本发明涉及医疗技术领域。更具体而言，本发明涉及一种药品配制控制方法以及一种药品配制控制装置。
背景技术：
目前，医院配制药物的方式主要还是医护人员手动进行处理，护士根据医生开具的处方，选择好配药所需要的药品、溶媒等，人工进行药液的配置。此种手工配制药液的方法，消耗护理工作人员大量的时间和精力，同时护理人员长时间暴露在各种药品、溶剂，极大地增加了护理人员的工作风险。而且，配药过程中，由于反复的溶药、吸药、注射等过程，容易污染药液，给临床用药安全也带来极大的负面影响。
为了解决上述问题，出现了一些可以自动配药的装置。但是，现有的自动配药装置以及药品配置控制方法存在一些问题。例如，在自动配药装置进行配药时，有可能会处理许多相同或相似的处方，如果能够合并处理，一方面可以节省部分药品和配药器，另一方也可以提高配药流程的效率。但是目前的自动配药装置只能以单处方的模式工作，而并没有针对上述多处方的模式的有效的配药方法。
因此，需要开发一种能在多处方模式下更高效地进行自动配药的药品配制控制方法。
技术实现要素：
因此，鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种能在多处方模式下更高效地进行自动配药的药品配制控制方法以及实现该方法的药品配制控制装置。
根据本发明的一方面，提供一种药品配制控制方法，所述方法可以包括如下步骤：控制接收处方数据信息，并与处方数据库中已有的相似处方数据信息一起归入处方数据信息组并存入处方数据库；
控制从处方数据库中由所述处方数据信息组中提取单份处方数据信息，并根据该处方数据信息生成配药数据信息和单处方药品输入指令；
控制检测输入药品的药品信息，生成药品数据信息；
比对配药数据信息和药品数据信息，并生成和输出比对结果信息；
接收比对结果信息，并根据比对结果信息生成报错指令信息或药品配制指令信息组，并根据生成的药品配制指令信息组进行药品配制操作。
进一步地，根据本发明的一个实施方案，本发明的药品配制控制方法在“接收比对结果信息，并根据比对结果信息生成报错指令信息或药品配制指令信息组，并根据生成的药品配制指令信息组进行药品配制操作”步骤后，可以包括：控制根据配药数据信息判断是否需补充药品，并根据判断结果，生成补充药品输入指令或者生成单处方配制完成指令。
更进一步地，根据本发明的另一个实施方案，本发明的药品配制控制方法可以包括：控制判断所述处方数据信息组中是否还有待配制处方，根据判断结果，控制生成单份处方数据信息提取指令或者生成处方组配制完成指令。
根据本发明的另一个实施方案，本发明的药品配制控制方法中，所述药品配制指令信息组可以包括安瓿瓶药品配制指令信息组或者西林瓶药品配制指令信息组。
进一步地，根据本发明的另一个实施方案，本发明的药品配制控制方法中，所述“接收比对结果信息，并根据比对结果信息生成安瓿瓶药品配制指令信息组，并根据生成的安瓿瓶药品配制指令信息组进行药品配制操作”步骤进一步包括如下子步骤：接收比对结果信息，并根据比对结果信息生成安瓿瓶抽吸顺序指令；
根据所述安瓿瓶抽吸顺序指令，依次生成第一安瓿瓶掰断指令和第一安瓿瓶抽吸指令、第二安瓿瓶掰断指令和第二安瓿瓶抽吸指令……、至第n安瓿瓶掰断指令和第n安瓿瓶抽吸指令；
根据所述第一安瓿瓶掰断指令和第一安瓿瓶抽吸指令、第二安瓿瓶掰断指令和第二安瓿瓶抽吸指令……、至第n安瓿瓶掰断指令和第n安瓿瓶抽吸指令，依次进行第一安瓿瓶掰断操作和第一安瓿瓶完全抽吸操作或者部分抽吸操作、第二安瓿瓶掰断操作和第二安瓿瓶完全抽吸操作或者部分抽吸操作、……、至第n安瓿瓶掰断操作和第n安瓿瓶完全抽吸操作或者部分抽吸操作，
其中，n为全部待处理的安瓿瓶的数目。
进一步地，根据本发明的另一个实施方案，本发明的药品配制控制方法中，所述“接收比对结果信息，并根据比对结果信息生成西林瓶药品配制指令信息组，并根据生成的西林瓶药品配制指令信息组进行药品配制操作”步骤进一步包括如下子步骤：接收比对结果信息，并根据比对结果信息生成西林瓶药品操作指令信息，所述西林瓶药品操作指令信息包括西林瓶药品抽吸指令；
