技术特征：
技术总结
本发明涉及FPGA系统领域，具体为一种基于FPGA_ROS的可重构计算系统和方法，其能够将FPGA_ROS应用到超出芯片资源的复杂图像算法上，降低了开发成本，将至少两组FPGA_ROS模块串联连接，所述FPGA_ROS模块包括ARM芯片、ARM与FPGA交互接口和FPGA芯片，所述ARM芯片上设置有订阅接口、发布接口，所述FPGA芯片配置与所述FPGA_ROS模块数量对应的IP核，所述IP核之间通过可重构方式进行切换，前面一组所述FPGA_ROS模块的发布接口发布的数据输入相邻的后面一组所述FPGA_ROS模块的订阅接口，最后一组所述FPGA_ROS模块的发布接口输出的为最终结果。
技术研发人员：柴志雷;周浩杰;阳文敏;王芝斌;张圆蒲;王涛;尤佳
受保护的技术使用者：苏州蓝甲虫机器人科技有限公司
技术研发日：2017.05.15
技术公布日：2017.09.12