一种检测PEPS控制器射频功能的屏蔽柜及检测方法与流程

本发明涉及peps控制器测试技术领域，特别是指一种检测peps控制器射频功能的屏蔽柜及检测方法。

背景技术：

peps(passiveentryandpassivestart)，即无钥匙进入及启动系统，其主要功能包括无钥匙进入车门、无钥匙启动汽车、遥控解锁、遥控锁车等。peps通常包含peps控制器、一键启动开关、智能钥匙、车内外低频天线、门把手低频天线、门把手电容开关等模块。其中，无钥匙进入车门指用户携带合法的智能钥匙，直接扳动车门把手，即可触发peps系统对智能钥匙的身份识别，一旦识别为合法，即开启门锁。无钥匙启动汽车指驾驶员携带合法的智能钥匙坐在车内特定区域，按下点火开关，即可触发peps系统对智能钥匙的身份识别，一旦识别为合法，peps系统开放控制权限，即可点火成功。遥控进入、遥控锁车功能，指通过按下智能钥匙按键的方式进行车门开闭锁的控制。

但是现有的基于peps控制器测试的技术，基本都是考虑测试过程的优化，而缺乏相应装置的改进，导致当前对于peps控制器的测试基本只考虑到了两组天线之间的屏蔽，而忽略了外界环境以及遥控钥匙与peps控制器的高频通信的影响，导致当前的测试结果并不是特别理想。

因此，在实现本申请的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下缺陷：1、无法实现对外部电磁干扰的屏蔽；2、仅对天线发出的低频信号进行屏蔽，无法屏蔽遥控钥匙与peps控制器之间的高频通讯；3、无法模拟车内与车外环境；4、无法实现immo测试。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种检测peps控制器射频功能的屏蔽柜及检测方法，能够实现peps控制器射频功能测试时的合理可靠的屏蔽，排除其余干扰，提高测试准确度。

基于上述目的本发明提供的一种检测peps控制器射频功能的屏蔽柜，包括：柜体、分隔板、隔舱门；所述柜体为内部具有容纳空间的箱体结构；所述分隔板将柜体的容纳空间至少分隔为第一隔舱、第二隔舱和第三隔舱，且所述第三隔舱位于第一隔舱与第二隔舱之间；每块分隔板上至少设置有一个隔舱门，用于将分隔板两侧的隔舱联通；其中，所述柜体、分隔板、隔舱门均采用屏蔽材料，用于使得每个独立的隔舱通过所述隔舱门实现隔舱之间的屏蔽或联通；

所述第一隔舱内设置有第一天线组、第一遥控钥匙和第一钥匙工装，且第一遥控钥匙与第一钥匙工装对应设置；所述第二隔舱内设置有第二天线组、第二遥控钥匙以及第二钥匙工装，且第二遥控钥匙与第二钥匙工装对应设置；所述第三隔舱内设置有peps控制器、控制器工装以及射频收发设备；其中，所述第一隔舱内的部件与第二隔舱内的部件相对于第三隔舱对称设置；所述射频收发设备用于进行射频的接收和发送；所述第一钥匙工装和第二钥匙工装用于控制对应遥控钥匙的按键操作。

可选的，所述第一遥控钥匙和所述第二遥控钥匙上均设置有解锁、闭锁、寻车按键；所述第一钥匙工装和所述第二钥匙工装上对应设置有三个气动探笔，用于分别对应控制遥控钥匙上解锁、闭锁、寻车按键。

可选的，所述第一钥匙工装内还设置有一键启动按钮，所述一键启动按钮内设置有immo线圈，且将immo线圈与第一遥控钥匙的距离设置为不大于10mm。

可选的，还包括针床、驱动气缸和安装架；所述第一遥控钥匙、所述第二遥控钥匙、所述peps控制器均分别设置于所述安装架的不同位置；所述驱动气缸用于驱动所述安装架运动，使得第一遥控钥匙与第一钥匙工装对应设置、第二遥控钥匙与第二钥匙工装对应设置、peps控制器与针床连接。

可选的，所述隔舱门通过电磁阀驱动气缸控制隔舱门的开合。

可选的，第一天线组和第二天线组均至少包括三根车内天线、一根车内备用天线、三根车外天线、一根车外备用天线；其中，三根车外天线分别对应为驾驶门把手天线、副驾驶门把手天线、后备箱天线。

