本发明涉及一种触控检测，尤其涉及一种触控笔及其检测方法。
背景技术：
：：触控装置，例如触控板(touchpad)或触控面板(touchpanel)已广泛应用在电子产品，使用者可以利用手指或触控笔等物件在一触控装置的表面上进行操作，实现输入目的。触控笔的倾斜状态或方向可提供一些应用程式在执行特定功能时的参考依据。技术实现要素：本发明的主要目的是提供一种触控笔及其检测方法。为达成前述目的，本发明的触控笔用以在一触控装置上操作，该触控笔包含：一笔身，沿着笔身轴向依序设有一第一电极、一第二电极以及一第三电极，该第二电极与该第三电极相隔一第一距离；以及一控制器，位于该笔身内部，该控制器提供具有第一频率的一第一驱动信号，具有第二频率的一第二驱动信号，以及具有第三频率的一第三驱动信号，该第一频率，该第二频率与该第三频率为三个不同的频率；其中，该第一电极、第二电极与第三电极，分别且同时接收该第一驱动信号、第二驱动信号与该第三驱动信号，该第二电极及该第三电极被用来在该触控装置上产生第二感应信息及第三感应信息，以供该触控装置判断该触控笔的一倾斜角或一方位信息，该第一电极被用来发射信号给该触控装置，以供该触控装置判断获得该触控笔的位置。本发明的触控笔的检测方法，用于判断该触控笔与一触控装置之间的倾斜角，该触控笔包括一第一电极、一第二电极以及一第三电极，该第二电极与该第三电极相隔一第一距离，该方法包含：(a)利用该触控装置检测该触控笔；(b)对于步骤(a)的检测结果进行处理，获得对应一第一频率的一第一感应信息，对应一第二频率的一第二感应信息，以及一对应第三频率的第三感应信息；(c)根据该第一感应信息计算该触控笔的位置；(d)根据该第二感应信息计算一第二二维座标，以及根据该第三感应信息计算一第三二维座标；(e)计算该第二二维座标与第三二维座标之间的一第二距离；以及(f)根据该第一距离与该第二距离决定该倾斜角。本发明的又一触控笔的检测方法，用于判断该触控笔与一触控装置之间的方位信息，该触控笔包括一第一电极、一第二电极以及一第三电极，该第二电极与该第三电极相隔一第一距离，该第一电极、该第二电极与第三电极分别被同时施加具有第一频率、第二频率以及第三频率的驱动信号，该方法包含：(a)利用该触控装置检测该触控笔；(b)对于步骤(a)的检测结果进行处理，获得对应该第一频率的一第一感应信息，对应该第二频率的一第二感应信息，与对应该第三频率的一第三感应信息；(c)根据该第一感应信息计算该触控笔的位置；以及(d)根据该第二感应信息与第三感应信息决定一方位信息。本发明提供一种触控系统，包含有：一触控笔，包含有:一笔身，沿着笔身轴向依序设有一第一电极、一第二电极以及一第三电极，该第二电极与该第三电极相隔一第一距离；以及一控制器，位于该笔身内部，该控制器提供具有第一频率的一第一驱动信号，具有第二频率的一第二驱动信号，以及具有第三频率的一第三驱动信号，该第一频率，该第二频率与该第三频率为三个不同的频率，其中，该第一电极、第二电极与第三电极，分别且同时接收该第一驱动信号、第二驱动信号与该第三驱动信号；以及一触控装置，用以检测该触控笔并对检测结果进行处理，获得对应该第一频率的一第一感应信息，对应该第二频率的一第二感应信息及对应该第三频率的一第三感应信息，该触控装置根据该第二感应信息及第三感应信息进行运算，以判断该触控笔的倾斜角或方位信息。以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。附图说明图1：本发明一触控系统的示意图。图2：本发明触控笔相对于触控装置的倾斜角的示意图。图3：本发明触控笔相对于触控装置的方位信息的示意图。图4：本发明触控笔的电路方块图。图5：本发明触控装置的示意图。图6：本发明触控笔的倾斜角检测方法的流程图。图7：本发明第一电极～第三电极分别对应的第一感测信息～第三感测信息的示意图。图8：本发明第一二维座标～第三二维座标分别对应第一感测信息～第三感测信息的示意图。图9：本发明触控笔的方位信息检测方法的流程图。图10：本发明决定方位信息步骤第一实施例的流程图。图11a～图11c：本发明触控笔的第三电极与第二电极在第一方向上的三种相对位置关系示意图。图12：本发明第一旗标值、第二旗标值的组合对应不同方位信息的示意图。