用于工业自动化系统的配置的图形界面的制作方法

公开内容的实施例一般涉及工业自动化系统的控制，并且更具体地说，涉及用于配置工业自动化系统的图形界面。

背景技术：

工业自动化系统能够包括数十到成百上千个控制器以监视和控制子系统集。除其它之外，此类应用的示例包括发电厂、工厂、提炼厂、配电站点、风力或太阳能农场、建筑系统。随着工业通信网络的在复杂度方面增长，在此类工业网络中装置的配置变得资源密集型努力。例如，诸如可编程逻辑控制器和监管控制和数据采集(scada)系统等每个单独控制器可具有数十到成百上千个输入输出模块和子模块。单独的输入输出模块和子模块可包括许多数字和模拟输入和/或输出通道（channel）以监视或感应多个不同类型的输入信号，如热耦合输入、电阻温度检测器(rtd)、电流、电压、电容、电感及电阻，并且提供对应输出。

虽然诸如profinet™及诸如此类等协议提供描述文件和与给定硬件关联的数据以便更易于在工业网络内的连接的装置之间共享，但配置信息仍然聚合在复杂视图中，例如在数据网格中。

需要的是克服现有技术中的挑战的装置、系统和方法，而在上面描述了一些挑战。

技术实现要素：

本文中例示的是用于工业自动化系统的图形用户界面，其在单个聚合的且清楚显示的(eloquent)视图中提供配置工作区以发现和展示在工业自动化系统内的控制组件的配置细节。这些组件可包括工业控制器、可编程逻辑控制器(plc)、监管控制和数据采集(scada)系统、可编程自动化控制器(pac)及诸如此类，其具有与其连接的模块（及子模块）。配置工作区实现识别的硬件配置的整体（holistic）视图及网络装置与模块配置的模块化调和与故障排除。

在一些实施例中，配置工作区允许用户快速地查看每个输入输出硬件装置的装置和装置模块/子模块细节（如时隙位置、装置和模块描述、类别等等）和该装置的相应i/o模块与子模块。

在一些实施例中，配置工作区还允许用户选择性地检索从可用连接的装置列表中选择的某些输入输出硬件装置的配置和装置数据，以容易地检查在开发工作区内在检索的装置数据与配置数据之间的差别，并且随后允许用户选择性地转换和/或导入检索的装置数据到用于输入输出硬件装置和输入输出模块（及其子模块）的软件配置概况。在一些实施例中，配置工作区还展示装置配置和软件配置的比较展示及带有用于每个相应输入输出硬件装置和模块的比较细节的对话框。

在一些实施例中，图形用户界面还在配置工作区内提供交互式显示，其允许用户直观且快速地修改网络内每个输入输出硬件装置的网络参数（例如，名称和网络地址，例如，ip地址）。

在一方面，公开了用于在工业自动化系统中配置硬件装置的方法。方法包括由处理器经显示器在开发工作区的第一窗格上展示包括一个或更多个控制器硬件装置的列表（例如，分布式io装置的树）的多个图形元素，其中一个或更多个控制器硬件装置的每个耦合到多个输入输出硬件装置，每个输入输出硬件装置具有多个输入输出模块（例如，其中硬件装置、输入输出硬件装置和输入输出模块一起形成工业自动化系统）；当在第一窗格中从多个展示的图形元素中选择与给定控制器硬件装置关联的图形元素时，由处理器确定连接到控制器装置的多个关联输入输出硬件装置；以及由处理器经显示器在开发工作区的第二窗格上生成选择的控制器装置和确定的多个关联输入输出硬件装置的视觉表示，其中视觉表示包括选择的控制器装置的第一图形元素和确定的多个关联输入输出硬件装置的每个的第二图形元素，其中每个第二图形元素包括用于与输入输出硬件装置关联的每个输入输出模块的第三图形元素。

在一些实施例中，方法还包括由处理器经显示器在开发工作区的第二窗格上展示一个或更多个可选择窗口小部件(widge)，每个窗口小部件配置成允许选择作为第二图形元素展示的输入输出硬件装置（例如，其中在相应第二图形元素邻近处展示每个可选择窗口小部件）以便更新与其关联的硬件配置数据；由处理器接收提示的选择以自动发现和更新与经显示器选择的可选择窗口小部件关联的一个或更多个输入输出硬件装置的硬件配置（例如，其中提示位于第二窗格中）；以及响应提示的选择，检索与选择的可选择窗口小部件关联的输入输出硬件装置的硬件配置，以及通过检索的硬件配置更新展示的第一、第二和第三图形元素。

在一些实施例中，输入输出硬件装置的检索的硬件配置包括模块数据（例如，模块名称、标识号、序号等）、输入输出通道配置数据及输入输出参数数据。

在一些实施例中，方法包括响应提示的选择，经显示器在第一窗格上在一个或更多个控制器硬件装置的列表内展示对应于操作地耦合到每个相应输入输出硬件装置的输入输出模块的第四图形元素。

在一些实施例中，开发工作区包括第二窗口小部件以启用用于从自动发现的装置配置动态地（on-the-fly）转换开发工作区的软件配置的工作区，方法还包括由处理器从图形用户界面(gui)检索输入；响应与第二窗口小部件的激活一致的gui输入，由处理器经显示器在开发工作区的第二窗格上生成在给定输入输出硬件装置的硬件配置与软件配置之间的比较的视觉表示，其中比较的视觉表示包括：i)与用于给定输入输出硬件装置的软件配置的第一匹配或不匹配的配置状态关联的多个第五图形元素，以及ii)与用于给定输入输出硬件装置的硬件配置的第二匹配或不匹配的配置状态关联的多个第六图形元素。

在一些实施例中，多个第五图形元素和多个第六图形元素的每个图形元素包括用于不具有连接的输入输出模块的给定输入输出硬件装置中每个输入输出模块位置的空配置状态。

在一些实施例中，方法还包括对于多个第五图形元素和多个第六图形元素的每个图形元素，比较与给定第五图形元素关联的配置数据和与给定第六图形元素关联的配置数据；对于在比较的配置数据之间的每个不匹配的状态，由处理器经显示器在开发工作区的第二窗格上在相应不匹配的第五图形元素与不匹配的第六图形元素之间的位置生成一个或更多个第七图形元素，其中一个或更多个第七图形元素的每个元素包括匹配的符号（例如，等号）或不匹配的符号（例如，不等号）。

在一些实施例中，方法还包括对于在比较的配置数据之间的每个不匹配的状态，由处理器经显示器在开发工作区的第二窗格上，在第六图形元素邻近的位置生成一个或更多个第八图形元素（例如，复选框），一个或更多个第八图形元素的每个图形元素包括用于选择与硬件配置关联的配置数据以替换与对应软件配置关联的配置数据的窗口小部件（例如，复选框）。

在一些实施例中，方法包括响应选择与一个或更多个第八图形元素的给定第八图形元素关联的窗口小部件，由处理器通过检索的硬件配置来更新软件配置的配置数据。

在一些实施例中，方法包括响应与给定生成的第七图形元素一致的gui输入，由处理器为给定输入输出硬件装置检索用于软件配置的配置数据（例如，类别名称、标识、模块名称、时隙号、子类别名称及用于软件中配置的子模块号）和用于硬件配置的配置数据；并且由处理器生成作为第一和第二配置数据的动态覆盖的第九图形元素，覆盖布置（dispose）在给定生成的第七图形元素邻近的确定的指针位置。

在一些实施例中，一个或更多个第七图形元素包括与在用于输入输出硬件装置的每个输入输出模块的硬件配置与软件配置之间不匹配的状态关联的第一符号集。

在一些实施例中，一个或更多个第七图形元素包括与在用于输入输出硬件装置的硬件配置与软件配置之间的匹配的状态关联的第二符号集。

在一些实施例中，一个或更多个第七图形元素的每个图形元素包括第一颜色值和第二颜色值，其中在用于输入输出硬件装置的给定输入输出模块的硬件配置和软件配置的所有参数具有匹配的状态时展示第一颜色值，并且其中在用于输入输出硬件装置的给定输入输出模块的硬件配置和软件配置的任何参数具有不匹配的状态时展示第二颜色值。

在一些实施例中，方法包括当在第一窗格中选择与给定控制器硬件装置关联的图形元素时，方法还包括：由处理器确定与和选择的控制器硬件装置关联的输入输出硬件装置关联的标识符和一个或更多个网络参数；由处理器在开发工作区的第二窗格上生成具有确定的标识符和确定的一个或更多个网络参数的展示的窗口小部件，其中在与确定的输入输出硬件装置关联的相应第二图形元素邻近处渲染窗口小部件；由处理器经展示的窗口小部件接收一个或更多个网络参数的一个或更多个修改的值；以及对于经展示的窗口小部件接收到的每个修改的值，由处理器使一个或更多个网络参数的修改的值更新到确定的输入输出硬件装置。