可选的，所述第一天线组和第二天线组均通过继电器与peps控制器连接，用于通过继电器实现所述第一天线组和第二天线组中天线的分时复用。

可选的，屏蔽柜与外部的上位机和供气装置连接；其中，所述上位机用于实现对peps控制器的供电、通讯和负载模拟；并且通过继电器实现对屏蔽柜内气缸的控制，进而控制隔舱门、屏蔽柜中设置的工装门的开闭以及钥匙工装的探笔；所述供气装置用于给气缸提供稳定的气压；

屏蔽柜还包括测试模块，用于控制上位机、供气装置以及屏蔽柜，并且检测反馈信息实现peps控制器各项射频功能的测试。

可选的，测试模块包括：钥匙学习模块、rke测试模块、pe测试模块、电源切换测试模块、钥匙预认证测试模块、immo测试模块、射频测试模块。

本申请还提供了一种peps控制器射频功能测试方法，应用于上述任意一种屏蔽柜，该方法包括：

将至少两组遥控钥匙、天线组以及peps控制器分别设置于所述屏蔽柜相应的隔舱内；所述屏蔽柜内具有与遥控钥匙对应的钥匙工装；

将所述屏蔽柜与外部的上位机和供气装置的相应接口进行连接；

通过上位机的控制，分别至少实现peps控制器的钥匙学习、rke测试、pe测试、电源切换测试、钥匙预认证测试、immo测试、射频测试；其中，peps为无钥匙进入与无钥匙启动；rke为遥控钥匙进入；pe为无钥匙进入；immo为防盗线圈；

