图书租借、归还方法及其系统、服务端与流程

本发明涉及物联网技术领域，具体涉及一种图书租借、归还方法及其系统、服务端。

背景技术：

目前图书共享的实现机制主要是基于图书馆或者阅览室等固定场所，通过办理用户卡实现图书的租赁或借阅，通过内部网络系统来实现图书的管理，这种传统的图书租赁借阅系统存在如下问题:由于借书和还书都是基于特定场合和时间来实现的，因此局限性很大，不利于图书的共享。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种图书租借、归还方法及其系统、服务端，有利于图书的共享。

为实现上述目的，本发明的技术方案提供了一种图书租借方法，包括：

s11：服务端接收用户终端发送的图书借阅请求，所述图书借阅请求包括要借图书的图书身份信息以及所述要借图书所在的书柜的书柜身份信息；

s12：所述服务端根据所述要借图书的图书身份信息获取所述要借图书的标识码；

s13：所述服务端根据所述书柜身份信息将所述要借图书的标识码发送所述要借图书所在的书柜，使所述书柜根据所述服务端发送的所述要借图书的标识码打开所述要借图书所在的储书单元；

其中，所述书柜包括控制装置和若干个储书单元，每一个储书单元中的图书上设置有用于存储自身标识码的电子标签，每一个储书单元包括电子标签阅读器和电锁模块，每一个所述电子标签阅读器用于读取自身所在的储书单元中的图书上的电子标签中的信息，所述控制装置用于根据每一个所述电子标签阅读器读取的信息以及所述服务端发送的所述要借图书的标识码查找得到所述要借图书所在的储书单元，并向所述要借图书所在的储书单元的电锁模块发送解锁命令，以打开所述要借图书所在的储书单元。

为实现上述目的，本发明的技术方案还提供了一种服务端，包括：

接收模块，用于接收用户终端发送的图书借阅请求，所述图书借阅请求包括要借图书的图书身份信息以及所述要借图书所在的书柜的书柜身份信息；

处理模块，用于根据所述要借图书的图书身份信息获取所述要借图书的标识码；

发送模块，用于根据所述书柜身份信息将所述要借图书的标识码发送所述要借图书所在的书柜，使所述书柜根据所述服务端发送的所述要借图书的标识码打开所述要借图书所在的储书单元；

其中，所述书柜包括控制装置和若干个储书单元，每一个储书单元中的图书上设置有用于存储自身标识码的电子标签，每一个储书单元包括电子标签阅读器和电锁模块，每一个所述电子标签阅读器用于读取自身所在的储书单元中的图书上的电子标签中的信息，所述控制装置用于根据每一个所述电子标签阅读器读取的信息以及所述服务端发送的所述要借图书的标识码查找得到所述要借图书所在的储书单元，并向所述要借图书所在的储书单元的电锁模块发送解锁命令，以打开所述要借图书所在的储书单元。

为实现上述目的，本发明的技术方案还提供了一种图书租借系统，包括上述的服务端、所述用户终端以及所述书柜。

优选地，当所述用户终端获取用户输入的借阅指令，且所述用户终端检测自身与所述要借图书所在的书柜之间的距离小于预设值时，所述用户终端向所述服务端发送所述图书借阅请求。

为实现上述目的，本发明的技术方案还提供了一种图书归还方法，包括：

s21：服务端获取用户终端发送的图书归还请求，所述图书归还请求包括要还图书的图书身份信息以及书柜身份信息；

s22：所述服务端根据所述要还图书的图书身份信息获取所述要还图书的标识码；

s23：所述服务端向所述书柜身份信息对应的书柜发送包括所述要还图书的标识码的还书命令，以使所述书柜根据所述还书命令打开自身空闲的储书单元，并在所述要还图书被放置在所述空闲的储书单元后根据所述服务端发送的所述要还图书的标识码确定还书是否成功；

其中，所述书柜包括控制装置和若干个储书单元，每一个储书单元包括电子标签阅读器和电锁模块，每一个所述电子标签阅读器用于读取自身所在的储书单元中的图书上的电子标签中的信息，所述控制装置用于在接收到所述服务端发送的所述还书命令后向所述空闲的储书单元的电锁模块发送解锁指令，并在所述要还图书被放置在所述空闲的储书单元后根据所述空闲的储书单元的电子标签阅读器读取的信息以及所述服务端发送的所述要还图书的标识码确定还书是否成功。