在一些实施例中，自动地并且没有其它用户输入地更新用于确定的输入输出硬件装置的一个或更多个网络参数。

在一些实施例中，方法包括由处理器接收来自图形用户界面的输入；由处理器基于gui输入，确定指针的位置，并且在显示器上生成指针的视觉表示；响应与在第二窗格中展示的输入输出模块的第三图形元素的视觉表示一致的指针的位置，由处理器检索相应输入输出模块的配置信息；以及由处理器生成作为动态覆盖的第十一图形元素，覆盖布置在第三图形元素上的确定的指针位置。

在一些实施例中，方法包括对于耦合到输入输出模块的每个子模块，经第十一图形元素展示可选择窗格以显示与给定子模块关联的配置数据。

在一些实施例中，配置信息包括具有与输入输出硬件装置内输入输出子模块的时隙位置关联的时隙值的第一数据、具有与输入输出硬件装置关联的描述值的第二数据及具有与输入输出硬件装置关联的类别值的第三数据。

在另一方面，公开了用于在工业自动化系统中配置硬件装置的系统。系统包括处理器和耦合到处理器的存储器，存储器具有指令存储在其上，其中指令在由处理器执行时，使处理器：经显示器在开发工作区的第一窗格上展示包括一个或更多个控制器硬件装置的列表的多个图形元素，其中一个或更多个控制器硬件装置的每个耦合到多个输入输出硬件装置，每个输入输出硬件装置具有多个输入输出模块；当在第一窗格中从多个展示的图形元素中选择与给定控制器硬件装置关联的图形元素时确定连接到控制器装置的多个关联输入输出硬件装置；以及经显示器在开发工作区的第二窗格上生成选择的控制器装置和确定的多个关联输入输出硬件装置的视觉表示，其中视觉表示包括选择的控制器装置的第一图形元素和确定的多个关联输入输出硬件装置的每个的第二图形元素，其中每个第二图形元素包括用于与输入输出硬件装置关联的每个输入输出子模块的第三图形元素。

在一些实施例中，指令在由处理器执行时，使处理器经显示器在开发工作区的第二窗格上展示一个或更多个可选择窗口小部件，每个窗口小部件配置成允许选择作为第二图形元素展示的输入输出硬件装置（例如，其中在相应第二图形元素邻近处展示每个可选择窗口小部件）以便更新与其关联的硬件配置数据；接收提示的选择以自动发现和更新与经显示器选择的可选择窗口小部件关联的一个或更多个输入输出硬件装置的硬件配置（例如，其中提示位于第二窗格中）；以及响应提示的选择，检索与选择的可选择窗口小部件关联的输入输出硬件装置的硬件配置，以及通过检索的硬件配置更新展示的第一、第二和第三图形元素。

在一些实施例中，输入输出硬件装置的检索的硬件配置包括模块数据（例如，模块名称、标识号、序号等）、输入输出通道配置数据及输入输出参数数据。

在一些实施例中，响应提示的选择，指令在由处理器执行时，使处理器经显示器在第一窗格上在一个或更多个控制器硬件装置的列表内展示对应于操作地耦合到每个相应输入输出硬件装置的输入输出模块的第四图形元素。

在一些实施例中，开发工作区包括第二窗口小部件以启用用于从自动发现的装置配置动态地转换开发工作区的软件配置的工作区。指令在由处理器执行时，使处理器接收来自图形用户界面的输入；响应与第二窗口小部件的激活一致的输入，经显示器在开发工作区的第二窗格上生成在给定输入输出硬件装置的硬件配置与软件配置之间的比较的视觉表示，其中比较的视觉表示包括：i)与用于给定输入输出硬件装置的软件配置的第一匹配或不匹配的配置状态关联的多个第五图形元素，以及ii)与用于给定输入输出硬件装置的硬件配置的第二匹配或不匹配的配置状态关联的多个第六图形元素。

在一些实施例中，多个第五图形元素和多个第六图形元素的每个图形元素包括用于不具有连接的输入输出模块的给定输入输出硬件装置中每个输入输出模块位置的空配置状态。

在一些实施例中，指令在由处理器执行时，使处理器对于多个第五图形元素和多个第六图形元素的每个图形元素，比较与给定第五图形元素关联的配置数据和与给定第六图形元素关联的配置数据；对于在比较的配置数据之间的每个不匹配的状态，经显示器在开发工作区的第二窗格上在相应不匹配的第五图形元素与不匹配的第六图形元素之间的位置生成一个或更多个第七图形元素，其中一个或更多个第七图形元素的每个元素包括匹配的符号（例如，等号）或不匹配的符号（例如，不等号）。

在一些实施例中，指令在由处理器执行时，使处理器对于在比较的配置数据之间的每个不匹配的状态，经显示器在开发工作区的第二窗格上，在第六图形元素邻近的位置生成一个或更多个第八图形元素（例如，复选框），一个或更多个第八图形元素的每个图形元素包括用于选择与硬件配置关联的配置数据以替换与对应软件配置关联的配置数据的窗口小部件（例如，复选框）。

在一些实施例中，指令在由处理器执行时，使处理器响应选择与一个或更多个第八图形元素的给定第八图形元素关联的窗口小部件，通过检索的硬件配置来更新软件配置的配置数据。

在一些实施例中，指令在由处理器执行时，使处理器响应与给定生成的第七图形元素一致的输入，由处理器为给定输入输出硬件装置检索用于软件配置的配置数据（例如，类别名称、标识、模块名称、时隙号、子类别名称及用于软件中配置的子模块号）和用于硬件配置的配置数据；并且生成作为第一和第二配置数据的动态覆盖的第九图形元素，覆盖布置在给定生成的第七图形元素上的确定的指针位置。

在一些实施例中，一个或更多个第七图形元素包括与在用于输入输出硬件装置的每个输入输出模块的硬件配置与软件配置之间的不匹配的状态关联的第一符号集。

在一些实施例中，一个或更多个第七图形元素包括与在用于输入输出硬件装置的硬件配置与软件配置之间的匹配的状态关联的第二符号集。

在一些实施例中，一个或更多个第七图形元素的每个图形元素包括第一颜色值和第二颜色值，其中在用于输入输出硬件装置的给定输入输出模块的硬件配置和软件配置的所有参数具有匹配的状态时展示第一颜色值，并且其中在用于输入输出硬件装置的给定输入输出模块的硬件配置和软件配置的任何参数具有不匹配的状态时展示第二颜色值。

在一些实施例中，指令在由处理器执行时，使处理器当在第一窗格中选择与给定控制器硬件装置关联的图形元素时，确定与和选择的控制器硬件装置关联的输入输出硬件装置关联的标识符和一个或更多个网络参数；在开发工作区的第二窗格上生成具有确定的标识符和确定的一个或更多个网络参数的展示的窗口小部件，其中在与确定的输入输出硬件装置关联的相应第二图形元素邻近处渲染窗口小部件；经展示的窗口小部件接收一个或更多个网络参数的一个或更多个修改的值；以及对于经展示的窗口小部件接收到的每个修改的值，使一个或更多个网络参数的修改的值更新到确定的输入输出硬件装置。

在一些实施例中，自动地并且没有其它用户输入地更新用于确定的输入输出硬件装置的一个或更多个网络参数。

在一些实施例中，指令在由处理器执行时，使处理器接收来自图形用户界面的输入；基于gui，确定指针的位置，并且生成在显示器上指针的视觉表示；响应与在第二窗格中展示的输入输出模块的第三图形元素的视觉表示一致的指针的位置，检索相应输入输出模块的配置信息；以及生成作为动态覆盖的第十一图形元素，覆盖布置在第三图形元素上的确定的指针位置。

在一些实施例中，指令在由处理器执行时，使处理器对于耦合到输入输出模块的每个子模块，经第十一图形元素展示可选择窗格以显示与给定子模块关联的配置数据。

在一些实施例中，配置信息包括具有与输入输出硬件装置内的输入输出子模块的时隙位置关联的时隙值的第一数据、具有与输入输出硬件装置关联的描述值的第二数据及具有与输入输出硬件装置关联的类别值的第三数据。