基于各功能的测试反馈信息，获取peps控制器射频功能的测试结果。

可选的，所述钥匙学习包括：打开第一隔舱门，关闭第二隔舱门，使第一遥控钥匙与peps控制器进行高频通讯；

控制上位机给peps控制器发送开门关门指令5次；上位机模拟一键启动按钮按下4次，上位机控制第一遥控钥匙的闭锁键按下；

检测上位机是否接收到can报文，若是，则释放第一遥控钥匙的闭锁键，完成第一遥控钥匙学习；

打开第二隔舱门，关闭第一隔舱门，使第二遥控钥匙与peps控制器进行高频通讯；相应完成第二遥控钥匙的测试学习；

所述rke测试包括：打开第一隔舱门，关闭第二隔舱门，使第一遥控钥匙与peps控制器进行高频通讯；

通过第一钥匙工装分别按下第一遥控钥匙的开锁、闭锁和寻车键；

检测上位机是否接收到peps控制器对外发出的开锁、闭锁、寻车的请求报文，若是，完成第一遥控钥匙的rke测试；

打开第二隔舱门，关闭第一隔舱门，使第二遥控钥匙与peps控制器进行高频通讯；相应完成第二遥控钥匙的rke测试；

所述pe测试包括：打开第一隔舱门，关闭第二隔舱门，使第一遥控钥匙与peps控制器进行高频通讯；

控制天线组的切换，使得第一隔舱中的天线模拟车外天线，第二隔舱中的天线模拟车内天线；或者，第一隔舱中的天线模拟车内天线，第二隔舱中的天线模拟车外天线；

控制上位机发送四门关闭且上锁的can报文，控制上位机模拟按下驾驶门的门把手按钮；

检测上位机是否接收到peps控制器发送的解锁请求can报文或者钥匙在车内的警告can报文；若是，则完成解锁及钥匙在车内的第一组pe测试；

打开第一隔舱门，关闭第二隔舱门，使第一遥控钥匙与peps控制器进行高频通讯；相应完成未上锁及钥匙在车内的第二组pe测试；

所述电源切换测试包括：打开第一隔舱门，关闭第二隔舱门，使第一遥控钥匙与peps控制器进行高频通讯；

控制上位机模拟按下一键启动按钮，若检测到电源状态在off-acc-on-off之间循环，则完成第一遥控钥匙的电源切换测试；

打开第二隔舱门，关闭第一隔舱门，使第二遥控钥匙与peps控制器进行高频通讯；相应完成第二遥控钥匙的电源切换测试；

所述钥匙预认证测试包括：打开第一隔舱门，关闭第二隔舱门，使第一遥控钥匙与peps控制器进行高频通讯；

控制上位机模拟踩下刹车，若上位机检测到遥控钥匙认证成功信号，则完成第一遥控钥匙的钥匙预认证测试；

打开第二隔舱门，关闭第一隔舱门，使第二遥控钥匙与peps控制器进行高频通讯；相应完成第二遥控钥匙的钥匙预认证测试；

所述immo测试包括：打开第一隔舱门，关闭第二隔舱门，使第一遥控钥匙与peps控制器进行高频通讯；其中，使得immo线圈与第一遥控钥匙的距离不大于10mm；

控制上位机模拟踩下刹车，若上位机检测到遥控钥匙认证成功信号，则完成第一遥控钥匙的immo测试；

打开第二隔舱门，关闭第一隔舱门，使第二遥控钥匙与peps控制器进行高频通讯；相应完成第二遥控钥匙的immo测试；

所述射频测试：打开第一隔舱门，关闭第二隔舱门，使第一遥控钥匙与peps控制器进行高频通讯；

控制上位机模拟踩下刹车，peps控制器驱动车内天线发送低频认证信息寻找钥匙；

钥匙收到低频认证信息后，向peps发送高频认证信息，所述高频认证信息中包含对三根车内天线所发出的低频信号的强度的描述；

射频收发设备接收到所述高频认证信息，经过解析，得到遥控钥匙收到的三根车内天线所发出的低频信号的强弱，信号越强则说明钥匙离该天线越近，从而判断钥匙位置；

打开第一隔舱门，关闭第二隔舱门，使第一遥控钥匙与peps控制器进行高频通讯；

通过上位机控制peps控制器断电，按下第二遥控钥匙的闭锁键，射频收发设备接收钥匙发出的高频信号，经过衰减后发送给peps控制器，根据衰减的分贝数，分析得到遥控钥匙的遥控距离。

从上面所述可以看出，本发明提供的检测peps控制器射频功能的屏蔽柜及检测方法，通过设计一个可完全密封屏蔽的柜体，并且通过分隔板将柜体内部的容纳空间分隔为至少三个隔舱，同时利用设置在分隔板上的隔舱门实现相邻隔舱之间的屏蔽与联通，所以通过将peps控制器设置于中间隔舱、将至少两组天线组和遥控钥匙分别设置于左右隔舱内，使得能够实现器件与外界以及器件相互之间的屏蔽隔离，使得在对单一遥控钥匙进行测试时，能够避免其余因素的干扰，提高测试的准确性和可靠性。此外，本申请所述的隔舱结构能够实现车内环境与车外环境的模拟以及immo测试。

附图说明

图1为本发明提供的检测peps控制器射频功能的屏蔽柜的一个实施例的结构示意图；

图2为本发明提供的屏蔽柜与外界装置进行连接的结构示意图；

图3为本发明提供的检测peps控制器射频功能的屏蔽柜的另一个实施例的正视示意图；

图4为本发明提供的peps控制器射频功能测试方法的一个实施例的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。

一般来说，常规的屏蔽测试的方式都是通过两个相对的天线盒，每个天线盒中设置有6根天线：3根车内天线，3根车外天线；分别用a、b、c、d、e、f和a、b、c、d、e、f来表示，其中a天线与a天线、b天线与b天线、c天线与c天线、d天线与d天线、e天线与e天线、f天线与f天线的作用是相同的，并且连接到peps控制器的天线端口，然后通过切换不同的天线实现测试过程；其中，需要保证两组天线盒一个为屏蔽状态，另一个为非屏蔽状态；测试时需要用到某根天线时，则将该天线置于非屏蔽状态。例如测试时需要用到a/a天线，则仅需将天线切为a、b、c、d、e、f即可。但是，在实现遥控钥匙的屏蔽测试时，发明人发现，外界环境以及不同天线、遥控钥匙相互之间的高频通讯也会对测试造成不小的影响，因此，发明人认为为了准确实现遥控钥匙以及peps控制器各项功能的测试，需要设计一种特殊的屏蔽柜，用于实现：

为防止外部电磁干扰，需要对遥控钥匙、低频天线和peps控制器与外界干扰环境进行整体屏蔽；(1)在peps控制器的功能测试中，默认对两把遥控钥匙进行测试，再对其中一把进行测试时，要排除另外一把钥匙的干扰，需要对两把遥控钥匙进行分时屏蔽；(2)在peps控制器的pe测试时，需要模拟车内和车外的环境，需要对天线进行屏蔽，针对两组天线，一组模拟车内天线，一组模拟门把手天线，两组天线互相之间需要屏蔽；(3)在peps控制器的immo测试时，需要遥控钥匙距离immo线圈的距离在1cm的范围内，且需屏蔽所有车内天线。

