技术特征：
技术总结
本公开涉及用于对物体的三维几何模型着色的方法和装置。根据本公开的用于对物体的三维几何模型着色的方法包括：基于拍摄物体得到的多个彩色图像构造所述物体的三维几何模型；执行所构造的三维几何模型与物体的给定的三维几何模型的对准；以及基于对准结果将多个彩色图像的颜色映射到给定的三维几何模型上。根据本公开的技术，可以在没有关于物体的二维彩色图像的深度信息的情况下准确和快速地建立物体的三维几何模型与二维彩色图像之间的空间对应关系，从而对三维几何模型着色。
技术研发人员：李斐;刘汝杰
受保护的技术使用者：富士通株式会社
技术研发日：2017.05.17
技术公布日：2018.12.07