在另一方面，公开了用于在工业自动化系统中配置硬件装置的非暂时性计算机可读介质。非暂时性计算机可读介质包括存储在其上面的指令，其中指令在由处理器执行时，使处理器经计算装置的显示器在开发工作区的第一窗格上展示包括一个或更多个控制器硬件装置的列表（例如，分布式io装置的树）的多个图形元素，其中一个或更多个控制器硬件装置的每个耦合到多个输入输出硬件装置，每个输入输出硬件装置具有多个输入输出子模块（例如，其中硬件装置、输入输出硬件装置和输入输出子模块一起形成工业自动化系统）；当在第一窗格中从多个展示的图形元素中选择与给定控制器硬件装置关联的图形元素时，确定连接到控制器装置的多个关联输入输出硬件装置；以及经显示器在开发工作区的第二窗格上生成选择的控制器装置和确定的多个关联输入输出硬件装置的视觉表示，其中视觉表示包括选择的控制器装置的第一图形元素和确定的多个关联输入输出硬件装置的每个的第二图形元素，其中每个第二图形元素包括用于与输入输出硬件装置关联的每个输入输出子模块的第三图形元素。

在一些实施例中，指令在由处理器执行时，使处理器经显示器在开发工作区的第二窗格上展示一个或更多个可选择窗口小部件，每个窗口小部件配置成允许选择作为第二图形元素展示的输入输出硬件装置（例如，其中在相应第二图形元素邻近处展示每个可选择窗口小部件）以便更新与其关联的硬件配置数据；接收提示的选择以自动发现和更新与经显示器选择的可选择窗口小部件关联的一个或更多个输入输出硬件装置的硬件配置（例如，其中提示位于第二窗格中）；以及响应提示的选择，检索与选择的可选择窗口小部件关联的输入输出硬件装置的硬件配置，以及通过检索的硬件配置更新展示的第一、第二和第三图形元素。

在一些实施例中，输入输出硬件装置的检索的硬件配置包括模块数据（例如，模块名称、标识号、序号等）、输入输出通道配置数据及输入输出参数数据。

在一些实施例中，指令在由处理器执行时，使处理器响应提示的选择，经显示器在第一窗格上在一个或更多个控制器硬件装置的列表内展示对应于操作地耦合到每个相应输入输出硬件装置的输入输出模块的第四图形元素。

在一些实施例中，开发工作区包括第二窗口小部件以启用用于从自动发现的装置配置动态地转换开发工作区的软件配置的工作区。指令在由处理器执行时，使处理器接收来自图形用户界面的输入；响应与第二窗口小部件的激活一致的gui输入，经显示器在开发工作区的第二窗格上生成在给定输入输出硬件装置的硬件配置与软件配置之间的比较的视觉表示，其中比较的视觉表示包括：i)与用于给定输入输出硬件装置的软件配置的第一匹配或不匹配的配置状态关联的多个第五图形元素，以及ii)与用于给定输入输出硬件装置的硬件配置的第二匹配或不匹配的配置状态关联的多个第六图形元素。

在一些实施例中，多个第五图形元素和多个第六图形元素的每个图形元素包括用于不具有连接的输入输出模块的给定输入输出硬件装置中每个输入输出模块位置的空配置状态。

在一些实施例中，指令在由处理器执行时，使处理器对于多个第五图形元素和多个第六图形元素的每个图形元素，比较与给定第五图形元素关联的配置数据和与给定第六图形元素关联的配置数据；对于在比较的配置数据之间的每个不匹配的状态，经显示器在开发工作区的第二窗格上在相应不匹配的第五图形元素与不匹配的第六图形元素之间的位置生成一个或更多个第七图形元素，其中一个或更多个第七图形元素的每个元素包括匹配的符号（例如，等号）或不匹配的符号（例如，不等号）。

在一些实施例中，指令在由处理器执行时，使处理器对于在比较的配置数据之间的每个不匹配的状态，经显示器在开发工作区的第二窗格上，在第六图形元素邻近的位置生成一个或更多个第八图形元素（例如，复选框），一个或更多个第八图形元素的每个图形元素包括用于选择与要通过与对应软件配置关联的配置数据修改的硬件配置关联的配置数据的窗口小部件（例如，复选框）。

在一些实施例中，指令在由处理器执行时，使处理器响应选择与一个或更多个第八图形元素的给定第八图形元素关联的窗口小部件，通过检索的硬件配置来更新软件配置的配置数据。

在一些实施例中，指令在由处理器执行时，使处理器响应与给定生成的第七图形元素一致的gui输入，为给定输入输出硬件装置检索用于软件配置的配置数据（例如，类别名称、标识、模块名称、时隙号、子类别名称及用于软件中配置的子模块号）和用于硬件配置的配置数据；并且生成作为第一和第二配置数据的动态覆盖的第九图形元素，覆盖布置在给定生成的第七图形元素上的确定的指针位置。

在一些实施例中，一个或更多个第七图形元素包括与在用于输入输出硬件装置的每个输入输出模块的硬件配置与软件配置之间的不匹配的状态关联的第一符号集。

在一些实施例中，一个或更多个第七图形元素包括与在用于输入输出硬件装置的硬件配置与软件配置之间的匹配的状态关联的第二符号集。

在一些实施例中，一个或更多个第七图形元素的每个图形元素包括第一颜色值和第二颜色值，其中在用于输入输出硬件装置的给定输入输出模块的硬件配置和软件配置的所有参数具有匹配的状态时展示第一颜色值，并且其中在用于输入输出硬件装置的给定输入输出模块的硬件配置和软件配置的任何参数具有不匹配的状态时展示第二颜色值。

在一些实施例中，指令在由处理器执行时，使处理器当在第一窗格中选择与给定控制器硬件装置关联的图形元素时，确定与和选择的控制器硬件装置关联的输入输出硬件装置关联的标识符和一个或更多个网络参数；在开发工作区的第二窗格上生成具有确定的标识符和确定的一个或更多个网络参数的展示的窗口小部件，其中在与确定的输入输出硬件装置关联的相应第二图形元素邻近处渲染窗口小部件；经展示的窗口小部件接收一个或更多个网络参数的一个或更多个修改的值；以及对于经展示的窗口小部件接收到的每个修改的值，使一个或更多个网络参数的修改的值更新到确定的输入输出硬件装置。

在一些实施例中，自动地并且没有其它用户输入地更新用于确定的输入输出硬件装置的一个或更多个网络参数。

在一些实施例中，指令在由处理器执行时，使处理器接收来自图形用户界面的输入；基于gui输入，确定指针的位置，并且在显示器上生成指针的视觉表示；响应与在第二窗格中展示的输入输出模块的第三图形元素的视觉表示一致的指针的位置，检索相应输入输出模块的配置信息；以及生成作为动态覆盖的第十一图形元素，覆盖布置在第三图形元素上的确定的指针位置。

在一些实施例中，指令在由处理器执行时，使处理器对于耦合到输入输出模块的每个子模块，经第十一图形元素展示可选择窗格以显示与给定子模块关联的配置数据。

在一些实施例中，配置信息包括具有与输入输出硬件装置内的输入输出子模块的时隙位置关联的时隙值的第一数据、具有与输入输出硬件装置关联的描述值的第二数据及具有与输入输出硬件装置关联的类别值的第三数据。

提供了技术方案1：

一种用于在工业自动化系统中配置硬件装置的方法(700)，所述方法包括：

由处理器经显示器在开发工作区(100)的第一窗格(106)上展示(702)包括一个或更多个控制器硬件装置的列表(108)的多个图形元素(110)，其中所述一个或更多个控制器硬件装置的每个耦合到多个输入输出硬件装置，每个输入输出硬件装置具有多个输入输出模块；

当在所述第一窗格(106)中从所述多个展示的图形元素(108)中选择与给定控制器硬件装置关联的图形元素(108)时，由所述处理器确定(704)连接到所述控制器装置的多个关联输入输出硬件装置；以及

由所述处理器经所述显示器在所述开发工作区(100)的第二窗格(112)上生成(706)所述选择的控制器装置和所述确定的多个关联输入输出硬件装置的视觉表示(104a)，

其中所述视觉表示(104a)包括所述选择的控制器装置的第一图形元素(114)和所述确定的多个关联输入输出硬件装置的每个的第二图形元素（116a，116b，116c），其中每个所述第二图形元素（116a，116b，116c）包括用于与所述输入输出硬件装置关联的每个输入输出模块的第三图形元素(118)。

提供了技术方案2：如技术方案1所述的方法，包括：

由所述处理器经所述显示器在所述开发工作区(100)的所述第二窗格(112)上展示(802)一个或更多个可选择窗口小部件（120a、120b、120c），每个窗口小部件配置成允许选择作为所述第二图形元素（116a，116b，116c）展示的输入输出硬件装置以便更新与其关联的所述硬件配置数据；

由所述处理器接收(804)提示(122)的选择以自动发现和更新与经所述显示器选择的可选择窗口小部件（120a、120b、120c）关联的一个或更多个输入输出硬件装置的所述硬件配置；以及

响应所述提示(122)的所述选择，i)检索(806)与所述选择的可选择窗口小部件关联的所述输入输出硬件装置的硬件配置，以及ii)通过所述检索的硬件配置更新(806)所述展示的第一、第二和第三图形元素（114，116a、116b，116c，118）。