参照图1所示，为本发明提供的检测peps控制器射频功能的屏蔽柜的一个实施例的结构示意图。所述检测peps控制器射频功能的屏蔽柜包括：柜体13、分隔板12、隔舱门(6、7)；所述柜体13为内部具有容纳空间的箱体结构；所述分隔板12将柜体13的容纳空间至少分隔为第一隔舱1、第二隔舱2和第三隔舱3，且所述第三隔舱3位于第一隔舱1与第二隔舱2之间；每块分隔板12上至少设置有一个隔舱门，用于将分隔板12两侧的隔舱联通；其中，所述柜体13、分隔板12、隔舱门(6、7)均采用屏蔽材料，用于使得每个独立的隔舱通过所述隔舱门(6、7)实现隔舱之间的屏蔽或联通；

可选的，所述屏蔽柜为2m-1m-1m的矩形柜体。

所述第一隔舱内1设置有第一天线组4、第一遥控钥匙8和第一钥匙工装，且第一遥控钥匙8与第一钥匙工装对应设置；所述第二隔舱2内设置有第二天线组5、第二遥控钥匙9以及第二钥匙工装，且第二遥控钥匙9与第二钥匙工装对应设置；所述第三隔舱内3设置有peps控制器10、控制器工装以及射频收发设备11；其中，所述第一隔舱1内的部件与第二隔舱2内的部件相对于第三隔舱3对称设置；所述射频收发设备11用于进行射频的接收和发送；所述第一钥匙工装和第二钥匙工装用于控制对应遥控钥匙的按键操作。

由上述实施例可知，本申请所述的检测peps控制器射频功能的屏蔽柜，通过设计一个可完全密封屏蔽的柜体，并且通过分隔板将柜体内部的容纳空间分隔为至少三个隔舱，同时利用设置在分隔板上的隔舱门实现相邻隔舱之间的屏蔽与联通，所以通过将peps控制器设置于中间隔舱、将至少两组天线组和遥控钥匙分别设置于左右隔舱内，使得能够实现器件与外界以及器件相互之间的屏蔽隔离，使得在对单一遥控钥匙进行测试时，能够避免其余因素的干扰，提高测试的准确性和可靠性。此外，本申请所述的隔舱结构能够实现车内环境与车外环境的模拟以及immo测试。

在本申请一些可选的实施例中，所述第一天线组4和第二天线组5均至少包括三根车内天线、一根车内备用天线、三根车外天线、一根车外备用天线；其中，三根车外天线分别对应为驾驶门把手天线、副驾驶门把手天线、后备箱天线。例如：所述第一天线组4包含8根天线，4根车内天线和4根车外天线，设为abcdefgh，a代表1号车内天线，b代表2号车内天线，c代表3号车内天线，d代表备用车内天线，e代表驾驶门把手天线，f代表副驾驶门把手天线，g代表后备箱天线，h代表备用车外天线。所述第二天线组5包含8根天线，4根车内天线和4根车外天线，设为abcdefgh，a代表4号车内天线，b代表5号车内天线，c代表6号车内天线，d代表备用车内天线，e代表驾驶门把手天线，f代表副驾驶门把手天线，g代表后备箱天线，h代表备用车外天线。

在本申请一些可选的实施例中，所述第一遥控钥匙8和所述第二遥控钥匙9上均设置有解锁、闭锁、寻车按键；所述第一钥匙工装和所述第二钥匙工装上对应设置有三个气动探笔，用于分别对应控制遥控钥匙上解锁、闭锁、寻车按键。也即，在进行测试时，通过驱动钥匙工装的运动进而使得启动探笔对遥控钥匙上的解锁、闭锁、寻车按键进行按下或者抬起操作。当然，也可以采用机械触手或者结构实现按键操作。

可选的，所述隔舱门(6、7)通过电磁阀驱动气缸控制隔舱门的开合。也即，通过外部驱动装置实现隔舱门(6、7)的开启和关闭，同时为了实现不同测试过程，需要实现至少两个所述隔舱门(6、7)同时或者单独的开启和关闭操作。

在本申请一些可选的实施例中，所述第一钥匙工装内还设置有一键启动按钮，所述一键启动按钮内设置有immo线圈，且将immo线圈与第一遥控钥匙的距离设置为不大于10mm。这样，可以基于immo线圈实现可靠的immo测试。