为实现上述目的，本发明的技术方案还提供了一种服务端，包括：

接收模块，用于获取用户终端发送的图书归还请求，所述图书归还请求包括要还图书的图书身份信息以及书柜身份信息；

处理模块，用于根据所述要还图书的图书身份信息获取所述要还图书的标识码；

发送模块，用于向所述书柜身份信息对应的书柜发送包括所述要还图书的标识码的还书命令，以使所述书柜根据所述还书命令打开自身空闲的储书单元，并在所述要还图书被放置在所述空闲的储书单元后根据所述服务端发送的所述要还图书的标识码确定还书是否成功；

其中，所述书柜包括控制装置和若干个储书单元，每一个储书单元包括电子标签阅读器和电锁模块，每一个所述电子标签阅读器用于读取自身所在的储书单元中的图书上的电子标签中的信息，所述控制装置用于在接收到所述服务端发送的所述还书命令后向所述空闲的储书单元的电锁模块发送解锁指令，并在所述要还图书被放置在所述空闲的储书单元后根据所述空闲的储书单元的电子标签阅读器读取的信息以及所述服务端发送的所述要还图书的标识码确定还书是否成功。

为实现上述目的，本发明的技术方案还提供了一种图书归还方法，包括：

s31：服务端获取用户终端发送的图书归还请求，所述图书归还请求包括要还图书的图书身份信息以及书柜身份信息；

s32：所述服务端根据所述要还图书的图书身份信息获取所述要还图书的标识码；

s33：所述服务端向所述书柜身份信息对应的书柜发送还书命令，以使所述书柜根据所述还书命令打开自身空闲的储书单元，并将所述空闲的储书单元的电子标签阅读器在所述要还图书被放置在所述空闲的储书单元之后读取的信息发送所述服务端；

s34：所述服务端根据所述要还图书的标识码以及所述空闲的储书单元的电子标签阅读器在所述要还图书被放置在所述空闲的储书单元之后读取的信息确定还书是否成功；

其中，所述书柜包括控制装置和若干个储书单元，每一个储书单元包括电子标签阅读器和电锁模块，每一个所述电子标签阅读器用于读取自身所在的储书单元中的图书上的电子标签中的信息，所述控制装置用于在接收到所述服务端发送的所述还书命令后向所述空闲的储书单元的电锁模块发送解锁指令，以及将所述空闲的储书单元的电子标签阅读器在所述要还图书被放置在所述空闲的储书单元之后读取的信息发送所述服务端。

为实现上述目的，本发明的技术方案还提供了一种服务端，包括：

接收模块，用于获取用户终端发送的图书归还请求，所述图书归还请求包括要还图书的图书身份信息以及书柜身份信息；

第一处理模块，用于根据所述要还图书的图书身份信息获取所述要还图书的标识码；

发送模块，用于向所述书柜身份信息对应的书柜发送还书命令，以使所述书柜根据所述还书命令打开自身空闲的储书单元，并将所述空闲的储书单元的电子标签阅读器在所述要还图书被放置在所述空闲的储书单元之后读取的信息发送所述服务端；

第二处理模块，用于根据所述要还图书的标识码以及所述空闲的储书单元的电子标签阅读器在所述要还图书被放置在所述空闲的储书单元之后读取的信息确定还书是否成功；

其中，所述书柜包括控制装置和若干个储书单元，每一个储书单元包括电子标签阅读器和电锁模块，每一个所述电子标签阅读器用于读取自身所在的储书单元中的图书上的电子标签中的信息，所述控制装置用于在接收到所述服务端发送的所述还书命令后向所述空闲的储书单元的电锁模块发送解锁指令，以及将所述空闲的储书单元的电子标签阅读器在所述要还图书被放置在所述空闲的储书单元之后读取的信息发送所述服务端。

为实现上述目的，本发明的技术方案还提供了一种图书归还系统，所述图书归还系统包括上述的服务端、所述用户终端、所述书柜。

优选地，当所述用户终端获取用户输入的还书指令，且所述用户终端检测自身与所述书柜之间的距离小于预设值时，所述用户终端向所述服务端发送所述图书归还请求。

本发明提供的图书租借方法，通过服务端接收用户终端发送的图书借阅请求，服务端根据要借图书的图书身份信息获取要借图书的标识码，再根据书柜身份信息将要借图书的标识码发送要借图书所在的书柜，使该书柜根据要借图书的标识码打开要借图书所在的储书单元，使该要借图书处于能够被取出状态，实现图书的租借，相比现有技术更有利于图书的共享。

