技术特征：
技术总结
本公开涉及一种用于车载鱼眼相机的图像处理方法和装置，应用于车辆和服务器。所述车载鱼眼相机安装在所述车辆的顶部，所述车载鱼眼相机的镜头朝向垂直于所述车辆的顶盖且向上的方向。应用于车辆的方法包括：获取所述鱼眼相机采集的鱼眼图像；从所述鱼眼图像中筛选出所述车辆四周的环境图像；将所述环境图像投影到平面模型中，得到平面图像；在检测到所述平面图像中有车辆时，根据所述平面图像确定所述车辆与所述平面图像中的车辆的距离。这样，能够在使用一个鱼眼相机来监测车辆四周环境的情况下，较快地确定周围车辆的距离，用该方法确定的车距作为辅助驾驶的依据时，能够增加车辆行驶的安全性。
技术研发人员：张建国;彭海娟;路锦文;张绍勇;陈效华
受保护的技术使用者：北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
技术研发日：2017.06.05
技术公布日：2017.07.28