根据所述西林瓶药品抽吸指令，进行西林瓶完全抽吸操作或者部分抽吸操作；
控制判断是否还有待抽吸的西林瓶，根据判断结果生成西林瓶继续抽吸指令或者西林瓶抽吸完成信息。
更进一步地，所述西林瓶药品操作指令信息还可以包括西林瓶药品溶解指令。
更进一步地，所述“接收比对结果信息，并根据比对结果信息生成西林瓶药品配制指令信息组，并根据生成的西林瓶药品配制指令信息组进行药品配制操作”步骤可以包括：
根据所述西林瓶药品溶解指令，进行西林瓶药品溶解操作。
更进一步地，本发明的药品配制控制方法可以进一步包括，根据所述处方数据信息组，生成公共溶媒输入指令；以及
根据所述单份处方数据信息，生成单处方溶媒输入指令。
根据本发明的另一方面，提供一种药品配制控制装置，所述装置可以包括：
处方数据库模块，用于控制接收处方数据信息，并与处方数据库中已有的相似处方数据信息一起归入处方数据信息组并存入处方数据库；
处方数据提取模块，用于控制从处方数据库中由所述处方数据信息组中提取单份处方数据信息，并根据该处方数据信息生成配药数据信息和单处方药品输入指令；
药品检测模块，控制检测输入药品的药品信息，生成药品数据信息；
信息比对模块，比对配药数据信息和药品数据信息，并生成和输出比对结果信息；
药品配制模块，接收比对结果信息，并根据比对结果信息生成报错指令信息或药品配制指令信息组，并根据生成的药品配制指令信息组进行药品配制操作。
进一步地，本发明的药品配制控制装置中，所述药品配制模块可以包括选自安瓿瓶药品配制子模块或西林瓶药品配制子模块中的一个或多个。
进一步地，本发明的药品配制控制装置还可以包括：处方数据信息复检模块，用于控制判断所述处方数据信息组中是否还有待配制处方，根据判断结果，控制生成单份处方数据信息提取指令或者生成处方组配制完成指令。
更进一步地，本发明的药品配制控制装置中，所述安瓿瓶药品配制子模块可以包括：
安瓿瓶排序单元，用于接收比对结果信息，并根据比对结果信息生成安瓿瓶抽吸顺序指令；
安瓿瓶操作指令生成单元，用于根据所述安瓿瓶抽吸顺序指令，依次生成第一安瓿瓶掰断指令和第一安瓿瓶抽吸指令、第二安瓿瓶掰断指令和第二安瓿瓶抽吸指令……、至第n安瓿瓶掰断指令和第n安瓿瓶抽吸指令；
安瓿瓶操作单元，用于根据所述第一安瓿瓶掰断指令和第一安瓿瓶抽吸指令、第二安瓿瓶掰断指令和第二安瓿瓶抽吸指令……、至第n安瓿瓶掰断指令和第n安瓿瓶抽吸指令，依次进行第一安瓿瓶掰断操作和第一安瓿瓶完全抽吸操作或者部分抽吸操作、第二安瓿瓶掰断操作和第二安瓿瓶完全抽吸操作或者部分抽吸操作、……、至第n安瓿瓶掰断操作和第n安瓿瓶完全抽吸操作或者部分抽吸操作，
其中，n为全部待处理的安瓿瓶的数目。
更进一步地，本发明的药品配制控制装置中，所述西林瓶药品配制子模块包括：
西林瓶药品操作指令生成单元，用于接收比对结果信息，并根据比对结果信息生成西林瓶药品操作指令信息，所述西林瓶药品操作指令信息包括西林瓶药品抽吸指令；
西林瓶药品抽吸单元，用于根据所述西林瓶药品抽吸指令，进行西林瓶完全抽吸操作或者部分抽吸操作；
西林瓶药品继续操作单元，用于控制判断是否还有待抽吸的西林瓶，根据判断结果生成西林瓶继续抽吸指令或者西林瓶抽吸完成信息。
有益效果
通过本发明的药品配制控制方法和装置，可以实现多处方模式下更高效的药品配制，而且可以在药品配置前对药品进行更精确地检测，从而极大地提高药品配制过程的安全性，同时也可以兼容西林瓶和安瓿瓶以及实现西林瓶和安瓿瓶中药品部分抽吸和完全抽吸的功能，极大地提高了自动配药装置的工作效率，能更好地适应不同需求。
具体实施方式
本发明的一个实施方案提供一种药品配制控制方法，所述方法包括如下步骤：
(1)控制接收处方数据信息，并与处方数据库中已有的相似处方数据信息一起归入处方数据信息组并存入处方数据库；