附图说明

图1是本发明实施方式提供的一种图书租借方法的流程图；

图2是本发明实施方式提供的一种图书归还方法的流程图；

图3是本发明实施方式提供的另一种图书归还方法的流程图；

图4是本发明实施方式提供的一种图书位置编码方式的示意图；

图5是本发明实施方式提供的一种借阅过程中的命令字格式的示意图；

图6是本发明实施方式提供的一种还书过程中的命令字格式的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参见图1，图1是本发明实施方式提供的一种图书租借方法的流程图，该图书租借方法包括：

s11：服务端接收用户终端发送的图书借阅请求，所述图书借阅请求包括要借图书的图书身份信息以及所述要借图书所在的书柜的书柜身份信息；

例如，该图书身份信息可以包括图书名称等，该书柜身份信息可以包括书柜所在地区的地区编码和书柜编码；

s12：所述服务端根据所述要借图书的图书身份信息获取所述要借图书的标识码；

例如，服务端可以预先存储图书的图书身份信息与图书的标识码之间的对应关系，当服务端获取用户终端的图书借阅请求后，可以通过查找的方式在预先存储的信息中查找得到要借图书的标识码；

s13：所述服务端根据所述书柜身份信息将所述要借图书的标识码发送所述要借图书所在的书柜，使所述书柜根据所述服务端发送的所述要借图书的标识码打开所述要借图书所在的储书单元；

其中，所述书柜包括控制装置和若干个储书单元，每一个储书单元中的图书上设置有用于存储自身标识码的电子标签，每一个储书单元包括电子标签阅读器和电锁模块，每一个所述电子标签阅读器用于读取自身所在的储书单元中的图书上的电子标签中的信息，所述控制装置用于根据每一个所述电子标签阅读器读取的信息以及所述服务端发送的所述要借图书的标识码查找得到所述要借图书所在的储书单元，并向所述要借图书所在的储书单元的电锁模块发送解锁命令，以打开所述要借图书所在的储书单元。

本发明实施方式提供的图书租借方法，通过服务端接收用户终端发送的图书借阅请求，服务端根据要借图书的图书身份信息获取要借图书的标识码，再根据书柜身份信息将要借图书的标识码发送要借图书所在的书柜，使该书柜根据要借图书的标识码打开要借图书所在的储书单元，使该要借图书处于能够被取出状态，实现图书的租借，相比现有技术更有利于图书的共享。

此外，本发明实施方式还提供了一种服务端，该服务端包括：

接收模块，用于接收用户终端发送的图书借阅请求，所述图书借阅请求包括要借图书的图书身份信息以及所述要借图书所在的书柜的书柜身份信息；

处理模块，用于根据所述要借图书的图书身份信息获取所述要借图书的标识码；

发送模块，用于根据所述书柜身份信息将所述要借图书的标识码发送所述要借图书所在的书柜，使所述书柜根据所述服务端发送的所述要借图书的标识码打开所述要借图书所在的储书单元；

其中，所述书柜包括控制装置和若干个储书单元，每一个储书单元中的图书上设置有用于存储自身标识码的电子标签，每一个储书单元包括电子标签阅读器和电锁模块，每一个所述电子标签阅读器用于读取自身所在的储书单元中的图书上的电子标签中的信息，所述控制装置用于根据每一个所述电子标签阅读器读取的信息以及所述服务端发送的所述要借图书的标识码查找得到所述要借图书所在的储书单元，并向所述要借图书所在的储书单元的电锁模块发送解锁命令，以打开所述要借图书所在的储书单元。

本发明实施方式还提供了一种图书租借系统，包括上述的服务端、所述用户终端以及所述书柜。

优选地，当所述用户终端获取用户输入的借阅指令，且所述用户终端检测自身与所述要借图书所在的书柜之间的距离小于预设值时，所述用户终端向所述服务端发送所述图书借阅请求。

