一种眼动控制方法及装置与流程

文档序号:12717775阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种眼动控制方法,其特征在于,包括以下步骤:

步骤1:通过摄像头以预设时间间隔持续分别获取左眼和右眼的眼部图片;

步骤2:通过图像分析,判断在同一时刻左眼和右眼眼部图片分别为睁眼图片还是闭眼图片;

步骤3:在左眼图片和右眼图片其中一幅为眨眼图片时,即单眼眨眼时,计数连续获取的眨眼图片帧数;

步骤4:将计数值与预设的第一阈值进行比较,若计数值大于预设的第一阈值,则输出眨眼控制指令。

2.根据权利要求1所述的眼动控制方法,其特征在于,所述步骤4还包括:

设置控制眨眼动作的时间长短,不同时间长短的眨眼动作对应不同的控制指令。

3.根据权利要求1所述的眼动控制方法,其特征在于,所述步骤3还包括:

在所获取的左眼图片和右眼图片同时为闭眼图片时,认为是正常闭眼动作,忽略该图片。

4.根据权利要求1所述的眼动控制方法,其特征在于,所述步骤3还包括:

在所获取的左眼图片和右眼图片同时为睁眼图片时,对当前帧眼部图片进行分析,提取其中瞳孔周围图片,计算当前帧眼部图片的瞳孔周围图片面积并存储,所述瞳孔周围图片包括眼眶内侧边缘与瞳孔外侧边缘之间的图片,根据所存储的多个眼动状态下瞳孔周围图片面积的变化趋势判断眼动方向。

5.根据权利要求1所述的眼动控制方法,其特征在于,所述预设时间间隔为35-50ms。

6.一种眼动控制装置,其特征在于,包括:

摄像模块,用于通过摄像头以预设时间间隔持续分别获取左眼和右眼的眼部图片;

图像分析模块,用于通过图像分析,判断在同一时刻左眼和右眼眼部图片分别为睁眼图片还是闭眼图片;

处理器模块,用于在左眼图片和右眼图片其中一幅为眨眼图片时,计数连续获取的眨眼图片帧数;

比较模块,用于将计数值与预设的第一阈值进行比较,若计数值大于预设的第一阈值,则输出眨眼控制指令。

7.根据权利要求6所述的眼动控制装置,其特征在于,所述处理器模块,还用于在所获取的左眼图片和右眼图片同时为闭眼图片时,认为是正常闭眼动作,忽略该图片。

8.根据权利要求6所述的眼动控制装置,其特征在于,所述处理器模块,还用于在所获取的左眼图片和右眼图片同时为睁眼图片时,对当前帧眼部图片进行分析,提取其中瞳孔周围图片,计算当前帧眼部图片的瞳孔周围图片面积并存储,所述瞳孔周围图片包括眼眶内侧边缘与瞳孔外侧边缘之间的图片,根据所存储的多个眼动状态下瞳孔周围图片面积的变化趋势判断眼动方向。

9.根据权利要求6所述的眼动控制装置,其特征在于,所述预设时间间隔为35-50ms。

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