具体地，接收处方数据信息可以通过扫描处方上的条码，例如二维码来进行，也可以通过网络来进行，例如通过与医生的处方系统相连接，可以直接接收医生出具的处方。同时，在接收到处方后，会与处方数据库中现有的处方进行比较，查找到与该处方相似的处方，从而在将该处方存入处方数据库时将该处方与相似的处方一起归入一个处方数据信息组，所述相似的处方是指该处方中所用的药品和溶媒的种类均相同的处方(但药品和溶媒的数量不一定相同)，因此，所述相似的处方也包括完全相同的处方。
(2)控制从处方数据库中由所述处方数据信息组中提取单份处方数据信息，并根据该处方数据信息生成配药数据信息和单处方药品输入指令；
具体地，在所述处方数据库中，可以存储有多组处方数据信息组，每个处方数据信息组中可以包含一份或多份相同或相似的处方数据信息。自动配药装置工作时，可以自动按一定的顺序或者可以根据特殊设定的顺序，从某处方数据信息组中提取一份处方数据信息(也可以称当前处方数据信息)进行处理，提取该处方数据信息后，控制根据该处方数据信息生成配药数据信息和单处方药品输入指令。配药数据信息可以包括但不限于待配制的药品类型(例如，粉剂或者水剂药品)、具体种类、数量、剂量、药品信息(例如，药瓶大小等)、所需溶媒等等的信息。该单处方药品输入指令可以提示配制当前的处方需要输入自动配药装置的药品(包括西林瓶药品、安瓿瓶药品等以及所需的溶媒、配药器等等)，由此，医护人员可以根据该指令，将所需的药品等放入自动配药装置中。
(3)控制检测输入药品的药品信息，生成药品数据信息；
具体地，控制检测输入药品的药品信息是指对输入自动配药装置中的药品进行检测，可以通过两种方式进行，一种是通过视觉检测的方式，获取药品外观信息，例如，药瓶的尺寸、形状、高度等外观数据信息；或者通过自动扫描药品包装上的条码，获取药品信息(例如，包括但不限于药品类型、具体种类、药品含量、包装信息等等)；或者通过这两种方式一起进行，获取并进而生成输入的药品的数据信息。
(4)比对配药数据信息和药品数据信息，并生成和输出比对结果信息；
该比对结果信息反映配药数据信息和药品数据信息的一致性，以及包括但不限于药品类型、所需剂量等方面的信息。具体地，将前述生成的配药数据信息和药品数据信息进行比对，也即在正式开始药品配制前，将根据处方数据信息生成的配药数据信息与输入的药品的药品数据信息进行比对，若配药数据信息和药品数据信息不匹配(例如，药品信息所记录的药品的具体种类、类型或者药瓶的大小等与配药数据信息不一致)，则生成和输出第一比对结果信息；若配药数据信息和药品数据信息匹配，则生成和输出第二比对结果信息，该第二比对结果信息包括配药数据信息和药品数据信息确认匹配的信息，以及待配制药品的相关信息，包括但不限于药品类型(西林瓶或者安瓿瓶)、输入的各药品的含量、需要的各药品的量等等。
(5)接收比对结果信息，并根据比对结果信息生成报错指令信息或药品配制指令信息组，并根据生成的药品配制指令信息组进行药品配制操作。
具体地，若接收到的比对结果信息为第一比对结果信息，说明输入的药品与配药数据信息不匹配，则生成报错指令信息，并进行报警提示需要人工干预；若接收到的比对结果信息为第二比对结果信息，则生成药品配制指令信息组。
而且根据进行的配制的药品的不同，所述药品配制指令信息组可以包括安瓿瓶药品配制指令信息组或者西林瓶药品配制指令信息组。分别针对待配制的药品仅仅为安瓿瓶、西林瓶的情况。并根据所述安瓿瓶药品配制指令信息组、西林瓶药品配制指令信息组，进行具体的药品配制操作。
根据本发明的药品配制控制方法，可以实现多处方模式下，将相似的处方(包括相同的处方)一起处理，从而可以更高效地进行药品配制，而且可以对待配制的药品进行检测，若发现待配制的药品与处方数据信息不匹配，则可以进行报错提醒，由此提高了本发明药品配制控制方法的安全性，同时兼容西林瓶、安瓿瓶的处理，并可以实现对西林瓶和安瓿瓶中药品的完全抽吸或者部分抽吸，进一步提高本发明药品配制控制方法的自动化程度和工作效率。