例如，该用户终端可以为智能手机或平板电脑，该书柜可以包括控制装置和分立式多单元柜体(可由钢板制作而成)，柜体包括多个储书单元，每一个储书单元只存储一本图书，每一个储书单元可以配置一个电子标签阅读器和电锁模块，控制装置可以通过控制电锁模块(如电磁锁)从而打开或关闭储书单元，储书单元储存的图书上设置有电子标签，电子标签存储有图书的标识码，另外，该书柜可以通过二维码的方式向用户终端提供自身的身份信息(即书柜身份信息)，该系统的租借过程可以如下：

s101：用户终端向服务端发送的图书借阅请求，该图书借阅请求包括要借图书的图书身份信息以及要借图书所在的书柜的书柜身份信息；

例如，用户首次通过用户终端(智能手机或平板电脑)扫描书柜的二维码后首先下载相关的app，通过该app可以对用户提供相关的操作界面，如用户注册、图书检索等，之后，用户可以通过该用户终端向服务端发送该书柜的图书检索请求，例如，用户可以采用通过用户终端再次扫描该书柜二维码的方式或者点击用户终端上该书柜对应的图标的方式向服务端发送该书柜的图书检索请求，服务端接收到该书柜的图书检索请求后向用户终端返回该书柜内存储的图书信息，用户终端根据返回的信息生成图书检索界面，图书检索界面可以按照图书名称及作者进行选择浏览，之后用户可以通过点击该图书检索界面上要选择的目标图书进入图书信息界面，内容可以包括图书名称、作者、内容简介等，在用户点击该图书信息界面上的借书按钮后，当用户终端的gps定位位置与该书柜的gps定位位置之间的距离小于预设值时，用户终端通过移动互联网向服务端发出图书借阅请求，该图书借阅请求可以包括借阅请求特征代码(用于标记该请求信息为借阅请求)、书柜身份信息、图书身份信息；

s102：服务端在接收到用户终端发送的图书借阅请求后，可以根据图书身份信息、书柜身份信息查找到要借图书的标识码，并与借书特征代码混合编码成借阅命令；

s103：服务端根据该书柜的书柜身份信息将借阅命令通过移动互联网下发到该书柜；

s104：该书柜解析借阅命令，获得要借图书的标识码，并根据查找该标识码查找得到要借图书所在的储书单元，之后向该储书单元的电锁模块发送解锁命令,同时发出语音提示用户取走图书；

s105：在要借图书所在的储书单元的电锁模块解锁成功后，书柜的控制装置向服务端发出借书成功信息，服务端发出借阅成功信息至用户终端，借阅开始计时，同时还可以在用户终端上同步显示借阅计时时间。

参见图2，图2是本发明实施方式提供的一种图书归还方法的流程图，该图书归还方法包括：

s21：服务端获取用户终端发送的图书归还请求，所述图书归还请求包括要还图书的图书身份信息以及书柜身份信息；

例如，该图书身份信息可以包括图书名称等，该书柜身份信息可以包括书柜所在地区的地区编码和书柜编码；

s22：所述服务端根据所述要还图书的图书身份信息获取所述要还图书的标识码；

例如，服务端可以预先存储图书的图书身份信息与图书的标识码之间的对应关系，当服务端获取用户终端的图书归还请求后，可以通过查找的方式在预先存储的信息中查找得到要还图书的标识码；

s23：所述服务端向所述书柜身份信息对应的书柜发送包括所述要还图书的标识码的还书命令，以使所述书柜根据所述还书命令打开自身空闲的储书单元，并在所述要还图书被放置在所述空闲的储书单元后根据所述服务端发送的所述要还图书的标识码确定还书是否成功；

其中，所述书柜包括控制装置和若干个储书单元，每一个储书单元包括电子标签阅读器和电锁模块，每一个所述电子标签阅读器用于读取自身所在的储书单元中的图书上的电子标签中的信息，所述控制装置用于在接收到所述服务端发送的所述还书命令后向所述空闲的储书单元的电锁模块发送解锁指令，并在所述要还图书被放置在所述空闲的储书单元后根据所述空闲的储书单元的电子标签阅读器读取的信息以及所述服务端发送的所述要还图书的标识码确定还书是否成功。

本发明实施方式提供的图书归还方法，通过服务端获取用户终端发送的图书归还请求，服务端根据要还图书的图书身份信息获取要还图书的标识码，再向书柜身份信息对应的书柜发送包括要还图书的标识码的还书命令，以使该书柜根据该还书命令打开自身空闲的储书单元，并在要还图书被放置在空闲的储书单元后根据服务端发送的要还图书的标识码确定还书是否成功，实现图书的归还，相比现有技术更有利于图书的共享。