在本申请一些可选的实施例中，所述屏蔽柜还包括针床、驱动气缸和安装架；所述第一遥控钥匙8、所述第二遥控钥匙9、所述peps控制器10均分别设置于所述安装架的不同位置；所述驱动气缸用于驱动所述安装架运动，使得第一遥控钥匙8与第一钥匙工装对应设置、第二遥控钥匙9与第二钥匙工装对应设置、peps控制器10与针床连接。也即peps控制器及其工装内还包含及用于固定它的针床，可选的，peps控制器10、第一遥控钥匙8、第二遥控钥匙9虽然分布于不同的隔舱内，但可以采用一体铸造的的方式，且受同一个气缸驱动控制，气缸打开时，驱动peps控制器退出针床，遥控钥匙退出工装，以便更换peps控制器和钥匙工装，气缸闭合时，peps控制器与针床连接，遥控钥匙进入探笔正下方，准备进行测试；可选的，射频收发设备的频段范围为125khz-433mhz。

在本申请一些可选的实施例中，所述第一天线组4和第二天线组5均通过继电器与peps控制器连接，用于通过继电器实现所述第一天线组和第二天线组中天线的分时复用。这样，通过继电器的分时控制，可以有效实现两组遥控钥匙的各项功能测试，提高测试的效率和准确性。

参照图2所示，为本发明提供的屏蔽柜与外界装置进行连接的结构示意图。所述检测peps控制器射频功能的屏蔽柜与外部的上位机和供气装置连接；其中，所述上位机用于实现对peps控制器的供电、通讯和负载模拟；并且通过继电器实现对屏蔽柜内气缸的控制，进而控制隔舱门、屏蔽柜中设置的工装门的开闭以及钥匙工装的探笔；所述供气装置用于给气缸提供稳定的气压；此外，屏蔽柜还包括测试模块，用于控制上位机、供气装置以及屏蔽柜，并且检测反馈信息实现peps控制器各项射频功能的测试。这样，通过屏蔽柜与上位机和供气装置的配合，能够模拟实际的汽车内外环境，进而准确可靠的实现peps控制器以及遥控钥匙的各项测试。

可选的，所述供气装置既可以是外部的气路，也可以是一台空气压缩机，能够提供气压0.6mpa以上的稳定气压和空气。

参照图3所示，为本发明提供的检测peps控制器射频功能的屏蔽柜的另一个实施例的正视示意图。所述屏蔽柜在外部对应不同的隔舱还设置有工装门，用于测试人员进入将相应的测试装置安装到屏蔽柜中。此外，所述屏蔽柜的下方还设置有三组车轮，分别对应隔舱，既保证了屏蔽柜整体的平衡性，而且使得屏蔽柜能方便的移动。

可选的，所述测试模块包括：钥匙学习模块、rke测试模块、pe测试模块、电源切换测试模块、钥匙预认证测试模块、immo测试模块、射频测试模块。其中，各个测试模块分别用于实现各自的测试功能控制。当然，还可以通过人工操作实现各项测试。

参照图4所示，为本发明提供的peps控制器射频功能测试方法的一个实施例的流程图。所述peps控制器射频功能测试方法，应用于上述任意一种屏蔽柜，该方法包括：

步骤101，将至少两组遥控钥匙、天线组以及peps控制器分别设置于所述屏蔽柜相应的隔舱内；其中，所述屏蔽柜内还具有与遥控钥匙对应的钥匙工装。

步骤102，将所述屏蔽柜与外部的上位机和供气装置的相应接口进行连接；

步骤103，通过上位机的控制，分别至少实现peps控制器的钥匙学习、rke测试、pe测试、电源切换测试、钥匙预认证测试、immo测试、射频测试；其中，peps为无钥匙进入与无钥匙启动；rke为遥控钥匙进入；pe为无钥匙进入；immo为防盗线圈；

步骤104，基于各功能的测试反馈信息，获取peps控制器射频功能的测试结果。

这样，通过本申请设计的具有多个相互屏蔽隔舱的屏蔽柜，能够准确有效实现peps控制器射频功能以及遥控钥匙等各项功能的测试。

优选的，测试的对象包含有peps控制器和2把遥控钥匙，基于实际的测试需求，部分测试的内容包含正向和反向测试。

在本申请一些可选的实施例中，所述钥匙学习包括：打开第一隔舱门，关闭第二隔舱门，使第一遥控钥匙与peps控制器进行高频通讯；控制上位机给peps控制器发送开门关门指令5次；上位机模拟一键启动按钮按下4次，上位机控制第一遥控钥匙的闭锁键按下；检测上位机是否接收到can报文，若是，则释放第一遥控钥匙的闭锁键，完成第一遥控钥匙学习；打开第二隔舱门，关闭第一隔舱门，使第二遥控钥匙与peps控制器进行高频通讯；相应完成第二遥控钥匙的测试学习；