进一步地，本发明的药品配制控制方法中，所述“接收比对结果信息，并根据比对结果信息生成安瓿瓶药品配制指令信息组，并根据生成的安瓿瓶药品配制指令信息组进行药品配制操作”步骤进一步包括如下子步骤：接收比对结果信息，并根据比对结果信息生成安瓿瓶抽吸顺序指令；
根据所述安瓿瓶抽吸顺序指令，依次生成第一安瓿瓶掰断指令和第一安瓿瓶抽吸指令、第二安瓿瓶掰断指令和第二安瓿瓶抽吸指令……、至第n安瓿瓶掰断指令和第n安瓿瓶抽吸指令；
根据所述第一安瓿瓶掰断指令和第一安瓿瓶抽吸指令、第二安瓿瓶掰断指令和第二安瓿瓶抽吸指令……、至第n安瓿瓶掰断指令和第n安瓿瓶抽吸指令，依次进行第一安瓿瓶掰断操作和第一安瓿瓶完全抽吸操作或者部分抽吸操作、第二安瓿瓶掰断操作和第二安瓿瓶完全抽吸操作或者部分抽吸操作、……、至第n安瓿瓶掰断操作和第n安瓿瓶完全抽吸操作或者部分抽吸操作，
其中，n为全部待处理的安瓿瓶的数目。
在待配制的药品全部为安瓿瓶药品的情况下，根据比对结果信息，可以生成安瓿瓶药品配制指令信息组，并根据生成的安瓿瓶药品配制指令信息组进行药品配制操作。所述安瓿瓶药品配制指令信息组包括进行安瓿瓶药品配制操作的一组指令。
具体地，可以根据比对结果信息，具体为根据第二比对结果信息中所包含的各药品的含量，根据待配制的各安瓿瓶中药品的量，按从小到大的顺序生成安瓿瓶抽吸顺序指令。按此顺序进行操作，可以避免较小量的安瓿瓶药品不能完全被注入溶媒袋中，导致出现最后配制的药液与实际所希望的有较大的差别，带来用药危险。
然后，根据所生成的安瓿瓶抽吸顺序指令，对待配制的安瓿瓶，根据前述顺序，依次生成第一安瓿瓶掰断指令和第一安瓿瓶抽吸指令、第二安瓿瓶掰断指令和第二安瓿瓶抽吸指令……、至第n安瓿瓶掰断指令和第n安瓿瓶抽吸指令，n为全部待处理的安瓿瓶的数目。根据所生成的指令，对每一安瓿瓶进行掰断和抽吸操作，此处的抽吸操作包括全部抽吸和部分抽吸的情况，直至完成所有安瓿瓶的掰断和抽吸。
更进一步地，在对每个安瓿瓶进行掰断操作后，可以控制判断是否发生安瓿瓶的破裂，此操作可以通过检测安瓿瓶中的液面来进行，若发生安瓿瓶破裂的情况，则控制进行自动报警，提示人工处理或者控制进行自动清理，之后进行下一安瓿瓶的操作；若没有发生安瓿瓶的破裂，则正常进行配药。
对每一安瓿瓶中的药品进行全部抽吸或者部分抽吸可以如下进行：
根据生成的安瓿瓶抽吸指令，进行药品抽吸；
在抽吸的同时，对抽吸的药瓶进行拍照；
对拍摄的照片进行分析；
根据分析结果，确定继续进行抽吸或者判定已经抽吸完全。
具体地，根据生成的安瓿瓶抽吸指令(可以包括全部抽吸指令或部分抽吸指令)，进行药品抽吸，在进行药品抽吸的同时，对抽吸的药瓶进行拍照，并对拍摄的照片进行分析。具体为在进行全部抽吸时，对安瓿瓶瓶底区域的图像进行分析，若在接近瓶底的部分出现了一次液面，而后液面又消失，则可以认定抽吸完全；若没有监测到该现象，则继续进行抽吸；在进行部分抽吸时，根据所获得的安瓿瓶的图像，对抽吸过程中，安瓿瓶中液面相对瓶底的高度进行分析，由此可以获得抽吸量，并与预设的抽吸量进行对比，来判断是否还需要进行抽吸，或者部分抽吸已经到位，可以停止抽吸。
进一步地，根据本发明的另一个实施方案，本发明的药品配制控制方法中，所述“接收比对结果信息，并根据比对结果信息生成西林瓶药品配制指令信息组，并根据生成的西林瓶药品配制指令信息组进行药品配制操作”步骤进一步包括如下子步骤：接收比对结果信息，并根据比对结果信息生成西林瓶药品操作指令信息，所述西林瓶药品操作指令信息包括西林瓶药品抽吸指令；
根据所述西林瓶药品抽吸指令，进行西林瓶完全抽吸操作或者部分抽吸操作；
控制判断是否还有待抽吸的西林瓶，根据判断结果生成西林瓶继续抽吸指令或者西林瓶抽吸完成信息。