此外，本发明实施方式还提供了一种服务端，该服务端包括：

接收模块，用于获取用户终端发送的图书归还请求，所述图书归还请求包括要还图书的图书身份信息以及书柜身份信息；

处理模块，用于根据所述要还图书的图书身份信息获取所述要还图书的标识码；

发送模块，用于向所述书柜身份信息对应的书柜发送包括所述要还图书的标识码的还书命令，以使所述书柜根据所述还书命令打开自身空闲的储书单元，并在所述要还图书被放置在所述空闲的储书单元后根据所述服务端发送的所述要还图书的标识码确定还书是否成功；

其中，所述书柜包括控制装置和若干个储书单元，每一个储书单元包括电子标签阅读器和电锁模块，每一个所述电子标签阅读器用于读取自身所在的储书单元中的图书上的电子标签中的信息，所述控制装置用于在接收到所述服务端发送的所述还书命令后向所述空闲的储书单元的电锁模块发送解锁指令，并在所述要还图书被放置在所述空闲的储书单元后根据所述空闲的储书单元的电子标签阅读器读取的信息以及所述服务端发送的所述要还图书的标识码确定还书是否成功。

本发明实施方式还提供了一种图书归还系统，所述图书归还系统包括上述的服务端、所述用户终端、所述书柜。

优选地，当所述用户终端获取用户输入的还书指令，且所述用户终端检测自身与所述书柜之间的距离小于预设值时，所述用户终端向所述服务端发送所述图书归还请求。

例如，该用户终端可以为智能手机或平板电脑，该书柜可以包括控制装置和分立式多单元柜体(可由钢板制作而成)，柜体包括多个储书单元，每一个储书单元只存储一本图书，每一个储书单元可以配置一个电子标签阅读器和电锁模块(如电磁锁)，控制装置可以通过控制电锁模块从而打开或关闭储书单元，要还图书上设置有电子标签，电子标签存储有图书的标识码，另外，该书柜可以通过二维码的方式向用户终端提供自身的身份信息(即书柜身份信息)，该系统的归还过程可以如下：

s201：用户终端向服务端发送图书归还请求，所述图书归还请求包括要还图书的图书身份信息以及书柜身份信息；

例如，用户在目标书柜前通过用户终端扫描该书柜上的二维码，在弹出的界面上点击还书按键，或者点击用户终端上该书柜对应的图标进入还书界面，当用户终端的gps定位与该书柜的gps定位之间的距离小于预设值时，用户终端通过移动互联网向服务端发出图书归还请求，该图书归还请求包括还书特征代码(用于标记该请求为图书归还请求)、书柜身份信息、图书身份信息；

s202：服务端接收用户终端发送的图书归还请求，并根据该请求中的要还图书的图书身份信息获取要还图书的标识码；

例如，服务端核对用户信息后，根据书柜身份信息、要还图书的图书身份信息查找到要还图书的标识码，并与还书特征代码混合编码成还书命令；

s203：服务端向书柜身份信息对应的书柜发送还书命令；

例如，服务端通过移动互联网下发还书命令到目标书柜；

s204：该书柜身份信息对应的书柜接收到服务端发送的还书命令后，书柜中的控制装置解析还书命令，读取其中的要还图书的标识码，并查找空闲的储书单元，向发送该空闲的储书单元发送解锁命令，以打开该储书单元；

s205：该书柜在该要还图书被放置在空闲的储书单元后根据服务端发送的该要还图书的标识码确定还书是否成功；

例如，用户把图书放入空闲的储书单元后，该储书单元的电子标签阅读器通过无线信号读取要还图书上的电子标签中的标识码，控制装置判断电子标签阅读器读取的信息与服务端下发的标识码是否一致；若一致，则向该储书单元的电锁模块发送闭锁命令,以关闭该储书单元，同时发出语音告警信息“正在关闭柜门，小心夹手”提示用户，在该储书单元关闭以后，电子标签阅读器再次读取要还图书上的电子标签中的标识码，控制装置将电子标签阅读器再次读取的信息与服务端下发的标识码再次比对，若一致，则确认还书成功；

s206：该书柜中的控制装置向服务端发出还书成功信息，之后服务端发送信息到用户终端，还书成功，并根据借阅时间及预先设置的计费规则进行计费，从用户账户押金中扣除借阅费用。