提供了技术方案3：如技术方案2所述的方法，其中所述输入输出硬件装置的所述检索的硬件配置包括模块数据、输入输出通道配置数据和输入输出参数数据，所述方法包括响应所述提示(122)的所述选择，经所述显示器在所述第一窗格(106)上在一个或更多个控制器硬件装置的所述列表(108)内展示对应于操作地耦合到每个相应输入输出硬件装置的输入输出模块的第四图形元素(208)。

提供了技术方案4：如技术方案1所述的方法，其中所述开发工作区(100)包括第二窗口小部件(302)以启用用于从自动发现的装置配置动态地转换所述开发工作区(100)的软件配置的工作区(304)，所述方法包括：

由所述处理器接收来自图形用户界面(gui)的输入；

响应与所述第二窗口小部件(302)的激活一致的所述gui输入，由所述处理器经所述显示器在所述开发工作区(100)的所述第二窗格(112)上生成在所述给定输入输出硬件装置的所述硬件配置与所述软件配置之间的比较的视觉表示(300)，其中所述比较的所述视觉表示包括：i)与用于所述给定输入输出硬件装置的所述软件配置的第一匹配或不匹配的配置状态关联的多个第五图形元素(306)，以及ii)与用于所述给定输入输出硬件装置的所述硬件配置的第二匹配或不匹配的配置状态关联的多个第六图形元素(308)；

对于所述多个第五图形元素(306)和所述多个第六图形元素(308)的每个图形元素，比较与给定第五图形元素(306)关联的配置数据和与给定第六图形元素(308)关联的配置数据；以及

对于在所述比较的配置数据之间的每个不匹配的状态，由所述处理器经所述显示器在所述开发工作区(100)的所述第二窗格(112)上在相应不匹配的第五图形元素与不匹配的第六图形元素之间的位置生成一个或更多个第七图形元素（314，316），其中所述一个或更多个第七图形元素（314，316）的每个元素包括匹配的符号或不匹配的符号，

其中所述多个第五图形元素(306)和所述多个第六图形元素(308)的每个图形元素包括用于不具有连接的输入输出模块的所述给定输入输出硬件装置中每个输入输出模块位置的空配置状态。

提供了技术方案5：如技术方案4所述的方法，包括：

对于在所述比较的配置数据之间的每个不匹配的状态，由所述处理器经所述显示器在所述开发工作区(100)的所述第二窗格(112)上，在所述第六图形元素(308)邻近的位置生成一个或更多个第八图形元素(318)，所述一个或更多个第八图形元素(318)的每个图形元素包括用于选择与所述硬件配置关联的所述配置数据以替换与所述对应软件配置关联的所述配置数据的窗口小部件；

响应选择与所述一个或更多个第八图形元素(318)的第八图形元素(318)关联的窗口小部件，由所述处理器通过所述检索的硬件配置来更新所述软件配置的所述配置数据；

由所述处理器生成作为所述第一和第二配置数据的动态覆盖的第九图形元素(326），所述覆盖布置在所述给定生成的第七图形元素（314，316）邻近的所述确定的指针位置。

提供了技术方案6：如技术方案4或5所述的方法，包括：

响应与给定生成的第七图形元素（314，316）一致的所述gui输入，由所述处理器为所述给定输入输出硬件装置检索用于所述软件配置的配置数据和用于所述硬件配置的所述配置数据，

其中所述一个或更多个第七图形元素（314，316）包括与用于所述输入输出硬件装置的每个输入输出模块的所述硬件配置与所述软件配置之间的不匹配关联的第一符号集(316)，以及

其中所述一个或更多个第七图形元素（314，316）包括与用于所述输入输出硬件装置的所述硬件配置与所述软件配置之间的匹配的状态关联的第二符号集(314)。

提供了技术方案7：如技术方案所述的方法，包括：

其中所述一个或更多个第七图形元素（314，316）的每个图形元素包括第一颜色值和第二颜色值，其中在用于所述输入输出硬件装置的给定输入输出模块的所述硬件配置和软件配置的所有参数具有匹配的状态时展示所述第一颜色值，并且其中在用于所述输入输出硬件装置的所述给定输入输出模块的所述硬件配置和软件配置的任何参数具有不匹配的状态时展示所述第二颜色值。

提供了技术方案8：如技术方案1所述的方法，包括在所述第一窗格(106)中选择与所述给定控制器硬件装置关联的图形元素（130，132）时，由所述处理器确定与和所述选择的控制器硬件装置关联的所述输入输出硬件装置关联的标识符(130)和一个或更多个网络参数(132)；

由所述处理器在所述开发工作区(100)的所述第二窗格(112)上生成具有所述确定的标识符(130)和所述确定的一个或更多个网络参数(132)的展示的窗口小部件，其中在与所述确定的输入输出硬件装置关联的所述相应第二图形元素邻近处渲染所述窗口小部件；

由所述处理器经所述展示的窗口小部件接收所述一个或更多个网络参数(132)的一个或更多个修改的值；以及

对于经所述展示的窗口小部件(132)接收到的每个修改的值，由所述处理器使所述一个或更多个网络参数(132)的所述修改的值更新到所述确定的输入输出硬件装置。

提供了技术方案9：如技术方案8所述的方法，其中自动地并且没有其它用户输入地更新用于所述确定的输入输出硬件装置的所述一个或更多个网络参数(132)。

提供了技术方案10：如技术方案1-9任一项所述的方法，包括：

由所述处理器接收来自图形用户界面的输入；

由所述处理器基于所述输入确定指针的位置，并且在所述显示器上生成所述指针的视觉表示；

响应与在所述第二窗格(112)中展示的输入输出模块的第三图形元素(118)的所述视觉表示一致的所述指针的所述位置，由所述处理器检索所述相应输入输出模块的配置信息；以及

由所述处理器生成作为动态覆盖的第十一图形元素(326），所述覆盖布置在所述第三图形元素(118)上的所述确定的指针位置。

提供了技术方案11：如技术方案10所述的方法，包括对于耦合到所述输入输出模块的每个子模块，经所述第十一图形元素(326)展示可选择窗格以显示与给定子模块关联的配置数据。

提供了技术方案12：如技术方案11所述的方法，其中所述配置信息包括：

第一数据，具有与所述输入输出硬件装置内的所述输入输出子模块的时隙位置关联的时隙值；

第二数据，具有与所述输入输出硬件装置关联的描述值；以及

第三数据，具有与所述输入输出硬件装置关联的类别值。

提供了技术方案13：一种系统，包括：

处理器(1321)；以及

耦合到所述处理器(1321)的存储器(1323)，所述存储器(1323)具有指令存储在其上，其中所述指令在由所述处理器(1321)执行时，使所述处理器(1321)：

经显示器（1326）在开发工作区(100)的第一窗格(106)上展示(702)包括一个或更多个控制器硬件装置的列表(108)的多个图形元素(110)，其中所述一个或更多个控制器硬件装置的每个耦合到多个输入输出硬件装置，每个输入输出硬件装置具有多个输入输出子模块；

当在所述第一窗格(106)中从所述多个展示的图形元素(108)中选择与给定控制器硬件装置关联的图形元素(108)时，确定(704)连接到所述控制器装置的多个关联输入输出硬件装置；以及

经所述显示器（1326）在所述开发工作区(100)的第二窗格(112)上生成(706)所述选择的控制器装置和所述确定的多个关联输入输出硬件装置的视觉表示(104a)，

其中所述视觉表示(104a)包括所述选择的控制器装置的第一图形元素(114)和所述确定的多个关联输入输出硬件装置的每个的第二图形元素（116a，116b，116c），其中每个所述第二图形元素（116a，116b，116c）包括与所述输入输出硬件装置关联的每个输入输出子模块的第三图形元素(118)。

提供了技术方案14：一种非暂时性计算机可读介质，具有指令存储在其上，其中所述指令在由处理器(1321)执行时，使所述处理器(1321)：

经计算装置的显示器（1326）在开发工作区(100)的第一窗格(106)上展示(702)包括一个或更多个控制器硬件装置的列表(108)的多个图形元素(110)，其中所述一个或更多个控制器硬件装置的每个耦合到多个输入输出硬件装置，每个输入输出硬件装置具有多个输入输出子模块；

当在所述第一窗格(106)中从所述多个展示的图形元素(108)中选择与给定控制器硬件装置关联的图形元素(108)时，确定(704)连接到所述控制器装置的多个关联输入输出硬件装置；以及

经所述显示器（1326）在所述开发工作区(100)的第二窗格(112)上生成(706)所述选择的控制器装置和所述确定的多个关联输入输出硬件装置的视觉表示(104a)，