在待配制的药品全部为西林瓶药品的情况下，根据比对结果信息，可以生成西林瓶药品配制指令信息组，并根据生成的西林瓶药品配制指令信息组进行药品配制操作。所述西林瓶药品配制指令信息组包括进行西林瓶药品配制操作的一组指令。
具体地，所述西林瓶药品配制指令信息组可以包括西林瓶药品操作指令，以及控制判断是否还有待抽吸的西林瓶，根据判断结果生成西林瓶继续抽吸指令或者西林瓶抽吸完成信息。所述西林瓶药品操作指令信息包括西林瓶药品抽吸指令，根据该指令，可以对西林瓶进行全部抽吸操作或者部分抽吸操作，在完成对当前西林瓶的抽吸操作后，可以控制判断是否还有待抽吸的西林瓶，根据判断结果生成西林瓶继续抽吸指令或者西林瓶抽吸完成信息。
在西林瓶中包含粉剂药品的情况下，需要首先对该西林瓶中粉剂药品进行溶解。因此，进一步地，所述西林瓶药品操作指令信息还包括西林瓶药品溶解指令。
同时，所述“接收比对结果信息，并根据比对结果信息生成西林瓶药品配制指令信息组，并根据生成的西林瓶药品配制指令信息组进行药品配制操作”步骤可以进一步包括：根据所述西林瓶药品溶解指令，进行西林瓶药品溶解操作。更具体地，所述西林瓶药品溶解指令可以包括西林瓶注液指令和西林瓶摇晃指令，并可以根据所述指令，对西林瓶中进行溶媒注入操作和摇晃操作，以溶解西林瓶中的粉剂药品。更具体地，在进行溶解操作时，可以根据配药数据信息，借助视觉识别药瓶的高度，来确定注入溶媒的位置。在注入溶媒后，需要时，可以对药瓶进行摇晃，以促进药品的溶解。摇晃溶解的时间、方式可以根据具体药品进行配置。在药品溶解后，可以继续对其进行抽吸操作。
更进一步地，在本发明的药品配制控制方法中，在需要对西林瓶中的粉剂药品进行注液溶解时，考虑到对相似的处方一起进行处理，可以在设置用于溶解粉剂药品的公共溶媒，该公共溶媒在配制一组相似的处方时，用于溶解粉剂药品。因此，本发明的药品配制控制方法可以进一步包括，根据所述处方数据信息组，生成公共溶媒输入指令，更具体地，该步骤可以在所述“控制从处方数据库中由所述处方数据信息组中提取单份处方数据信息，并根据该处方数据信息生成配药数据信息和单处方药品输入指令”步骤后进行，也可以同时进行。医护人员可以根据该公共溶媒输入指令，输入公共溶媒。
同时，在粉剂药品溶解后，进行抽吸时，需要将溶解了药品的药液抽吸至另外的溶媒中，即针对该处方的单处方溶媒中。因此，本发明的药品配制控制方法可以进一步包括根据所述单份处方数据信息，生成单处方溶媒输入指令，优选地，该步骤可以在所述“根据所述西林瓶药品溶解指令，进行西林瓶药品溶解操作”步骤后进行。医护人员可以根据该指令，输入单处方溶媒。之后，将西林瓶中的药液抽吸至该单处方溶媒中。在对西林瓶中药液进行抽吸时，也可以进行全部抽吸或者部分抽吸操作。
对每一西林瓶中的药液进行全部抽吸操作可以如下进行：
根据生成的西林瓶药品抽吸指令，进行药品抽吸；
在抽吸的同时，对抽吸的药瓶进行拍照；
对拍摄的照片进行分析；
根据分析结果，确定继续进行抽吸或者判定已经抽吸到位。
具体地，根据生成的西林瓶药品抽吸指令，若指示进行药品全部抽吸，则在进行药品抽吸的同时，对抽吸的药瓶进行拍照，并对拍摄的照片进行分析。具体为对药瓶指定区域(例如，在西林瓶进行倒立抽吸时，为接近西林瓶瓶口的区域)的照片图像进行分析，若在该区域出现了一次液面，而后液面又消失，则可以认定抽吸到位；若没有监测到该现象，则继续进行抽吸。
对每一西林瓶中的药液进行部分抽吸操作可以如下进行：
根据生成的西林瓶药品抽吸指令；
获取药品含药瓶的总重量w1和药品本身的重量y1；
获取抽吸前药品含药瓶的重量w2；
根据需要抽吸的比例设置抽吸量，进行药品抽吸；
获取抽吸后药品含药瓶的重量w3，并进行比对判断是否抽吸完成。