参见图3，图3是本发明实施方式提供的另一种图书归还方法的流程图，该图书归还方法包括：

s31：服务端获取用户终端发送的图书归还请求，所述图书归还请求包括要还图书的图书身份信息以及书柜身份信息；

例如，该图书身份信息可以包括图书名称等，该书柜身份信息可以包括书柜所在地区的地区编码和书柜编码；

s32：所述服务端根据所述要还图书的图书身份信息获取所述要还图书的标识码；

例如，服务端可以预先存储图书的图书身份信息与图书的标识码之间的对应关系，当服务端获取用户终端的图书归还请求后，可以通过查找的方式在预先存储的信息中查找得到要还图书的标识码；

s33：所述服务端向所述书柜身份信息对应的书柜发送还书命令，以使所述书柜根据所述还书命令打开自身空闲的储书单元，并将所述空闲的储书单元的电子标签阅读器在所述要还图书被放置在所述空闲的储书单元之后读取的信息发送所述服务端；

s34：所述服务端根据所述要还图书的标识码以及所述空闲的储书单元的电子标签阅读器在所述要还图书被放置在所述空闲的储书单元之后读取的信息确定还书是否成功；

其中，所述书柜包括控制装置和若干个储书单元，每一个储书单元包括电子标签阅读器和电锁模块，每一个所述电子标签阅读器用于读取自身所在的储书单元中的图书上的电子标签中的信息，所述控制装置用于在接收到所述服务端发送的所述还书命令后向所述空闲的储书单元的电锁模块发送解锁指令，以及将所述空闲的储书单元的电子标签阅读器在所述要还图书被放置在所述空闲的储书单元之后读取的信息发送所述服务端。

本发明实施方式提供的图书归还方法，通过服务端获取用户终端发送的图书归还请求，服务端根据要还图书的图书身份信息获取要还图书的标识码，再向书柜身份信息对应的书柜发送还书命令，以使该书柜根据还书命令打开自身空闲的储书单元，并将该空闲的储书单元的电子标签阅读器在要还图书被放置在空闲的储书单元之后读取的信息发送服务端，服务端根据要还图书的标识码以及空闲的储书单元的电子标签阅读器在要还图书被放置在所述空闲的储书单元之后读取的信息确定还书是否成功，实现图书的归还，相比现有技术更有利于图书的共享。

本发明实施方式还提供了一种服务端，包括：

接收模块，用于获取用户终端发送的图书归还请求，所述图书归还请求包括要还图书的图书身份信息以及书柜身份信息；

第一处理模块，用于根据所述要还图书的图书身份信息获取所述要还图书的标识码；

发送模块，用于向所述书柜身份信息对应的书柜发送还书命令，以使所述书柜根据所述还书命令打开自身空闲的储书单元，并将所述空闲的储书单元的电子标签阅读器在所述要还图书被放置在所述空闲的储书单元之后读取的信息发送所述服务端；

第二处理模块，用于根据所述要还图书的标识码以及所述空闲的储书单元的电子标签阅读器在所述要还图书被放置在所述空闲的储书单元之后读取的信息确定还书是否成功；

其中，所述书柜包括控制装置和若干个储书单元，每一个储书单元包括电子标签阅读器和电锁模块，每一个所述电子标签阅读器用于读取自身所在的储书单元中的图书上的电子标签中的信息，所述控制装置用于在接收到所述服务端发送的所述还书命令后向所述空闲的储书单元的电锁模块发送解锁指令，以及将所述空闲的储书单元的电子标签阅读器在所述要还图书被放置在所述空闲的储书单元之后读取的信息发送所述服务端。

本发明实施方式还提供了一种图书归还系统，所述图书归还系统包括上述的服务端、所述用户终端、所述书柜；

优选地，当所述用户终端获取用户输入的还书指令，且所述用户终端检测自身与所述书柜之间的距离小于预设值时，所述用户终端向所述服务端发送所述图书归还请求。

例如，该用户终端可以为智能手机或平板电脑，该书柜可以包括控制装置和分立式多单元柜体(可由钢板制作而成)，柜体包括多个储书单元，每一个储书单元只存储一本图书，每一个储书单元可以配置一个电子标签阅读器和电锁模块，控制装置可以通过控制电锁模块从而打开或关闭储书单元，要还图书上设置有电子标签，电子标签存储有图书的标识码，另外，该书柜可以通过二维码的方式向用户终端提供自身的身份信息(即书柜身份信息)，该系统的归还过程可以包括步骤s301～s307：