基于钥匙学习测试的一般过程为给peps控制器发送开门—关门的指令，持续5次，按下一键启动(ssb)按钮，连续4次，按下遥控钥匙1闭锁键，学习成功后释放，再按遥控钥匙2闭锁键，学习成功后释放。因此，钥匙学习的测试过程包括：将peps控制器和2把遥控钥匙分别置于各自的工装中，打开隔舱门6，关闭隔舱门7，使第一遥控钥匙8可以和peps控制器10进行高频通讯，天线控制切换为abcdefgh，即第一隔舱1中的天线模拟车内天线，第二隔舱2中的天线模拟车外天线，上位机模拟bcm控制器给peps控制器10发送开门—关门can指令五次，上位机模拟ssb按钮按下4次，上位机控制第一遥控钥匙8的闭锁键按下，学习成功后上位机接收到can报文，释放第一遥控钥匙8的闭锁键；打开隔舱门7，关闭隔舱门6，使第二遥控钥匙9可以和peps控制器10进行高频通讯，天线切换为abcdefgh，即第二隔舱2中的天线模拟车内天线，第一隔舱1中的天线模拟车外天线，按下第二遥控钥匙的闭锁键进行学习，学习成功后上位机接收到can报文。

所述rke测试包括：打开第一隔舱门，关闭第二隔舱门，使第一遥控钥匙与peps控制器进行高频通讯；通过第一钥匙工装分别按下第一遥控钥匙的开锁、闭锁和寻车键；检测上位机是否接收到peps控制器对外发出的开锁、闭锁、寻车的请求报文，若是，完成第一遥控钥匙的rke测试；打开第二隔舱门，关闭第一隔舱门，使第二遥控钥匙与peps控制器进行高频通讯；相应完成第二遥控钥匙的rke测试。也即，首先将peps控制器和2把遥控钥匙分别置于各自的工装中，打开隔舱门6，关闭隔舱门7，使第一遥控钥匙可以和peps控制器进行高频通讯，天线切换为abcdefgh，即第一隔舱中的天线模拟车内天线，第二隔舱中的天线模拟车外天线，分别按下第一遥控钥匙的开锁、闭锁和寻车键，上位机检测到peps对外发出的开锁、闭锁、寻车的请求报文即为成功；打开隔舱门7，关闭隔舱门6，使第二遥控钥匙可以和peps控制器进行高频通讯，天线切换为abcdefgh，即第二隔舱中的天线模拟车内天线，第一隔舱中的天线模拟车外天线，分别按下第二遥控钥匙的开锁、闭锁和寻车键，上位机检测到peps对外发出的开锁、闭锁、寻车的请求报文即为成功。

