技术总结
一种基于立体标定靶的多路鱼眼相机标定装置及方法，属于摄像机标定技术领域。该方法包括：建立立体坐标系；采用全景摄像模块的每路鱼眼相机采集标定靶中两块不同位置标定板图像从而得到畸变图像；选取等距投影畸变模型；计算镜头内部参数及镜头坐标系与所有平面标定板坐标系之间的外部参数；计算两个平面标定板坐标系与立体标定靶坐标系之间的旋转和平移矩阵；对获取的镜头内外部参数进行非线性优化从而得到最优的镜头内部参数和相对于每个标定板坐标系的外部参数；该标定方法采用折叠式标定靶来实现镜头内外部参数的标定，能够获取高质量的标定图像，根据已知的立体标定靶和镜头之间的位置关系，对镜头内外部参数进行优化，大大提高了相机标定的精度。
技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：长沙全度影像科技有限公司
技术研发日：2017.01.24
技术公布日：2019.03.29