图13：本发明决定方位信息步骤第二实施例的流程图。图14：图13中决定第一旗标值、第二旗标值的第一实施例流程图。图15a～15c：本发明计算重心值的示意图。图16：图13中决定第一旗标值、第二旗标值的第二实施例流程图。具体实施方式下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：请参考图1，为本发明一触控系统的示意图，该触控系统包含一触控笔100及一触控装置300，根据本发明，可以判断出该触控笔100的一倾斜角或一方位信息。首先说明倾斜角及方位信息的意义，请参考图2所示，倾斜角θ表示该触控笔100与触控装置300的表面之间所构成的夹角；另请参考图3的俯视图所示，在本发明的一实施例中，根据该触控装置300的水平方向与垂直方向，可以定义出东、西、南、北、东北、东南、西南、西北、中心等九个方位，方位信息即代表该触控笔100的前端到尾端是朝向上述哪一个方向。在其他的实施例中，根据该触控装置300的水平方向与垂直方向可以定义出更多的方位，例如360度，方位信息即代表该触控笔100的前端到尾端是朝向哪一个方位。请注意，图3中所标示的”中心”，并非意味着触控装置300的中心。基于方便理解，图3中的”中心”可以被视为触控笔100前端在触控装置300的位置。当触控笔几乎或完全垂直于触控装置300平面时，触控笔100的方位信息会被判断成”中心”，因为此时的触控笔，并不偏向其他八个方向之一。如图4所示，根据本发明一实施例，该触控笔100包含一笔身10及一控制器20，该笔身10的其中一端具有一笔头部h，在该笔头部h上沿着笔身10的轴向依序设有一第一电极11、一第二电极12及一第三电极13，其中该第二电极12及第三电极13之间相隔一第一距离d1。在图4所示的实施例中，该第一电极11～第三电极13为环形电极，环设于笔头部h。该第一电极11配置在该笔头部h的最前端。该控制器20位在笔身10的内部，用于提供具有第一频率的一第一驱动信号，具有第二频率的一第二驱动信号，以及具有第三频率的一第三驱动信号，其中，该第一频率～第三频率是三个不同的频率。在图4所示的实施例中，该控制器20包含有一第一信号产生器21、一第二信号产生器22及一第三信号产生器23，该第一信号产生器21电连接该第一电极11，该第二信号产生器22电连接该第二电极12，该第三信号产生器23电连接该第三电极13。该第一信号产生器11用以提供该第一驱动信号给该第一电极11，该第二信号产生器22用以提供该第二驱动信号给该第二电极12，该第三信号产生器23用以提供第三驱动信号给该第三电极13。该第一电极11、第二电极12与第三电极13分别且同时接收该第一驱动信号、第二驱动信号与该第三驱动信号，该第二电极12及该第三电极13被用来在该触控装置300上产生第二感应信息及第三感应信息，以供该触控装置300判断该触控笔100的一倾斜角或一方位信息，该第一电极11被用来发射信号给该触控装置300，以供该触控装置300获得该触控笔100的位置。在一实施例中，该控制器20同时且分别输出该第一、第二与第三驱动信号给该第一电极11、第二电极12以及第三电极13。在其他实施例中，第一电极11、第二电极12以及第三电极13设置在不同的位置，例如，第三电极13设置于笔身10的末端。该触控装置300用于检测该触控笔100。检测的结果经过处理(例如傅立叶转换)，可以得到对应该第一电极11的第一感应信息sense_data1、对应该第二电极12的第二感应信息sense_data2与对应该第三电极13的第三感应信息sense_data3，其中，根据该第二感应信息sense_data2与第三感应信息sense_data3可决定该触控笔100的倾斜角或方位信息。该触控装置300可以是一触控板(touchpad)、一触控面板(touchpanel)或一绘图板(graphictablet/digitizer)，在一实施例中，如图5所示，该触控装置300包含有沿一第一方向(如x方向)排列的多个第一感应电极310，沿一第二方向(如y方向)排列的多个第二感应电极320，该多个第一感应电极310与该多个第二感应电极320绝缘垂直相交，惟其它配置方式亦是可行。