其中所述视觉表示(104a)包括所述选择的控制器装置的第一图形元素(114)和所述确定的多个关联输入输出硬件装置每个的第二图形元素（116a，116b，116c），其中每个所述第二图形元素包括用于与所述输入输出硬件装置关联的每个输入输出子模块的第三图形元素(118)。

附图说明

图形中的组件不一定相对于彼此成比例，并且相同的附图标记在几个视图中通篇表示相应的部件：

图1是根据说明性实施例的示出用于在工业自动化系统中配置硬件装置的开发工作区的图形。

图2是根据说明性实施例的示出在显示器上紧跟着装置数据发现过程的启动的图1的开发工作区内的装置检索配置数据（从工业自动化系统内的装置检索）的展示的图形。

图3是根据说明性实施例的示出从工业自动化系统中的装置检索的装置检索配置数据和开发工作区内保持的装置的软件配置的比较视图的图形。

图4是根据说明性实施例的示出图3的比较窗口小部件的图形。

图5是根据说明性实施例的示出图1的标识窗格的图形。

图6是根据说明性实施例的示出将从装置检索的装置检索配置数据上载到由开发工作区保持的软件配置概况的过程的流程图。

图7是根据说明性实施例的示出展示在工业自动化系统中装置的硬件装置配置数据的过程的流程图，展示是用于为控制应用配置装置。

图8是根据另一说明性实施例的示出装置检索配置数据的上载过程（图6的）的流程图。

图9是根据说明性实施例的示出生成图3的比较视图的过程的流程图。

图10是根据说明性实施例的示出生成交互式显示以更改在工业自动化系统中连接的控制器的网络参数的过程的流程图。

图11是根据说明性实施例的示例工业自动化系统的图形。

图12是根据说明性实施例的另一示例工业自动化系统的图形。

图13示出能够用于在工业自动化系统中配置硬件装置的示范计算机。

具体实施方式

除非另有规定，否则，本文使用的所有技术和科学术语具有与本领域的技术人员通常理解的相同含意。与本文中所描述的那些方法和材料类似或等效的方法和材料能够在本公开内容的实践或测试中使用。

如在说明书和随附权利要求中使用的，除非上下文以其它方式明确说明，否则，单数形式“一”、“一个”、“该”包括复数指示物。范围可在本文中表述为始于“大约”一个特定值和/或至“大约”另一特定值。在表述此类范围时，另一实施例包括始于一个特定值和/或至另一特定值。类似地，在将值表述为近似值时，通过使用先前的“大约”，将理解特定值形成另一实施例。还将理解，每个范围的端点相对于另一端点是重要的，并且独立于另一端点。

“可选”或“可选地”表示随后描述的事件或情况可发生或可以不发生，并且表示描述包括所述事件或情况发生的实例或其未发生的实例。

在本说明书的描述和权利要求通篇中，词语“包括”及其变型，例如“包括（comprising）”“包括(comprises)”表示“包括但不限于”，并且不意在排除例如其它添加、组件、整体或步骤。“示范”表示“...的示例”，并且不意在传达优选或理想实施例的指示。“诸如”不以限制性意义使用，而是用于解释目的。

公开的是能够用于执行公开方法和系统的组件。本文中公开了这些和其它组件，并且要理解的是，在公开这些组件的组合、子集、交互、群组等时，虽然可能未明确公开这些组件的排列和每种不同个体和集体组合的特定引用，但在本文中为所有方法和系统具体预见和描述了每一种。这适用于本申请的所有方面，包括但不限于在公开的方法中的步骤。因此，如果有能够执行的多个另外步骤，则要理解的是，每个这些另外步骤能够通过公开方法的任何特定实施例或实施例的组合来执行。

通过参照优选实施例的以下详细描述和其中包括的示例和图形及其以前和后面的描述，可更容易理解本方法和系统。

图1是根据说明性实施例的示出用于在工业自动化系统中配置硬件装置的开发工作区100的图形。除其它之外，开发工作区100保持用于工业自动化系统中装置的软件配置概况以便为使用装置的系统开发控制应用。开发工作区100包括导航窗格106，其展示包括一个或更多个控制器硬件装置110的列表（例如，分布式io装置树）的多个图形元素108，这些控制器硬件装置集体形成工业自动化系统。控制器硬件装置110的列表与用于运行工业应用，并且用于配置和设定在此类应用中控制器硬件装置110的装置配置的项目关联。开发工作区100配置成接收从工业自动化系统内的装置中检索的装置检索配置数据（也称为“硬件配置数据”），并且使用装置检索配置数据填充和/或更新如在开发工作区100中保持的（装置的）软件配置概况。

在一些实施例中，工业自动化系统包括可编程逻辑控制器(plc)、监管控制和数据采集(scada)系统和可编程自动化控制器(pac)、安全仪表化系统(sis)及诸如此类（集体形成分布式i/o系统）以便控制工业自动化应用中的发电系统和/或机械。plc、scada和pac控制器的一项或更多项可配置成接收提供输入输出通道到系统中可控元素（例如，传感器在和致动器）的输入输出模块及子模块。plc、scada和pac控制器及与其连接的网络引导元素（例如，交换机和路由器）配置成通过通信链路向网络中的组件（例如，开发工作区）提供与控制器关联的硬件描述数据和装置配置数据。在一些实施例中，通过诸如profinet、profibus、intercad、fieldbus及诸如此类等工业协议提供通信链路。

在一方面，开发工作区提供单个直观配置工作区以展示在工业自动化系统内的控制组件的配置细节。此配置工作区实现识别的硬件配置的整体视图及网络装置与模块配置的模块化调和与故障排除。

如图1中所示的，开发工作区100包括配置窗格112，其提供工业自动化系统的控制器（示为窗口小部件114）和连接的输入输出硬件116（示为窗口小部件116a、116b和116c）的连接性和配置的视觉表示（示为104a）。控制器（对应于窗口小部件114）和输入输出硬件（对应于窗口小部件116）的视觉表示104a还包括表示子组件的图形元素118，如连接到每个相应输入输出硬件的输入输出模块（及其子模块）。当在第一窗格106中选择与给定控制器硬件装置关联的图形元素110时，开发工作区100确定关联输入输出硬件装置及其相应模块/子模块，以生成选择的控制器装置（对应于窗口小部件110）和确定的输入输出硬件装置（对应于小区具114、116、118）的视觉表示104a。为帮助开发工作区的操作员识别输入输出硬件装置的组件，输入输出硬件装置的视觉表示104a（对应于窗口小部件116）包括用于具有连接的模块的输入输出硬件装置中位置（例如，时隙）的不同视觉方案。也就是说，为在输入输出硬件装置的每个给定时隙的连接的模块展示第一视觉方案，并且为输入输出硬件装置中的空时隙（即，可用时隙）展示第二视觉方案。如图1中所示的，控制器（对应于窗口小部件116a）包括五个输入输出模块操作地连接到的五个可连接时隙；控制器（对应于窗口小部件116b）包括十个输入输出模块（在时隙1-6和9-12中）操作地连接到的十二个可连接时隙；以及控制器（对应于窗口小部件116c）包括四个输入输出模块操作地连接到的四个可连接时隙。在一些实施例中，为带有连接的子模块的连接的模块展示第三视觉方案（未显示）。

在另一方面，开发工作区实现通过最小的操作员交互的装置配置和装置描述的发现（例如，直接从相应硬件装置）和此类信息（具有开发工作区中现有配置）的展示与和谐性，由此降低在设定工业自动化系统中装置中的复杂性和时间以及消除为开发工作区与相应装置的本地数据之间不匹配的配置数据进行故障排队的需要。

如图1中所示的，配置窗格112包括多个可选择窗口小部件120（示为120a，120b和120c），每个与连接的输入输出硬件装置116关联。配置窗格112还包括启动数据从选择的输入输出硬件装置（基于窗口小部件120的选择）到开发工作区的询问和上载的窗口小部件122（也称为提示）（示为“上载122”）。响应窗口小部件122的选择，开发工作区100使其系统检索与选择的可选择窗口小部件关联的输入输出硬件装置的硬件配置，并且更新展示的控制器、展示的输入输出硬件装置及展示的输入输出模块（和/或子模块）的渲染的视觉表示。示例询问和上载过程在后面（相对于图6）讨论。

在一些实施例中，在创建用于开发工作区100的新项目时展示窗口小部件122，由此帮助操作员通过每个相应装置的硬件配置来配置开发工作区的软件配置。为此，操作员不必手动提供相应硬件的配置数据到项目中，并且如果在输入的数据和接收到的硬件配置数据中存在不匹配，操作员也不必对条目进行故障排除。在一些实施例中，在选择窗口小部件120时，随后为操作员进行的初始化展示“上载”窗口小部件122。

