技术特征：
技术总结
本发明公开了一种针对道路图像的灭点自动标定方法，包括，读取当前输入图像中的行数据，更新行堆叠图像；对每个行堆叠图像计算垂直方向的像素值累加和，形成一维数组；通过一维数组，进一步计算扫描位置的相似度并进行记录；通过所述相似度构建集合S；对所述集合S的每一个三元组，将图像平面中的点(x,y)映射成xt‑xb参数平面的一条直线；寻找极大值的坐标位置，确立交点集合；更新当前输入图像的灭点坐标。通过本发明的方法，能通过简单的图像采集装置采集到的图像进行处理，不需要借助任何工具，就能自动标定灭点在图像中的位置，便捷方便并且标定的灭点位置精度较高，能很好地满足后续应用的要求。
技术研发人员：陈卫刚
受保护的技术使用者：浙江工商大学
技术研发日：2017.08.02
技术公布日：2017.11.03