请参考图6所示，为本发明的触控笔的检测方法的一实施例，可以用来检测触控笔的倾斜角θ。该检测方法可应用于前述触控系统，其中，该检测方法包含以下步骤：s61：同时施加一第一频率的一第一驱动信号、一第二频率的第二驱动信号与一第三频率的第三驱动信号分别至该第一电极、该第二电极与该第三电极；s62：利用该触控装置检测该触控笔；s63：对检测结果进行处理，获得对应第一频率的一第一感应信息，对应第二频率的一第二感应信息，与对应第三频率的一第三感应信息；s64：根据该第一感应信息计算该触控笔的位置；s65：根据该第二感应信息计算一第二二维座标，以及根据该第三感应信息计算一第三二维座标；s66：计算该第二二维座标与第三二维座标之间的一第二距离；s67：根据该第一距离d1与该第二距离d2决定一倾斜角。上述各步骤s61～s67进一步详细说明如后：实现步骤s61的方式之一，由该触控笔100的控制器20同时输出第一频率的第一驱动信号给该第一电极11，第二频率的第二驱动信号给该第二电极12，第三频率的第三驱动信号给该第三电极13。步骤s62是藉由触控装置300检测触控笔100。触控笔100的三个电极11、12与13造成触控装置的感应电极310与320的电性变化。藉由感应电极310与320的电性变化可以判断触控笔100的状态。在一实施例中，在步骤s62从触控装置300的多个第一感应电极310与多个第二感应电极320接收感测资料。在另一实施中，从多个第一感应电极310或多个第二感应电极320接收感测资料，接收到的感测资料与各个第一感应电极310与各个第二感应电极320之间的电容量有关。步骤s63是对于步骤s62的检测结果进行处理。在步骤s62进行检测的结果包括从多个第一感应电极310与/或多个第二感应电极320接收到的感测资料，该些感测资料经过处理(例如傅立叶转换)后，可以分别得到对应于该第一频率的第一感应信息sense_data1，对应于第二频率的第二感应信息sense_data2与对应于第三频率的的第三感应信息sense_data3。进一步而言，如图7所示，在该第一方向的该第一感应电极310的感测资料经过处理(例如傅立叶转换)后，可以得到第一组感应量x1_data，第二组感应量x2_data与第三组感应量x3_data；同样的，在该第二方向的第二感应电极320的感测资料经过处理(例如傅立叶转换)后，可以得到第四组感应量y1_data，第五组感应量y2_data与第六组感应量y3_data。在这个例子中，该第一感应信息sense_data1包含该第一组感应量x1_data与第四组感应量y1_data；该第二感应信息sense_data2包含该第二组感应量x2_data与第五组感应量y2_data；该第三感应信息sense_data3包含该第三组感应量x3_data与第六组感应量y3_data。在上述步骤中，触控笔100的检测结果被解析出三组感应信息sense_data1、sense_data2与sense_data3，每一组感应信息可以被理解为触控笔的一个电极对触控装置300所造成的影响。例如，第一组感应量x1_data即是代表第一电极11对多个感应电极310造成的电性变化。也就是说，解析出来的三组感应信息sense_data1、sense_data2与sense_data3，分别对应第一电极11、第二电极12与第三电极13。在步骤s64中，根据第一组感应量x1_data计算出第一位置x1，根据第四组感应量y1_data计算出一第四位置y1，第一位置x1与第四位置y1组成第一二维座标p1(x1,y1)。在一实施例中，使用第一二维座标p1(x1,y1)作为触控笔100的位置。在其他实施例中，对第一组感应量x1_data与第四组感应量y1_data，或者第一二维座标p1(x1,y1)进行补偿或其他处理，以决定触控笔100的位置。在步骤s65中，根据第二组感应量x2_data计算出第二位置x2，根据第五组感应量y2_data计算出一第五位置y2，第二位置x2与第五位置y2组成一第二二维座标p2(x2,y2)。根据第三组感应量x3_data计算出第三位置x3，根据第六组感应量y3_data计算出一第六位置y3，第三位置x3与第六位置y3组成一第三二维座标p3(x3,y3)。