+c_1;\\ h=a_2*|x-u|+b_2*y+c_2;\end{array}\right.$

其中，a₁，b₁，c₁，a₂，b₂，c₂通过如下公式来确定：

$\left\{\begin{array}{c}{w}_1=a_1*|x_1-u|+b_1*y_1+c_1\\ w_2=a_1*|x_2-u|+b_1*y_2+c_1\\ w_3=a_1*|x_3-u|+b_1*y_3+c_1\end{array}\right.$

$\left\{\begin{array}{c}{h}_1=a_2*|x_1-u|+b_2*y_1+c_2\\ h_2=a_2*|x_2-u|+b_2*y_2+c_2\\ h_2=a_2*|x_3-u|+b_2*y_3+c_2\end{array}\right.$

其中，(w_i,h_i,i＝1,2,3)代表预先获取的车辆在三个不同位置的宽高尺度信息，(x_i,y_i,i＝1,2,3)是当前车辆在交通图像中的位置，u表示道路中摄像装置在所述交通图像中沿x方向的中心位置，u＝W’/2；W’表示所述交通图像的宽度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述位置信息(x，y)确定所述车辆在所述交通图像中的宽高尺度信息(w，h)之后，还包括：

存储所述车辆的位置信息与所述车辆的宽高尺度信息的对应关系。

4.根据权利要求1至3中任一所述的方法，其特征在于，获取车辆在交通图像中的位置信息(x，y)之前，还包括：

通过安装于道路中间的摄像装置获取所述交通图像。

5.一种获取交通图像中车辆尺度信息的装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取车辆在交通图像中的位置信息(x，y)；

确定模块，用于根据所述位置信息(x，y)确定所述车辆在所述交通图像中的宽高尺度信息(w，h)。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述确定模块还用于通过如下公式确定所述尺度信息(w，h)：

$\left\{\begin{array}{c}w=a_1*|x-u|+b_1*y+c_1;\\ h=a_2*|x-u|+b_2*y+c_2;\end{array}\right.$

其中，a₁，b₁，c₁，a₂，b₂，c₂通过如下公式来确定：

$\left\{\begin{array}{c}{w}_1=a_1*|x_1-u|+b_1*y_1+c_1\\ w_2=a_1*|x_2-u|+b_1*y_2+c_1\\ w_3=a_1*|x_3-u|+b_1*y_3+c_1\end{array}\right.$

$\left\{\begin{array}{c}{h}_1=a_2*|x_1-u|+b_2*y_1+c_2\\ h_2=a_2*|x_2-u|+b_2*y_2+c_2\\ h_3=a_2*|x_3-u|+b_2*y_3+c_2\end{array}\right.$

其中，(w_i,h_i,i＝1,2,3)代表预先获取的车辆在三个不同位置的宽高尺度信息，(x_i,y_i,i＝1,2,3)是当前车辆在交通图像中的位置，u表示道路中摄像装置在所述交通图像中沿x方向的中心位置，u＝W’/2；W’表示所述交通图像的宽度。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

存储模块，用于在所述确定模块根据所述位置信息(x，y)确定所述车辆在所述交通图像中的宽高尺度信息(w，h)之后，存储所述车辆的位置信息与所述车辆的宽高尺度信息的对应关系。

8.根据权利要求5至7中任一所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二获取模块，用于在所述第一获取模块获取车辆在交通图像中的位置信息(x，y)之前，通过安装于道路中间的摄像装置获取所述交通图像。