如图中所示的，选择用于配置数据上载和发现的输入输出硬件装置的可选择的窗口小部件120在视觉表示104a中展示为复选框。应领会的是，在不脱离本公开内容的精神的情况下，可使用展示和接收来自可选择窗口小部件120的输入的其它机制。在一些实施例中，可选择窗口小部件120在视觉表示104a中展示为图标或任何窗口小部件（例如，圆形、椭圆形），以指定用于配置数据上载和发现的输入输出硬件装置的选择。每个可选择窗口小部件120优选在它具有关联的关联输入输出硬件装置邻近处或与其结合展示。在其它实施例中，输入输出硬件装置116的选择使输入输出硬件装置116的视觉表示更改（如，作为突出显示）。在仍有的另一实施例中，图形元素（例如，星形、复选标记、点、复选标记、文本覆盖）作为用于其询问和配置数据上载的其选择的指示插入输入输出硬件装置116邻近处。

另外，如图中所示的，启动数据从选择的输入输出硬件的询问和上载的上载窗口小部件122作为位于视觉表示104a邻近处的按钮展示。应领会的是，窗口小部件122是触发从硬件到开发工作区的询问和上载的过程的一个示例。在不脱离本公开内容的精神的情况下，可使用窗口小部件122的其它实现。在一些实施例中，窗口小部件122在开发工作区中作为菜单124中的菜单按钮展示。在其它实施例中，窗口小部件122作为第一或第二窗格106、112的菜单126展示。

图2是根据说明性实施例的示出紧跟着在从工业自动化系统内的装置启动硬件配置的发现的在图1的开发工作区中装置发现配置数据的展示的图形。如图所示的，在导航窗格106中展示的图形元素108被更新以包括用于展示的输入输出硬件装置的每个可用时隙的输入输出模块名称。在图2中显示的示例中，用于“分布式i/o”（示为窗口小部件202）的网络包括控制器“ppng-l2ir”（经窗口小部件204显示），其包括三个输入输出硬件装置（示为对应于io装置模型号stxpns001和包括可编程自动化控制器型号flil24bk-pa的第二io装置的“rsti-1”206a、“phoenix-1”206b）。在此示例中，由于选择了对应于硬件装置（示为窗口小部件116a和116c）的窗口小部件120（如图1中所示的）（并且不是对应于窗口小部件116b的装置），因此，在图2中的窗格106中只显示用于选择的装置（即，对应于窗口小部件116a、116c的那些装置）的配置数据和装置描述数据。

在配置数据上载时，可展示与给定输入输出硬件装置的发现的输入输出模块关联的每个图形元素，以包括时隙位置标识符、模块名称和模块描述。例如，如图2中所示的，“rtsi”输入输出硬件装置在窗格106中展示以包括：在时隙0，xtxpns001模块（profinet网络接口模块，部件号stxpns001）；在时隙1，st-1114模块（带有离散输入的4个点的模块，其中正逻辑在5vdc，部件号st-1114）；在时隙2，st-2114模块（带有ttl数字输出的4个点的模块，其有5vdc/20ma逆变能力，部件号st-2114）；在时隙3，st-3114模块（带有模拟输入的4个通道的模块，每个在12比特内有0-20ma范围，部件号st-3114）；在时隙4，st-4112模块（带有模拟输出的2个通道的模块，每个在12比特内有0-20ma范围，部件号st-4112）；以及在时隙5，st-4114模块（带有模拟输出的4个通道的模块，每个在12比特内有0-20ma范围，部件号st-4114）。还如图2中所示的，“phoenix-1”输入输出硬件装置经窗格106展示为带有以太网/内联（inline）总线耦合器，部件号flil24bk-pac的可编程自动化控制器，并且包括：在时隙0，flil24bk-pac控制器；在时隙1，内联总线耦合器；在时隙2，ibilao1/sf-pac模块（其是带有1个输出、2线终端、24vdc、0-20ma、4-20ma、0-10v的模拟输入/输出模块）；以及在时隙3，第二ibilao1/sf-pac模块。

在另一方面，紧跟着连接的装置的硬件描述和装置配置的发现，开发工作区实现发现的硬件描述和装置配置到与开发工作区关联的软件配置的采用。在从导航窗格106中展示的输入输出硬件装置的列表中选择输入输出硬件装置时，开发工作区包括检查在从装置检索的配置和装置数据与配置数据之间的差别的窗格，其主要目的是将检索的配置和描述数据从装置转换到软件配置。

图3是根据说明性实施例的示出在从工业自动化系统中的装置检索的装置检索配置数据和开发工作区内保持的装置的软件配置的比较视图300的图形。开发工作区100可紧跟着导航窗格106中的装置206的选择，在选择装置和谐性选项卡(tab)302（示为“识别装置”302）时展示比较视图300。

比较视图可展示为示出用于软件的配置设置和来自硬件的配置设置的表格。表格视图可指示空的位置和包括连接的输入输出模块的位置。表格视图可还经识别符号指示在软件与硬件设置之间的匹配和不匹配的配置状态。表格视图还包括输入（例如，窗口小部件、图标等）以实现与硬件关联的配置数据被采用和/或转换到与开发工作区关联的配置设置。由于动作要求只选择在每个给定时隙位置的相应硬件配置，因此，开发工作区使硬件配置到软件配置的移植对于操作员变成一步过程。在一些实施例中，在展示表格视图时，预先选择所有检索的配置设置以便转换到操作员能够取消选择不期望转换的配置设置的软件配置。在一些实施例中，表格视图为操作员提供选所有特征或取消选所有特征。

应领会的是，比较数据展示可以是与表格不同的其它结构的展示。此类结构的示例包括网格视图或树视图。

现在参照图3，开发工作区100包括在比较窗格304中的表格视图300；比较窗格304包括与选择的输入输出硬件装置（对应于窗口小部件206）中每个时隙关联的图形元素。图形元素包括与软件配置设置关联的元素306和与硬件配置设置关联的元素308。如讨论的一样，软件配置设置与用于配置和/或更新输入输出硬件装置的配置的操作员提供的设置关联；并且硬件配置设置与从输入输出硬件装置检索的（即，本硬件描述和配置数据当前保持在装置的存储器）检索装置数据关联。

仍参照图3，比较窗格304经第一展示（示为310）示出具有连接的输入输出模块的每个时隙（用于软件和硬件配置元素306、308），并且经第二展示（示为312）示出空时隙。如图所示的，软件和硬件配置不一定匹配。取决于连接的输入输出模块，硬件配置中的时隙可已填充或为空，并且软件配置中的对应时隙可根据操作员的输入进行配置。比较窗格304展示图形元素314、316（示为“等”号和“不等”号），以示出在软件与硬件配置数据之间的匹配和不匹配的配置状态（即，与用于硬件配置的给定模块及其子模块关联的所有字段与软件配置中的所有字段是相同的（或者不同的））。图形元素314、316可具有不同视觉方案（例如，颜色）以突出显示在配置中的类似性或不同。开发工作区还通过在对应于总体软件配置和总体硬件配置的图形元素322、324之间的比较符号320来渲染比较窗格304。在一些实施例中，用于比较的硬件和软件配置数据的列表经操作员偏好（preference）窗口可编辑。

应领会的是，可使用匹配和不匹配的配置数据的其它视觉表示。例如，在一些实施例中，可动画显示非匹配的配置符号的展示。另外，除等号和非等号外，可使用其它类型的符号，例如，点、三角形、线、框、文字等等。这些符号可在关注的时隙邻近处展示，以向操作员发信号通知在比较窗格内两列的视觉表示之间匹配或不匹配的配置数据。

如讨论的一样，表格视图还包括实现通过与开发工作区关联的软件配置设置，采用和/或转换与硬件关联的配置数据的输入（例如，窗口小部件、菜单图标）。如图3中所示的，开发工作区100生成用于给定时隙的硬件与软件配置之间每个不匹配的配置数据状态的操作员可选择窗口小部件318。在一些实施例中，预先选择窗口小部件318（也就是说，具有被选择的初始状态）。开发工作区100还生成第二窗口小部件320（此处，示为“应用”按钮320）以启动用于给定不匹配的时隙的选择的硬件配置数据到软件配置数据的转换。

仍参照图3，开发工作区100在比较窗口小部件326（例如，对话窗口）中生成装置和模块级数据以展示在硬件与软件配置之间的信息。也就是说，在一些实施例中，在鼠标移动时，细节窗口弹出以显示在软件模块与硬件模块之间的差别。示例装置和模块级数据可包括但不限于类别名称、模块名称、io名称、时隙数量、子类别名称及连接的子模块数量。