根据x方向与y方向的感应量来计算二维座标，是触控领域的人士所熟知，在此不再赘述。在步骤s66，计算该第二二维座标p2(x2,y2)与第三二维座标p3(x3,y3)之间的一第二距离d2。在一实施例中，将该第二二维座标p2(x2,y2)与第三二维座标(x3,y3)代入公式计算出该第二距离d2，如图8所示。在步骤s67，根据该第一距离d1与该第二距离d2进行三角函数运算获得倾斜角θ。倾斜角θ表示该触控笔100相对该触控装置300的倾斜角度，在一实施例中，利用三角函数arccos(d2/d1)计算出该倾斜角θ，如图2所示。在一实施例中，步骤s62到s67是由触控装置300所包括的一控制器330(如图1所示)执行，该控制器330耦接该多个感应电极310与320。触控装置300的控制器330所计算出的倾斜角θ被传送至一主机(host)，例如电脑的中央处理器(cpu)。请参考图9所示，为本发明触控笔的检测方法的另一实施例，可以用来检测触控笔的方位信息。该检测方法可以应用于前述触控统，该检测方法包含以下步骤：s91：同时施加一第一频率的一第一驱动信号、一第二频率的第二驱动信号与一第三频率的第三驱动信号分别至该第一电极、该第二电极与该第三电极；s92：利用该触控装置检测该触控笔；s93：对检测结果进行处理，获得对应第一频率的一第一感应信息，对应第二频率的一第二感应信息，与对应第三频率的一第三感应信息；s94：根据该第一感应信息计算该触控笔的位置；s95：根据该第二感应信息与第三感应信息决定一方位信息。步骤s91、s92、s93与s94的技术内容请参考上述步骤s61、s62、s63与s64的说明，在此不再赘述。请参考图10所示，实现步骤s95决定方位信息的第一实施例包含有以下步骤：s101：根据该第二感应信息sense_data2计算在第一方向上的一第二位置x2以及在第二方向上的一第五位置y2。s102：根据第三感应信息sense_data3计算在该第一方向上的一第三位置x3以及在第二方向上的一第六位置y3。s103：计算第三位置x3与第二位置x2之间的第一差值δx。例如以第三位置x3减去第二位置x2获得该第一差值δx。s104：判断该第一差值δx对应的一第一旗标值f1。在一实施例中，实现步骤s104的方式是将该第一差值δx与一第一预设范围(-th1～th1)进行比较以决定一第一旗标值f1。第一差值δx可以被理解为触控笔100的第三电极13与第二电极12在第一方向(如x方向)上的相对位置关系。如图11a～图11c所示，如果第一差值δx为正值，代表第三电极13在第二电极12的右边，如果第一差值δx为负值，代表第三电极13在第二电极12的左边。在一实施例中，当第一差值δx≧th1时，第一旗标值f1被设定为3。当第一差值δx≦-th1时，第一旗标值f1被设定为1，当-th1<δx<th1时，第一旗标值f1被设定为2。s105：计算第六位置y3与第五位置y2之间的第二差值δy。例如以第六位置y3减去第五位置y2获得该第二差值δy。s106：判断该第二差值δy对应的一第二旗标值f2。在一实施例中，步骤s106将该第二差值δy与一第二预设范围(-th2～th2)进行比较以决定一第二旗标值f2。该第二差值δy可以被理解为触控笔100的第三电极13与第二电极12在第二方向(如y方向)上的相对位置关系。如果第一差值δy为正值，代表第三电极13在第二电极12的上方。如果第一差值δy为负值，代表第三电极13在第二电极12的下方。在一实施例中，当第一差值δy≧th2时，第二旗标值f2被设定为3。当第二差值δy≦-th2时，第二旗标值f2被设定为1，当-th2<δy<th2时，第二旗标值f2被设定为2。在这个实施例中，第二旗标值f2代表触控笔100在第二方向上的倾斜状态。s107：根据该第一旗标值f1及该第二旗标值f2决定该方位信息。在前述的实施例中，第一旗标值f1与第二旗标值f2各别有3种可能数值，第一旗标值f1与第二旗标值f2可产生9种组合(f1,f2)。图12显示这九种组合(f1,f2)与方位的对应关系。每一种组合(f1,f2)对应一个方位。因此，根据第一旗标值f1及第二旗标值f2，即可判断出触控笔100是对应于哪一个方位。