具体地，根据生成的西林瓶药品抽吸指令，若指示进行药品部分抽吸，则首先从生成的配药数据信息和药品信息中获取药品含药瓶的总重量w1和药品本身的重量y1，并计算出空瓶的重量w1-y1；在抽吸前进行一次称重操作，获取抽吸前重量w2(若没有进行溶解操作，则w2＝w1，若有进行溶解操作，则w2为w1加上溶媒的质量)；根据需要抽吸的比例设置抽吸量，进行抽吸操作；抽吸完成后再进行一次称重操作，确定抽吸的量是否符合设置的抽吸比例，如没有达到预定的抽吸比例则继续进行抽吸。
本发明的药品配制控制方法中，也可以通过可以实现相同功能的其他方式进行西林瓶药品部分抽吸操作。
进一步地，根据本发明的一个实施方案，本发明的药品配制控制方法在“接收比对结果信息，并根据比对结果信息生成报错指令信息或药品配制指令信息组，并根据生成的药品配制指令信息组进行药品配制操作”步骤后，可以包括：控制根据配药数据信息判断是否需补充药品，并根据判断结果，生成补充药品输入指令或者生成单处方配制完成指令。具体地，在完成当前输入的药品的配制操作后，可以控制根据配药数据信息判断，针对该处方的配制是否还需要补充药品，如果还需要补充药品才成完成该处方的配制，则生成补充药品输入指令，在医护人员进行补充药品的输入后，即重复先前的药品检测、配制等等操作进行配制，若不需要补充药品，则说明该处方已经配制完成，可以生成单处方配制完成指令。
更进一步地，根据本发明的另一个实施方案，本发明的药品配制控制方法可以包括：控制判断所述处方数据信息组中是否还有待配制处方，根据判断结果，控制生成单份处方数据信息提取指令或者生成处方组配制完成指令。在多处方模式下，完成当前处方的配制操作后，控制判断所述处方数据信息组中是否还有待配制处方，即，是否还有与当前处方相似的处方未进行配制，若还有待配制处方，则生成单份处方数据信息提取指令，从所述处方数据信息组中提取另一份处方数据信息，之后即可重复之前的药品配制操作进行该处方的配制；若没有待配制处方，则可以生成处方组配制完成指令。
根据本发明的另一方面，提供一种药品配制控制装置，本发明的药品配制控制装置可以实现本发明的药品配制控制方法。在本发明中，所述“模块”可以指一个独立的装置，也可以是一个装置里的硬件，或者也可以指用于完成相应功能的软件模块，并不限定其具体的表现形式。
所述药品配制控制装置可以包括：处方数据库模块，用于控制接收处方数据信息，并与处方数据库中已有的相似处方数据信息一起归入处方数据信息组并存入处方数据库；
处方数据提取模块，用于控制从处方数据库中由所述处方数据信息组中提取单份处方数据信息，并根据该处方数据信息生成配药数据信息和单处方药品输入指令；
药品检测模块，控制检测输入药品的药品信息，生成药品数据信息；
信息比对模块，比对配药数据信息和药品数据信息，并生成和输出比对结果信息；
药品配制模块，接收比对结果信息，并根据比对结果信息生成报错指令信息或药品配制指令信息组，并根据生成的药品配制指令信息组进行药品配制操作。
进一步地，本发明的药品配制控制装置中，所述药品配制模块可以包括选自安瓿瓶药品配制子模块或西林瓶药品配制子模块中的一个或多个。
进一步地，本发明的药品配制控制装置还可以包括：处方数据信息复检模块，用于控制判断所述处方数据信息组中是否还有待配制处方，根据判断结果，控制生成单份处方数据信息提取指令或者生成处方组配制完成指令。
更进一步地，本发明的药品配制控制装置中，所述安瓿瓶药品配制子模块可以包括：
安瓿瓶排序单元，用于接收比对结果信息，并根据比对结果信息生成安瓿瓶抽吸顺序指令；
安瓿瓶操作指令生成单元，用于根据所述安瓿瓶抽吸顺序指令，依次生成第一安瓿瓶掰断指令和第一安瓿瓶抽吸指令、第二安瓿瓶掰断指令和第二安瓿瓶抽吸指令……、至第n安瓿瓶掰断指令和第n安瓿瓶抽吸指令；
安瓿瓶操作单元，用于根据所述第一安瓿瓶掰断指令和第一安瓿瓶抽吸指令、第二安瓿瓶掰断指令和第二安瓿瓶抽吸指令……、至第n安瓿瓶掰断指令和第n安瓿瓶抽吸指令，依次进行第一安瓿瓶掰断操作和第一安瓿瓶完全抽吸操作或者部分抽吸操作、第二安瓿瓶掰断操作和第二安瓿瓶完全抽吸操作或者部分抽吸操作、……、至第n安瓿瓶掰断操作和第n安瓿瓶完全抽吸操作或者部分抽吸操作，