所述pe测试包括：打开第一隔舱门，关闭第二隔舱门，使第一遥控钥匙与peps控制器进行高频通讯；

控制天线组的切换，使得第一隔舱中的天线模拟车外天线，第二隔舱中的天线模拟车内天线；或者，第一隔舱中的天线模拟车内天线，第二隔舱中的天线模拟车外天线；

控制上位机发送四门关闭且上锁的can报文，控制上位机模拟按下驾驶门的门把手按钮；

检测上位机是否接收到peps控制器发送的解锁请求can报文或者钥匙在车内的警告can报文；若是，则完成解锁及钥匙在车内的第一组pe测试；

打开第一隔舱门，关闭第二隔舱门，使第一遥控钥匙与peps控制器进行高频通讯；相应完成未上锁及钥匙在车内的第二组pe测试；

pe测试的过程在于：在车内没有钥匙、车门关闭且上锁的情况下，使遥控钥匙靠近门把手，按动门把手按钮，实现无钥匙开锁功能；在车内没有钥匙，车辆关闭但未上锁的情况下，使遥控钥匙靠近门把手，按下门把手按钮，实现无钥匙闭锁功能；在车内有钥匙，车门关闭且上锁的情况下，使遥控钥匙靠近门把手，按动门把手按钮，车辆不能解锁且发出警告；在车内没有钥匙，车门关闭且未上锁的情况下，使遥控钥匙靠近门把手，按动门把手按钮，车辆不能闭锁且发出警告。所以，所述pe测试过程包括：将peps控制器和2组遥控钥匙分别置于各自的工装中，打开隔舱门6，关闭隔舱门7，使第一遥控钥匙可以和peps控制器进行高频通讯，天线切换为abcdefgh，即第一隔舱中的天线模拟车外天线，第二隔舱中的天线模拟车内天线，上位机发送四门关闭且上锁的can报文，上位机模拟按下驾驶门的门把手按钮，上位机检测到peps发送的解锁请求can报文；打开隔舱门6，关闭隔舱门7，使第一遥控钥匙可以和peps控制器进行高频通讯，天线切换为abcdefgh，即第一隔舱中的天线模拟车内天线，第二隔舱中的天线模拟车外天线，上位机发送四门关闭且上锁的can报文，上位机模拟按下驾驶门的门把手按钮，上位机检测到peps发送的钥匙在车内警告can报文；打开隔舱门6，关闭隔舱门7，使第一遥控钥匙可以和peps控制器进行高频通讯，天线切为abcdefgh，即第一隔舱中的天线模拟车外天线，第二隔舱中的天线模拟车内天线，上位机发送四门关闭且未上锁的can报文，上位机模拟按下驾驶门的门把手按钮，上位机检测到peps发送的闭锁请求can报文；打开隔舱门6，关闭隔舱门7，使第一遥控钥匙可以和peps控制器进行高频通讯，天线切为abcdefgh，即第一隔舱中的天线模拟车内天线，第二隔舱中的天线模拟车外天线，上位机发送四门关闭且未上锁的can报文，上位机模拟按下驾驶门的门把手按钮，上位机检测到peps发送的钥匙在车内警告can报文。

所述电源切换测试包括：打开第一隔舱门，关闭第二隔舱门，使第一遥控钥匙与peps控制器进行高频通讯；控制上位机模拟按下一键启动按钮，若检测到电源状态在off-acc-on-off之间循环，则完成第一遥控钥匙的电源切换测试；打开第二隔舱门，关闭第一隔舱门，使第二遥控钥匙与peps控制器进行高频通讯；相应完成第二遥控钥匙的电源切换测试。也即，首先将peps控制器和2把遥控钥匙分别置于各自的工装中，打开隔舱门6，关闭隔舱门7，使第一遥控钥匙可以和peps控制器进行高频通讯，天线切为abcdefgh，即第一隔舱中的天线模拟车内天线，第二隔舱中的天线模拟车外天线，上位机模拟按下ssb按钮，检测到电源状态在off-acc-on-off之间循环。

所述钥匙预认证测试包括：打开第一隔舱门，关闭第二隔舱门，使第一遥控钥匙与peps控制器进行高频通讯；控制上位机模拟踩下刹车，若上位机检测到遥控钥匙认证成功信号，则完成第一遥控钥匙的钥匙预认证测试；打开第二隔舱门，关闭第一隔舱门，使第二遥控钥匙与peps控制器进行高频通讯；相应完成第二遥控钥匙的钥匙预认证测试。其中，钥匙预认证测试过程为踩下刹车，车辆通过车内低频天线寻找遥控钥匙，找到匹配的遥控钥匙则预认证成功。因此，所述钥匙预认证测试包括：将peps控制器和2把遥控钥匙分别置于各自的工装中，打开隔舱门6，关闭隔舱门7，使第一遥控钥匙可以和peps控制器进行高频通讯，天线切为abcdefgh，即第一隔舱中的天线模拟车内天线，第二隔舱中的天线模拟车外天线，上位机模拟踩下刹车，检测到遥控钥匙认证成功信号；打开隔舱门7，关闭隔舱门6，使第二遥控钥匙可以和peps控制器进行高频通讯，天线切为abcdefgh，即第一隔舱中的天线模拟车外天线，第二隔舱中的天线模拟车内天线，上位机模拟踩下刹车，检测到遥控钥匙认证成功信号。

所述immo测试包括：打开第一隔舱门，关闭第二隔舱门，使第一遥控钥匙与peps控制器进行高频通讯；其中，使得immo线圈与第一遥控钥匙的距离不大于10mm；控制上位机模拟踩下刹车，若上位机检测到遥控钥匙认证成功信号，则完成第一遥控钥匙的immo测试；打开第二隔舱门，关闭第一隔舱门，使第二遥控钥匙与peps控制器进行高频通讯；相应完成第二遥控钥匙的immo测试。也即，在钥匙无电的情况下，将钥匙与ssb按钮中的immo线圈置于1cm范围内，则此时钥匙仍能认证成功。具体的，所述immo测试包括：将peps控制器和2把遥控钥匙分别置于各自的工装中，打开隔舱门6，关闭隔舱门7，使第一遥控钥匙可以和peps控制器进行高频通讯，天线切为abcdefgh，即第一隔舱中的天线全部切断，第二隔舱中的天线同时模拟车内和车外天线，用以模拟钥匙无电，无法与低频天线通讯的情况，上位机模拟踩下刹车，检测到钥匙认证成功信号。