方位信息在图12的示例中，以图面方向为基准，第一方向为水平方向，其正向标记为+x，第二方向的方向为垂直方向，其正向标记为+y，但在不同实施例中，该第一方向、第二方向不限于图12所示的延伸方向。图13提供前述步骤s95的第二实施例。图13使用图7所示的感应资料。在图7所示的实施例中，第二感应信息sense_data2包含该第二组感应量x2_data与第五组感应量y2_data。该第三感应信息sense_data3包含该第三组感应量x3_data与第六组感应量y3_data。图13的内容包括：s131：根据该第二组感应量x2_data与第三组感应量x3_data进行运算，决定第一旗标值f1；s132：根据该第五组感应量y2_data与第六组感应量y3_data进行运算，决定第二旗标值f2；s133：根据该第一旗标值f1与该第二旗标值f2决定该方位信息。在步骤s131中，决定第一旗标值f1的一实施例如图14的步骤s141至s143所示。在步骤s132中，决定第二旗标值f2的一实施例如图14的步骤s144至s146所示。以下说明图14所示的步骤：s141：以该第二组感应量x2_data中的最大值所对应的第一感应电极310为一第一原点。请参考图15a～15c的示意图，第二组感应量x2_data如上方的波形所示，该第二组感应量x2_data的最大值(峰值)是对应第n条的感应电极310。在步骤s141即是以该第n条的感应电极310作为第一原点，也就是座标0。在第一原点左方的第一感应电极310的座标为负值，在第一原点右方的第一感应电极310的座标为正值。s142：根据该第一原点及该第三组感应量x3_data计算一第七位置g1。第七位置g1代表在该第一方向上相对于该第一原点的一维座标。计算一维座标的一个方法是以各个感应电极310的感应量与其位置的乘积的总合除以感应量的总合，藉由该第三组感应量x3_data及其对应的多个第一感应电极310的位置，即可以计算第七位置g1。在图15a中，第七位置g1为正值，位于第一原点0的右方，在图15b中，第七位置g1为负值，位于第一原点0的左方。在图15c中，第七位置g1非常接近第一原点0。s143：判断该第七位置g1对应的第一旗标值f1。在一实施例中，步骤s143将该第七位置g1与一第三预设范围(-th3～th3)进行比较以得到该第一旗标值f1。在一实施例中，当第七位置g1≧th3时，第一旗标值f1被设定为3。当第七位置g1≦-th3时，第一旗标值f1被设定为1，当-th3<第七位置g1<th3时，第一旗标值f1被设定为2。s144：以该第五组感应量y2_data中的最大值所对应的第二感应电极320为一第二原点。此步骤判断第五组感应量y2_data的最大值(峰值)，并以该最大值所对应的第m条的感应电极320作为第二原点，也就是座标0。在第二原点上方的第二感应电极320的座标为正值，在第二原点下方的第二感应电极320的座标为负值。s145：根据该第二原点及该第六组感应量y3_data计算一第八位置g2。第八位置g2代表在该第二方向上相对于该第二原点的一维座标。计算一维座标的一个方法是以各个感应电极320的感应量与其位置的乘积的总合除以感应量的总合，藉由该第六组感应量y3_data及其对应的多个第二感应电极320的位置，即可以计算第八位置g2。s146：判断该第八位置g2对应的第二旗标值f2。在一实施例中，步骤s146将该第八位置g2与一第四预设范围(-th4～th4)进行比较以得到该第二旗标值f2。在一实施例中，当第八位置g2≧th4时，第二旗标值f2被设定为3。当第八位置g2≦-th4时，第二旗标值f2被设定为1，当-th4<第八位置g2<th4时，第二旗标值f2被设定为2。在步骤s131中，决定第一旗标值f1的另一实施例如图16的步骤s161至s164所示。在步骤s132中，决定第二旗标值f2的另一实施例如图16的步骤s165至s168所示。以下说明图16所示的步骤：s161：以该第二组感应量x2_data中的最大值所对应的第一感应电极310为一第一原点。关于步骤s161的内容，请参考前述步骤141的说明，在此不再赘述。s162：根据该第三组感应量x3_data，计算在该第一原点一侧的第一感应量总和sum1与在该第一原点的另一侧的第二感应量总和sum2。