其中，n为全部待处理的安瓿瓶的数目。
更进一步地，本发明的药品配制控制装置中，所述西林瓶药品配制子模块包括：
西林瓶药品操作指令生成单元，用于接收比对结果信息，并根据比对结果信息生成西林瓶药品操作指令信息，所述西林瓶药品操作指令信息包括西林瓶药品抽吸指令；
西林瓶药品抽吸单元，用于根据所述西林瓶药品抽吸指令，进行西林瓶完全抽吸操作或者部分抽吸操作；
西林瓶药品继续操作单元，用于控制判断是否还有待抽吸的西林瓶，根据判断结果生成西林瓶继续抽吸指令或者西林瓶抽吸完成信息。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[实施例1]
本发明提供一种药品配制控制方法，此实施例中所处理的药品均为安瓿瓶药品。所述方法包括如下步骤：
(1)控制接收处方数据信息，并与处方数据库中已有的相似处方数据信息一起归入处方数据信息组并存入处方数据库；
具体地，控制接收处方数据信息，在接收到处方后，与处方数据库中现有的处方进行比较，查找到与该处方相似的处方，从而在将该处方存入处方数据库时将该处方与相似的处方一起归入一个处方数据信息组。
(2)控制从处方数据库中由所述处方数据信息组中提取单份处方数据信息，并根据该处方数据信息生成配药数据信息和单处方药品输入指令；
(3)控制检测输入药品的药品信息，生成药品数据信息；
具体地，例如通过扫描药品包装上的条码，获取药品信息，进而生成输入的药品的数据信息。
(4)比对配药数据信息和药品数据信息，并生成和输出比对结果信息；
若配药数据信息和药品数据信息不匹配(例如，药品信息所记录的药品的具体种类、类型或者药瓶的大小等与配药数据信息不一致)，则生成和输出第一比对结果信息；若配药数据信息和药品数据信息匹配，则生成和输出第二比对结果信息。
(5)接收比对结果信息，并根据比对结果信息生成报错指令信息或药品配制指令信息组，并根据生成的药品配制指令信息组进行药品配制操作。
具体地，若接收到的比对结果信息为第一比对结果信息，说明输入的药品与配药数据信息不匹配，则生成报错指令信息，并进行报警提示需要人工干预；若接收到的比对结果信息为第二比对结果信息，则生成安瓿瓶药品配制指令信息组，并根据生成的安瓿瓶药品配制指令信息组进行药品配制操作，具体包括如下子步骤：接收比对结果信息，并根据比对结果信息生成安瓿瓶抽吸顺序指令，即根据每个安瓿瓶中药品抽吸量由小至大将所有待处理的安瓿瓶药品进行排序；
根据所述安瓿瓶抽吸顺序指令，依次生成第一安瓿瓶掰断指令和第一安瓿瓶抽吸指令、第二安瓿瓶掰断指令和第二安瓿瓶抽吸指令……、至第n安瓿瓶掰断指令和第n安瓿瓶抽吸指令；
根据所述第一安瓿瓶掰断指令和第一安瓿瓶抽吸指令、第二安瓿瓶掰断指令和第二安瓿瓶抽吸指令……、至第n安瓿瓶掰断指令和第n安瓿瓶抽吸指令，依次进行第一安瓿瓶掰断操作和第一安瓿瓶完全抽吸操作或者部分抽吸操作、第二安瓿瓶掰断操作和第二安瓿瓶完全抽吸操作或者部分抽吸操作、……、至第n安瓿瓶掰断操作和第n安瓿瓶完全抽吸操作或者部分抽吸操作，
其中，n为全部待处理的安瓿瓶的数目。
更进一步地，在对每个安瓿瓶进行掰断操作后，可以控制判断是否发生安瓿瓶的破裂，此操作可以通过检测安瓿瓶中的液面来进行，若发生安瓿瓶破裂的情况，则控制进行自动报警，提示人工处理或者控制进行自动清理，之后进行下一安瓿瓶的操作；若没有发生安瓿瓶的破裂，则正常进行配药。
对每一安瓿瓶中的药品根据配药数据信息进行全部抽吸或者部分抽吸，具体操作前文已进行详细描述，此处略去。
[实施例2]
本发明提供一种药品配制控制方法，此实施例中所处理的药品均为西林瓶药品。所述方法包括如下步骤：
(1)控制接收处方数据信息，并与处方数据库中已有的相似处方数据信息一起归入处方数据信息组并存入处方数据库；