其中，s301～s304可以与上述步骤s201～s204相同，此处不再赘述；

s305：书柜将空闲的储书单元的电子标签阅读器在该要还图书被放置在该空闲的储书单元之后读取的信息发送服务端；

例如，用户把要还图书放入该空闲的储书单元后，该空闲的储书单元的电子标签阅读器通过无线信号读取要还图书上的电子标签中的标识码，若检测到有图书装入，则控制装置向该空闲的储书单元的电锁模块发送闭锁命令，同时发出语音告警信息“正在关闭柜门，小心夹手”提示用户，控制装置获取该空闲的储书单元的电子标签阅读器读取的信息，然后打包该电子标签阅读器读取的信息和特征代码、书柜身份信息、储书单元编码，将得到的数据包发送至服务端；

s306：服务端根据该要还图书的标识码以及书柜发送的数据包确定还书是否成功；

例如，服务端对书柜发送的数据包进行数据拆包后，读取特征代码，并比较步骤s302中获取的标识码和步骤s305中书柜发送的电子标签阅读器读取的标识码，若两者相同，则确认还书成功。

s307：服务端发送还书成功信息到用户终端，并根据借阅时间及预先设置的计费规则，从用户账户押金中扣除借阅费用。

此外，本发明实施方式还提供了一种图书共享系统，该图书共享系统包括用户终端、服务端和书柜，其中，该服务端可以采用图1所示的图书租借方法实现图书的租借，同时可以采用图2或图3所示的图书归还方法实现图书的归还；

其中，在本发明中，书柜可以包括控制装置和分立式多单元柜体(可由钢板制作而成)，柜体包括多个储书单元，每一个储书单元只存储一本图书，每一个储书单元可以配置一个电子标签阅读器和电锁模块(如电磁锁)，控制装置可以通过控制电锁模块从而打开或关闭储书单元另外，可以对每一个储书单元设置编码，储书单元编码即独立储书单元的编号，此编号在单个智能书柜内具有唯一性，可以通过电子标签阅读器读取电子标签中的标识码检测、识别储书单元的空满状态，电子标签阅读器通过电磁场耦合方式为电子标签提供能源；

书柜的控制装置可以包括用于数据处理的微处理器(mcu)以及输入输出模块；

其中，微处理器是可以数据读写、运算、存取的中央处理单元，其内部集成了ram存储器、flash程序存储器、e²prom、看门狗电路及a/d转换器，该微处理器的主要作用如下：用于读/写通信模块的数据，拆包/打包命令字段，进行校验和计算；用于读写电子标签阅读器读的地址和读出图书的电子标签中的数据，判断储书单元满空状态；用于写入电锁模块控制电路地址的数据以控制电锁模块的开锁和闭锁；用于租借、还书后向服务端发送状态信息，实现还书时闭锁前、后两次读取要还图书的电子标签，即用户放入图书至储存单元，控制电子标签阅读器第一次读取要还图书的电子标签中的信息，判断图书已放入书柜，在储书单元关闭后，控制电子标签阅读器再次读取要还图书的电子标签中的信息并进行检测，防止在一次检测后取走图书造成丢失，其中，对于每一个储书单元，其储书单元编码都绑定了自身的电子标签阅读器映射于微处理器的寻址地址，不同电子标签阅读器具有不同的地址；

其中，输入输出模块用于提供电子标签阅读器和电锁模块的地址，微处理器通过输入输出模块与电子标签阅读器、电锁模块相连，另外，通过该输入输出模块还可以提供其他数据扩展接口，增加微处理器总线的驱动能力；

另外，书柜的控制装置还可以包括用于供电控制的电源电路以及用于实现语音提示的语音报警模块，电源电路可以包括开关电源、防雷防浪涌保护电路等，实现书柜的供电控制，通过语音报警模块可以提示用户操作时的注意事项和开、关门语音报警；

电池模块可以包括蓄电池装置，具有检测电池电压、电流和自动充电、电源管理功能。

通信模块可以为移动通信模块，可以通过移动互联网实现智能书柜与服务端之间的数据交换，交互的数据可以包括：书柜的位置信息、书柜内图书数量、图书位置编码、借阅/还书命令及其它状态及数据信息；其中，图书位置编码具有唯一性，由书柜的书柜身份信息、储书单元的编码、图书的标识码拼装而成；书柜的身份信息可由书柜所在地区的地区编码及书柜编码组成，并与书柜内的移动通信模块(sim卡)及书柜的其他信息(如书柜的二维码)同时绑定，即所有地点书柜内的图书可以通过：书柜的书柜身份信息+储书单元编码+图书的标识码进行位置查找定位；

例如，参见图4，图4定义了图书位置编码方式，图中x为0～f的任意16进制数值；图书位置编码＝地区编码+书柜编码+储书单元编码+图书的标识码，图书的标识码为8字节64比特仅为示例性，不代表实际值。