这个步骤可以被理解为以该第一原点为基准点将第三组感应量x3_data的分布划分为两侧，计算第三组感应量x3_data之中在该第一原点一侧(例如朝着第一方向的正向的一侧)分布的感应量总和，获得第一感应量总和sum1。计算第三组感应量x3_data之中在该第一原点另一侧(例如朝着第一方向的负向的一侧)分布的感应量总和，获得第二感应量总和sum2。举例来说，根据第二组感应量x2_data的分布决定以第10条感应电极310为第一原点。第三组感应量x3_data包括第8条到第12条感应电极310的感应量，依序为5、10、20、30与8。在这个例子中，第一感应量总和sum1为(30+8)等于38，第二感应量总和sum2为(5+10)等于15。在第三组感应量x3_data中，第10条感应电极310的感应量20并不列入计算。s163：计算该第一感应量总和sum1与该第二感应量总和sum2的第三差值d3。例如以第一感应量总和sum1减去第二感应量总和sum2获得第三差值d3。s164：判断该第三差值d3对应的第一旗标值f1。在一实施例中，步骤s164将该第三差值d3与一第五预设范围(-th5～th5)进行比较，以决定第一旗标值f1。在一实施例中，当第三差值d3≧th5时，第一旗标值f1的数值被设定为3。当第三差值d3≦-th5时，第一旗标值f1被设定为1，当-th5<d3<th5时，第一旗标值f1被设定为2。在根据步骤s164的一实施例中，如果|sum1-sum2|<th5，则将第一旗标值f1设定为2。如果|sum1-sum2|>th5，而且sum1>sum2，则将第一旗标值f1设定为3，如果|sum1-sum2|>th5，而且sum1<sum2，则将第一旗标值f1设定为1。s165：以该第五组感应量y2_data中的最大值所对应的第二感应电极320为一第二原点。关于步骤s165的内容，请参考前述步骤144的说明，在此不再赘述。s166：根据该第六组感应量y3_data，计算在该第二原点一侧的第三感应量总和sum3与在该第二原点的另一侧的第四感应量总和sum4。这个步骤可以被理解为以该第二原点为基准点将第六组感应量y3_data的分布划分为两侧，计算第六组感应量y3_data之中在该第二原点一侧(例如朝着第二方向的正向的一侧)分布的感应量总和，获得第三感应量总和sum3。计算第六组感应量y3_data之中在该第二原点另一侧(例如朝着第二方向的负向的一侧)分布的感应量总和，获得第四感应量总和sum4。举例来说，根据第五组感应量y2_data的分布决定以第10条感应电极320为第二原点。第六组感应量y3_data包括第8条到第12条感应电极320的感应量，依序为5、10、20、30与8。在这个例子中，第三感应量总和sum3为(30+8)等于38，第四感应量总和sum4为(5+10)等于15。在第六组感应量y3_data中，第10条感应电极320的感应量20并不列入计算。s167：计算该第三感应量总和sum3与该第四感应量总和sum4的第四差值d4。例如以第三感应量总和sum3减去第四感应量总和sum4获得第四差值d4。s168：判断该第四差值d4对应的第二旗标值f2。在一实施例中，步骤s168将该第四差值d4与一第六预设范围(-th6～th6)进行比较，以决定第二旗标值f2。在一实施例中，当第四差值d4≧th6时，第二旗标值f2被设定为3。当第四差值d4≦-th6时，第二旗标值f2被设定为1，当–th6<d4<th6时，第二旗标值f2被设定为2。在根据步骤s168的一实施例中，如果|sum3-sum4|<th6，则将第二旗标值f2设定为2。如果|sum3-sum4|>th6，而且sum3>sum4，则将第二旗标值f2设定为3，如果|sum3-sum4|>th6，而且sum3<sum4，则将第二旗标值f2设定为1。综上所述，本发明的触控笔的第二电极及第三电极可在触控装置上感应产生第二感应信息及第三感应信息，以供该触控装置根据第二感应信息及第三感应信息判断该触控笔相对该触控装置的一倾斜角及/或一方位信息，该倾斜角或方位信息可提供应用程式在执行特定功能时的参考依据。当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。当前第1页12当前第1页12