图4是根据说明性实施例的示出图3的比较窗口小部件的图形。如图4中所示的，开发工作区100将比较窗口小部件326展示为三列：第一列402显示属性字段，第二列404显示用于执行软件配置的字段数据，以及第三列406显示用于本地硬件配置数据的字段数据。开发工作区100还比较在软件配置与硬件配置之间的数据，并且通过突出显示展示（例如，通过颜色或字体）来渲染每个相应匹配（例如，示为408）和不匹配的属性（例如，示为410）。如图所示的，属性包括类别名称字段412、模块名称字段414、io名称字段416、时隙数量字段418、子类别名称字段420及连接的子模块数量字段422。

在一些实施例中，开发工作区将比较窗口小部件326生成为在用户提示（经图形用户界面，例如，鼠标提示）被置于任一图形元素314、316（对应于用于每个相应输入输出模块时隙位置的渲染的匹配和不匹配的符号）上时的浮动对象。

在一些实施例中，在比较窗口小部件326中展示的数据是在请求窗口小部件326的渲染时从给定输入输出硬件装置检索的现用值(livevalue)。在其它实施例中，展示的数据在开发工作区内缓存，并且在系统由操作员触发更新时进行更新。

比较窗格304通过开发工作区100的发现特征进行操作，以实现用户选择性地检索从可用连接的装置列表中选择的某些输入输出装置的配置和装置数据，随后容易地检查在开发工作区内在从装置检索的配置和装置数据与配置数据之间的差别，并且随后选择性地转换和/或导入检索的数据到用于输入输出硬件装置和输入输出模块及子模块的软件配置概况。

在一些实施例中，开发工作区包括过滤字段以提供搜索。在一些实施例中，搜索可基于差别的类别，例如，不同的标识符号、模块名称、时隙号、子类别名称、子模块等。

返回参照图1，为提供分布式io系统的配置的标识，开发工作区100包括标识窗格（示为128）。标识窗格128（也称为检视器窗口）可包括描述信息字段、群组信息字段、位置信息字段、用于从所有连接的输入输出硬件装置聚合的总模块数量的字段、用于装置的更新率的字段、网络配置信息字段、装置名称字段、序列号字段及用于硬件和软件版本号的字段。

图5是根据说明性实施例的示出图1的标识窗格128的图形。如图5中所示的，开发工作区100将标识窗格128展示为两列表格，其中第一列502显示属性字段，并且第二列504显示与用于本地硬件配置数据的字段数据关联的字段。如图所示的，属性包括类别名称506、描述信息508、模块标识号510、模块名称512、时隙号514、子类别名称字段516及子模块数量518。

仍参照图5，在适用时，开发工作区100生成带有子模块子选项卡520的标识窗格128，以便展示用于与输入输出模块关联的每个子模块的标识窗格。子模块是可选地安装到输入输出模块的可附接组件。例如，输入输出模块可包括用于温度读数的输入通道。某些类的装置可包括连接到用于特定传感器类型（例如，4线rtd、3线rtd等）的模块的多个子模块。如图所示的，“8132-ai-un”输入输出模块520（即，有8个通道隔离模拟输入的模拟输入模块，每个输入可配置成接收4-20ma、热耦合、电阻温度检测器(rtd)输入和电压输入）包括两个子模块（示为“dcci”522和“rtdip”524）。

为此，具有图1的配置窗格的各种视觉表示和图3的比较视图的开发工作区提供识别的硬件配置的整体视图，并且实现网络装置和模块配置的模块化调和，提供用于故障排除的信息和修改装置配置的清楚显示的视图(eloquentview)。

在另一方面，为进一步降低配置工业自动化系统的控制器和输入输出装置的网络配置的复杂性，开发工作区包括在配置工作区内允许用户修改诸如网络内每个连接的输入输出硬件装置的网络名称和网络地址等网络参数的交互式显示。

如图1中所示的，开发工作区100渲染用于每个连接的输入输出硬件装置的网络名称和网络地址的图形窗口小部件130、132。在一些实施例中，开发工作区100从相应装置检索信息以经窗口小部件130、132向操作员展示它。

开发工作区100配置成经窗口小部件130、132接收输入。在输入完成（例如，经击<enter>键）时，开发工作区100配置成将网络名称和网络地址传送到相应输入输出硬件装置而无需来自操作员的其它输入。

另外，在一些实施例中，开发工作区包括窗口小部件以触发开发工作区中发光二极管(led)的软件展示的信令序列，其对应于工业自动化网络中控制装置的信令序列。此信令序列可用于识别和区分给定控制装置和网络中的其它控制装置。如图1中所示的，开发工作区100在第二窗格112中包括窗口小部件134（示为“闪烁134”）以经与单独输入输出硬件装置关联的窗口小部件136（示为led136a和136b）触发信令序列的展示。信令序列包括变化的频率和装置特定的“闪烁”持续时间。

上载硬件描述数据和配置数据的过程

如上讨论的一样，图1的配置窗格112包括窗口小部件122（示为“上载122”）以启动数据从选择的输入输出硬件装置到开发工作区的询问和上载。响应窗口小部件122的选择，开发工作区使系统检索与选择的可选择窗口小部件关联的输入输出硬件装置的硬件配置，并且更新展示的控制器、展示的输入输出硬件装置及展示的输入输出模块（和/或子模块）的渲染视觉表示。

图6是根据说明性实施例的示出将装置检索配置数据（从工业自动化系统内的装置检索的）上载到由开发工作区保持的软件配置概况的过程600的流程图。如图6中所示的，系统确定为上载选择的装置数量（表示为数量n）（框602）、用于每个选择的装置的模块数量（框604）和用于选择的装置的每个模块的子模块数量（框606）。对于每个模块和每个子模块，系统询问输入输出装置（并且接收来自装置的数据）关于i)模块和/或子模块细节（例如，模块/子模块标识号、模块/子模块名称、模块/子模块序号及诸如此类）（框608）、ii)通道输入和输出数据（框610）及iii)模块/子模块通道参数（框612）。

用于配置硬件装置的过程

图7是根据说明性实施例的示出展示在工业自动化系统中装置的硬件装置配置数据的过程700的流程图，展示是用于为控制应用配置装置的配置数据。过程700包括由处理器经显示器在开发工作区100的第一窗格（例如，导航窗格106）上展示包括有一个或更多个控制器硬件装置的列表（例如，分布式io装置树）的多个图形元素108，其中一个或更多个控制器硬件装置的每个耦合到多个输入输出硬件装置，并且其中每个输入输出硬件装置具有多个输入输出模块（步骤702）。

过程700还包括当在第一窗格106中从多个展示的图形元素（例如，控制器110）中选择与给定控制器硬件装置关联的图形元素时，由处理器确定连接到控制器装置的多个关联输入输出硬件装置（步骤704）。

过程700还包括由处理器经显示器在开发工作区100的第二窗格（例如，配置窗格112）上生成选择的控制器装置和确定的多个关联输入输出硬件装置的视觉表示104a，其中视觉表示包括选择的控制器装置的第一图形元素（例如，114）和确定的多个关联输入输出硬件装置的每个的第二图形元素（例如，116a，116b，116c），其中每个第二图形元素包括用于与输入输出硬件装置关联的每个输入输出模块的第三图形元素（例如，118）。第一、第二和第三图形元素112、116和118可渲染成彼此连接（对应于连接的硬件装置的网络连接性）。

图8是根据另一说明性实施例的示出装置检索配置数据到开发工作区保持的软件配置概况的上载过程800（图6的）的流程图。

过程800包括由处理器经显示器在开发工作区100的第二窗格（例如，配置窗格112）上展示一个或更多个可选择窗口小部件（例如，120a，120b，120c），每个窗口小部件配置成允许选择作为第二图形元素（例如，116a，116b，116c）展示的输入输出硬件装置（步骤802）。每个可选择窗口小部件120可在相应第二图形元素116邻近处展示以便更新与其关联的硬件配置数据。

在一些实施例中，处理器800还包括由处理器接收提示的选择，以自动发现（例如，经窗口小部件122）和更新与经显示器选择的可选择窗口小部件120关联的一个或更多个输入输出硬件装置（例如，表示为116a，116b和116c）的硬件配置。

在一些实施例中，过程800还包括响应提示（例如，窗口小部件122）的选择，i)检索与选择的可选择窗口小部件120关联的输入输出硬件装置的硬件配置，以及ii)通过检索的硬件配置，更新展示的第一、第二和第三图形元素114、116、118（步骤806）。

在一些实施例中，过程800还包括响应提示（例如，窗口小部件122）的选择，经显示器在第一窗格（例如，窗格106）上在一个或更多个控制器硬件装置的列表内展示对应于操作的耦合到每个相应输入输出硬件装置的输入输出模块的第四图形元素（例如，模块208）（步骤808）。