图5定义了一种借阅过程中的命令字格式，图中所述x为0～f的任意16进制数值，aah为借阅过程中的命令特征代码，aah仅为示例性的，不代表实际值；校验码＝特征代码+地区编码+书柜编码+储书单元编码+图书的标识码，按字节进行累加和计算，溢出不计；图书的标识码为8字节64比特仅为示例性，不代表实际值；

图6定义了一种还书过程中的命令字格式，图中所述x为0～f的任意16进制数值，55h为还书过程中的命令特征代码，55h仅为示例性的，不代表实际值；校验码＝特征代码+地区编码+书柜编码+储书单元编码+图书的标识码，按字节进行累加和计算，溢出不计，图书的标识码为8字节64比特仅为示例性，不代表实际值。

此外，在本发明实施方式中，所述书柜还可以包括用于提供二维码的二维码模块，通过该二维码模块可以向用户提供该书柜的二维码，书柜的二维码是书柜唯一的识别标识，用户可以通过用户终端扫描书柜的二维码实现相应的功能，如软件的下载、打开网站地址链接以及智能书柜的书柜身份信息的识别，例如，用户首次通过智能手机扫描该二维码可以实现相关app软件的下载，软件安装后再次扫描该二维码可以实现浏览该书柜内的图书目录、作者和内容简介等。

图书的电子标签(即rfid)可以安装于图书书脊内，每个电子标签包含唯一数字标识码(即图书的标识码)，此数字标识码与图书是唯一对应关系，该数字标识码用于识别图书，电子标签为无源工作方式，通过书柜内的电子标签阅读器可以实现图书的电子标签中信息的读取，电子标签阅读器可以通过电磁场耦合方式为电子标签提供能源，电子标签阅读器与电子标签之间数据传输采用无线信号方式；

服务端可以部署在云计算环境下，该服务端可以包括：服务器、时钟同步装置、磁盘阵列、光纤交换机、网络运营商接口等；

其中，服务器可以通过安装相关软件实现用户管理、图书管理、智能书柜管理、数据存取、命令下发、状态信息处理、图书检索、图书租赁借阅计时、计费、电子结算、告警信息提示及处理、数据统计分析、报表、打印等功能，例如，用户管理可以包括用户注册、登录、退出及销户管理，用户注册信息可以包括用户姓名、身份证号、手机号码以及电子支付账号等；图书管理可以包括图书信息录入，图书信息可以包括图书名称、作者、内容简介、价格、出版编号等，图书的图书信息与图书上的电子标签中的标识码绑定；书柜管理包括书柜信息录入，书柜信息可以包括书柜名称、编码、地理位置、移动通信模块sim卡号和ip地址，其中，书柜编码与书柜二维码、gps位置信息、移动通信模块sim卡号和ip地址绑定；

其中，时钟同步装置用于同步服务端与用户终端、书柜的时钟校时，可以通过移动互联网进行时钟对时，用于保证计时计费的准确性；

其中，磁盘阵列可以存储相关数据，例如存储用户的历史数据等；

其中，光纤交换机是光纤作为传输介质的高速网络传输中继设备；

其中，网络运营商接口是用户终端、书柜的数据汇聚端，此汇聚端的数据通过光纤接入至光纤交换机，数据通过此通道进入服务器运行并处理；

用户终端可以通过安装相关app为用户提供相关的操作界面，实现租赁与借阅图书、还书、图书查询与检索、移动互联网支付、gps定位及在线地图查询、检索书柜信息等功能。此外，用户还可以通过智能手机app上的在线地图功能可以方便查找附近的书柜，点击书柜图标可以在线查询该柜内所有图书名称、作者、内容简介等，方便租赁和借阅；或者通过智能手机app搜索图书名称或作者，定位目标图书所在的书柜位置；也可以在书柜前用智能手机app扫描书柜上的二维码，实现快速浏览柜内图书目录，每部图书作者以及内容简介。

本发明的图书共享系统，书柜可以布置在社区、车站、机场、超市等场所，用户可以通过用户终端实现图书的租借和归还，不仅解决传统图书租赁借阅普遍存的需要基于特定场合和时间来实现的问题，实现了图书随地租借、随地还的灵活应用和管理机制，还实现了通过用户终端(如手机)在线浏览图书内容简介、电子支付等功能，大大提高图书租赁借阅的使用方便性，提高了普及率和利用率，降低建设和运行成本。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。