具体地，控制接收处方数据信息，在接收到处方后，与处方数据库中现有的处方进行比较，查找到与该处方相似的处方，从而在将该处方存入处方数据库时将该处方与相似的处方一起归入一个处方数据信息组。
(2)控制从处方数据库中由所述处方数据信息组中提取单份处方数据信息，并根据该处方数据信息生成配药数据信息和单处方药品输入指令；同时，根据所述处方数据信息组，生成公共溶媒输入指令。
(3)控制检测输入药品的药品信息，生成药品数据信息；
具体地，例如通过扫描药品包装上的条码，获取药品信息，进而生成输入的药品的数据信息。
(4)比对配药数据信息和药品数据信息，并生成和输出比对结果信息；
若配药数据信息和药品数据信息不匹配(例如，药品信息所记录的药品的具体种类、类型或者药瓶的大小等与配药数据信息不一致)，则生成和输出第一比对结果信息；若配药数据信息和药品数据信息匹配，则生成和输出第二比对结果信息。
(5)接收比对结果信息，并根据比对结果信息生成报错指令信息或药品配制指令信息组，并根据生成的药品配制指令信息组进行药品配制操作。
具体地，若接收到的比对结果信息为第一比对结果信息，说明输入的药品与配药数据信息不匹配，则生成报错指令信息，并进行报警提示需要人工干预；若接收到的比对结果信息为第二比对结果信息，则生成西林瓶药品配制指令信息组，并根据生成的西林瓶药品配制指令信息组进行药品配制操作，具体包括如下子步骤：接收比对结果信息，并根据比对结果信息生成西林瓶药品操作指令信息，所述西林瓶药品操作指令信息包括西林瓶药品溶解指令和西林瓶药品抽吸指令；
根据所述西林瓶药品溶解指令，进行西林瓶药品溶解操作；
根据所述单份处方数据信息，生成单处方溶媒输入指令；
根据所述西林瓶药品抽吸指令，进行西林瓶完全抽吸操作或者部分抽吸操作；
控制判断是否还有待抽吸的西林瓶，根据判断结果生成西林瓶继续抽吸指令或者西林瓶抽吸完成信息。
更具体地，所述西林瓶药品溶解指令可以包括西林瓶注液指令和西林瓶摇晃指令，并可以根据所述指令，对西林瓶中进行溶媒注入操作和摇晃操作，以溶解西林瓶中的粉剂药品。在对西林瓶中药液进行抽吸时，也可以进行全部抽吸或者部分抽吸操作。具体操作前文已进行详细描述，此处略去。
在对所有输入的西林瓶药品的抽吸操作完成后，可以进一步控制根据配药数据信息判断是否需补充药品，并根据判断结果，生成补充药品输入指令或者生成单处方配制完成指令。如果还需要补充药品才成完成该处方的配制，则生成补充药品输入指令，在医护人员进行补充药品的输入后，即重复先前的药品检测、配制等等操作进行配制，若不需要补充药品，则说明该处方已经配制完成，可以生成单处方配制完成指令。
[实施例3]
在实施例2的基础上，进一步的实施例3还包括如下步骤：控制判断所述处方数据信息组中是否还有待配制处方，根据判断结果，控制生成单份处方数据信息提取指令或者生成处方组配制完成指令。
[实施例4]
本发明还提供一种药品配置控制装置，所述装置包括：
处方数据库模块，用于控制接收处方数据信息，并与处方数据库中已有的相似处方数据信息一起归入处方数据信息组并存入处方数据库；
处方数据提取模块，用于控制从处方数据库中由所述处方数据信息组中提取单份处方数据信息，并根据该处方数据信息生成配药数据信息和单处方药品输入指令；
药品检测模块，控制检测输入药品的药品信息，生成药品数据信息；
信息比对模块，比对配药数据信息和药品数据信息，并生成和输出比对结果信息；
药品配制模块，接收比对结果信息，并根据比对结果信息生成报错指令信息或药品配制指令信息组，并根据生成的药品配制指令信息组进行药品配制操作。
[实施例5]
在实施例4的基础上，进一步的实施例5的药品配置控制装置还包括，处方数据信息复检模块，用于控制判断所述处方数据信息组中是否还有待配制处方，根据判断结果，控制生成单份处方数据信息提取指令或者生成处方组配制完成指令。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。