在一些实施例中，处理器800还包括由处理器经显示器在开发工作区100上展示一个或更多个窗口小部件（例如，120），以展示（例如，选择的输入输出硬件装置的软件配置的）视觉表示。

图9是根据说明性实施例的示出生成图3的比较视图的过程900的流程图。如图3所示的，开发工作区100包括第二窗口小部件302以启用用于从自动发现的装置配置动态地转换用于开发工作区的软件配置的数据的工作区304。过程900包括由处理器接收来自图形用户界面的输入（例如，鼠标输入）（步骤902）。

过程900还包括响应与第二窗口小部件302的激活一致的输入，由处理器经显示器在开发工作区100的第二窗格304上生成在给定输入输出硬件装置的硬件配置与软件配置之间的比较的视觉表示300（步骤904），其中比较的视觉表示包括：i)与用于给定输入输出硬件装置的软件配置的第一匹配或不匹配的配置状态关联的多个第五图形元素306，以及ii)与用于给定输入输出硬件装置的硬件配置的第二匹配或不匹配的配置状态关联的多个第六图形元素308。

在一些实施例中，处理器900还包括对于多个第五图形元素306和多个第六图形元素308的每个图形元素，比较与给定第五图形元素306关联的配置数据和与给定第六图形元素308关联的配置数据；以及对于在比较的配置数据之间的每个不匹配，由处理器经显示器在开发工作区100的第二窗格304上在相应不匹配的第五图形元素与不匹配的第六图形元素之间的位置生成一个或更多个第七图形元素316（步骤906），其中一个或更多个第七图形元素的每个元素包括匹配的符号314（例如，等号）或不匹配的符号316（例如，不等号）。

图10是根据说明性实施例的示出生成交互式显示以更改在工业自动化系统中连接的控制器的网络参数的过程1000的流程图。过程1000包括由处理器确定与和选择的控制器硬件装置关联的输入输出硬件装置关联的标识符和一个或更多个网络参数（步骤1002）。

在一些实施例中，过程1000还包括由处理器在开发工作区1000的第二窗格112上生成具有确定的标识符和确定的一个或更多个网络参数的展示的窗口小部件（例如，130，132），其中在与确定的输入输出硬件装置关联的相应第二图形元素邻近处渲染窗口小部件（步骤1004）。

在一些实施例中，过程1000还包括由处理器经展示的窗口小部件（例如，130，132）接收一个或更多个网络参数的一个或更多个修改的值（步骤1006）。

在一些实施例中，过程1000还包括对于经展示的窗口小部件接收到的每个修改的值，由处理器使一个或更多个网络参数的修改的值更新到确定的输入输出硬件装置（步骤1008）。

图11和12是根据说明性实施例的示例工业自动化系统的图形。如图11中所示的，工业自动化系统1100包括用于风力涡轮发电机的示例控制系统，并且包括位于在连接到位于在涡轮室(turbinecab)的第二本地网络1104的风力涡轮基座的第一本地网络1102。第一本地网络1102包括具有通信链路（例如，经profinet、profibus、intercad）的网络装置1106，并且与控制器1108（示为“markvie1108”）、scada系统1110进行通信以连接到其它风力涡轮发电机，以及与控制器1112进行通信以监视在塔架的基座的条件。第二本地网络1104包括具有通信链路（例如，经profinet、profibus、intercad）的第二网络装置1114，并且与用于每个俯仰轴的控制器1116（例如，调控涡轮的多个叶片之一的俯仰、偏航和旋转）和用于监视在塔架的机舱的条件的控制器1118进行通信。控制器1116连接到用于每个叶片可旋转轴的控制器1120a、1120b、1120c。

如图12中所示的，工业自动化系统1200包括用于发电厂的示例控制系统和用于核心引擎(coreengine)控制的markvie控制器1202。为提供冗余性，控制器1202与连接到控制器1206a、1206b和1206c集合的网络装置集合（示为以太网交换机1204a、1204b和1204c）对接。控制器1202还连接到markviepnc控制器1208，其耦合到发电厂中的辅助控制器1210、1212。

每个控制器1106、1108、1110、1118、1116、1120、1202、1206、1210、1212可单独包括数十到成百上千个连接的模块和子模块。

图13示出能够用于在工业自动化系统中配置硬件装置的示范计算机。在各种方面，如本文中所描的述，图13的计算机可包括所有或部分开发工作区100。如在本文中使用的，“计算机”可包括多个计算机。计算机可包括一个或更多个硬件组件，例如，诸如处理器1321、随机存取存储器(ram)模块1322、只读存储器(rom)模块1323、存储装置1324、数据库1325、一个或更多个输入/输出(i/o)装置1326及接口1327。备选和/或另外，控制器1320可包括一个或更多个软件组件，例如诸如包括用于执行与示范实施例关联的方法的计算机可执行指令的计算机可读介质。预见的是，上面列出的一个或更多个硬件组件可使用软件实现。例如，存储装置1324可包括与一个或更多个其它硬件组件关联的软件分区。要理解的是，上面列出的组件只是示范性的，并且不意在限制。

处理器1321可包括一个或更多个处理器，每个配置成执行指令并且处理数据以执行与用于将图像编排索引的计算机关联的一个或更多个功能。处理器1321可以以通信方式耦合到ram1322、rom1323、存储装置1324、数据库1325、i/o装置1326及接口1327。处理器1321可配置成执行计算机程序指令的序列以执行各种过程。计算机程序指令可加载到ram1322中以便由处理器1321执行。如在本文中使用的，处理器指执行编码的指令以便执行有关输入的功能和创建输出的物理硬件装置。

ram1322和rom1323可每个包括用于存储与处理器1321的操作关联的信息的一个或更多个装置。例如，rom1323可包括配置成存取和存储与控制器1320关联的信息的存储器装置，包括用于识别，初始化和监视一个或更多个组件和子系统的操作的信息。ram1322可包括用于存储与处理器1321的一个或更多个操作关联的数据的存储器装置。例如，rom1323可将指令加载到ram1322中以便由处理器1321执行。

存储装置1324可包括任何类型的海量存储装置，其配置成存储处理器1321执行与公开的实施例一致的过程可能需要的信息。例如，存储装置1324可包括一个或更多个磁性和/或光磁盘装置，如硬盘驱动器、cd-rom、dvd-rom或任何其它类型的海量存储装置。

数据库1325可包括协作存储，组织，分类，过滤和/或安排控制器1320和/或处理器1321使用的数据的一个或更多个软件和/或硬件组件。例如，如本文中所描述的，数据库1325可存储与输入输出硬件装置和控制器关联的硬件和/或软件配置数据。预见的是，数据库1325可存储另外的信息和/或与上面所列的信息不同的信息。

i/o装置1326可包括配置成与和控制器1320关联的用户传递信息的一个或更多个组件。例如，i/o装置可包括带有集成键盘和鼠标的控制台，以允许用户保持图像的数据库，更新关联和访问数字内容。i/o装置1326也可包括显示器（其包括用于在监视器上输出信息的图形用户界面(gui)）。i/o装置1326也可包括外设装置，例如诸如用于打印与控制器1320关联的信息的打印机、允许用户输入在便携式媒体装置上存储的数据的用户可存取的磁盘驱动器（例如，usb端口、软盘、cd-rom或dvd-rom驱动器等）、麦克风、扬声器系统或任何其它适合类型的接口装置。

接口1327可包括一个或更多个组件（其配置成经诸如因特网、局域网、工作站对等网络、直接链接网络、无线网络等通信网络或任何其它适合的通信平台，传送和接收数据）。例如，接口1327可包括一个或更多个调制器、解调器、复用器、去复用器、网络通信装置、无线装置、天线、调制解调器及配置成实现经通信网络的数据通信的任何其它类型的装置。

虽然已结合优选实施例和特定示例描述了方法和系统，但不意在将范围限于陈述的特定实施例，这是因为本文中的实施例在所有方面都意在是说明性而不是限制性的。

除非另有明确说明，否则，本文中陈述的任何方法绝不意在视为要求其步骤以特定顺序执行。相应地，在方法权利要求实际上未叙述其步骤要遵循的顺序，或者在权利要求或描述中未以其它方式明确指出步骤限于特定顺序的情况下，绝对不意在在任何方面暗指顺序。这对于任何可能的用于解释的非表达基础（包括：相对于步骤安排或操作流程的逻辑事项；从语法组织或标点符号推导的普通含义；以及在本说明书中描述的实施例的数量或类型）成立。

本申请通篇参考了各种出版物。这些出版物的公开内容由此通过引用全文结合到本申请中，以便更全面地描述技术（本方法和系统涉及的）的状态。

各种修改和变化对本领域技术人员将是显而易见的。