所述射频测试包括：打开第一隔舱门，关闭第二隔舱门，使第一遥控钥匙与peps控制器进行高频通讯；控制上位机模拟踩下刹车，peps控制器驱动车内天线发送低频认证信息寻找钥匙；钥匙收到低频认证信息后，向peps发送高频认证信息，所述高频认证信息中包含对三根车内天线所发出的低频信号的强度的描述；射频收发设备接收到所述高频认证信息，经过解析，得到遥控钥匙收到的三根车内天线所发出的低频信号的强弱，信号越强则说明钥匙离该天线越近，从而判断钥匙位置；打开第一隔舱门，关闭第二隔舱门，使第一遥控钥匙与peps控制器进行高频通讯；通过上位机控制peps控制器断电，按下第二遥控钥匙的闭锁键，射频收发设备接收钥匙发出的高频信号，经过衰减后发送给peps控制器，根据衰减的分贝数，分析得到遥控钥匙的遥控距离。

其中，射频测试分为强度测试和遥控距离测试，强度测试是指在钥匙预认证过程中，踩下刹车，peps通过车内三根低频天线发送寻找钥匙的低频认证信号，遥控钥匙接收到低频信号并认证成功后，遥控钥匙会发送一帧高频报文给peps控制器，此帧报文包含三根天线发送的低频信号的强度，将该帧报文解析出后，可确定钥匙与三根天线的相对距离，确定钥匙是否在驾驶座周围，遥控距离测试是指测试遥控钥匙的遥控距离，测试在多远的范围内按下遥控钥匙可以实现rke功能。

因此，所述射频测试包括：(1)射频强度测试实现，将peps控制器和2把遥控钥匙分别置于各自的工装中，打开隔舱门6，关闭隔舱门7，使第一遥控钥匙可以和peps控制器进行高频通讯，天线切为abcdefgh，即第一隔舱中的天线模拟车内天线，第二隔舱中的天线模拟车外天线，上位机模拟踩下刹车，peps控制器驱动车内天线发送低频认证信息寻找钥匙，钥匙收到该信息后，向peps发送高频认证信息，认证信息中包含对三根车内天线所发出的低频信号的强度的描述，射频收发设备接收到上述高频认证信息，经过解析，得到遥控钥匙收到的三根车内天线所发出的低频信号的强弱，信号越强则说明钥匙离该天线越近，从而判断钥匙位置；(2)遥控距离测试：将peps控制器和2把遥控钥匙分别置于各自的工装中，打开隔舱门6，关闭隔舱门7，使第一遥控钥匙和peps控制器进行高频通讯，天线切为abcdefgh，即第一隔舱中的天线模拟车内天线，第二隔舱中的天线模拟车外天线，上位机控制peps控制器断电，按下遥控钥匙的闭锁键，射频收发设备接收钥匙发出的高频信号，经过衰减后发送给peps控制器，根据衰减的分贝数，分析遥控钥匙的遥控距离。

基于上述任意实施例或者实施例的结合可知，本申请通过屏蔽柜的外壁对遥控钥匙、低频天线和peps控制器与外界干扰环境进行整体屏蔽；通过继电器实现对天线的分时复用；通过至少两层分隔板将屏蔽柜分为至少三个隔舱，实现对两组遥控钥匙和peps控制器的屏蔽；可实现车内环境和车外环境的模拟；能够将immo线圈固定在距离遥控钥匙1cm范围内，实现immo测试。因此，本申请能够实现一体化的peps功能检测，能够对成套的peps设备，包括peps控制器、遥控钥匙、电子转向柱锁(escl)、一键启动按钮(ssb)进行测试；能够模拟实车环境，通过对车内外天线、peps控制器和屏蔽柜组成的系统，能够准确模拟车内和车外的环境；能够为实现immo测试提供条件。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本发明难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(ic)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本发明难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本发明的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本发明的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本发明。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

尽管已经结合了本发明的具体实施例对本发明进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态ram(dram))可以使用所讨论的实施例。

本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。