物品定位方法及相关设备与流程

本申请涉及物品定位技术领域，更具体地，是物品定位方法及相关设备。

背景技术：

自助商店，是一种可以减少人工成本的新型商品。自助商店内有少量甚至没有售货员，顾客可以在商店内进行自主选货、自主付钱等自助行为。自助商店面积较大、店内商品数量较多，由于没有售货员等服务人员在场，顾客一般需要耗费较长的时间才能找到想要查找的商品，顾客体验较为不好。

因此，需要一种物品定位方案，来帮助顾客快速查找所需商品。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请提供了一种物品定位方法，用于提示待查找物品的所在位置，方便用户查找。

为实现所述目的，本申请提供的技术方案如下：

第一方面，本申请提供了一种物品定位方法，包括：

接收到客户端发送的物品查询请求后，确定所述物品查询请求对应的目标物品及所述目标物品对应的目标物品存放装置；

确定与所述目标物品存放装置的位置对应的目标提示装置；

向所述目标提示装置发送控制指令，其中所述控制指令用于指示所述目标提示装置依据所述控制指令输出提示信息。

第二方面，本申请提供了一种物品定位方法，包括：

接收用户输入的物品信息；

将所述物品信息包含在物品查询请求中发送至服务器；其中所述物品查询请求以供所述服务器：确定所述物品查询请求对应的目标物品及所述目标物品对应的目标物品存放装置；确定与所述目标物品存放装置的位置对应的目标提示装置；以及向所述目标提示装置发送控制指令，其中所述控制指令用于指示所述目标提示装置依据所述控制指令输出提示信息。

第三方面，本申请提供了一种服务器，包括：

处理器，用于接收到客户端发送的物品查询请求后，确定所述物品查询请求对应的目标物品及所述目标物品对应的目标物品存放装置；以及确定与所述目标物品存放装置的位置对应的目标提示装置；

通信接口，用于向所述目标提示装置发送控制指令，其中所述控制指令用于指示所述目标提示装置依据所述控制指令输出提示信息。

第四方面，本申请提供了一种客户端，包括：

输入单元，用于接收用户输入的物品信息；

处理器，用于将所述物品信息包含在物品查询请求中；

通信接口，用于将所述物品查询请求发送至服务器；其中所述物品查询请求以供所述服务器：确定所述物品查询请求对应的目标物品及所述目标物品对应的目标物品存放装置；确定与所述目标物品存放装置的位置对应的目标提示装置；以及向所述目标提示装置发送控制指令，其中所述控制指令用于指示所述目标提示装置依据所述控制指令输出提示信息。

第五方面，本申请提供了一种物品定位间，包括物品存放装置及提示装置；其中：

所述物品存放装置，用于存放物品；

所述提示装置，设置在所述物品存放装置的上方空间，用于依据控制指令输出提示信息。

第六方面，本申请提供了一种物品定位间，包括物品存放装置及提示装置；其中：

所述物品存放装置，用于存放物品；

所述提示装置，设置在所述物品定位间的内侧上表面且与所述物品存放装置的位置对应的区域，用于依据控制指令输出提示信息。

第七方面，本申请提供了一种物品定位系统，包括：服务器、物品存放装置及提示装置；

所述物品存放装置，用于存放物品；

所述服务器，用于接收到客户端发送的物品查询请求后，确定所述物品查询请求对应的目标物品及所述目标物品对应的物品存放装置；确定与所述物品存放装置的位置对应的提示装置；以及向所述提示装置发送控制指令；

所述提示装置，设置在与所述物品存放装置对应的位置，用于依据所述控制指令输出提示信息。

由以上技术方案可知，本申请提供了一种物品定位方法，该方法中服务器接收到查询目标物品的请求后，确定目标物品对应的物品存放装置并确定物品存放装置的位置对应的提示装置，进而向提示装置发送控制指令，以指示提示装置输出提示信息。由于提示装置与物品存放装置的对应关系体现在两者的设置位置上，用户明确输出提示信息的提示装置后，便可以根据该提示装置的位置确定出存放有目标物品的物品存放装置的位置。该方法可以帮助用户快递查找到目标物品，用户体验较好。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的物品定位方法的一种流程图；

图2为本申请提供的商品与货架的一种对应关系示意图；

图3为本申请提供的自助商店的一种结构示意图；

图4为本申请提供的自助商店的另一种结构示意图；

图5为本申请提供的物品定位方法的另一种流程图；

图6为本申请提供的物品定位方法的又一种流程图；

图7为本申请提供客户端所显示的导航路线的一种示意图；

图8为本申请提供的自助商店的又一种结构示意图；

图9为本申请提供的物品定位方法应用在自助商店场景中的流程图；

图10为本申请提供的服务器的一种结构示意图；

图11为本申请提供的客户端的一种结构示意图；

图12为本申请提供的客户端的另一种结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

自助商店，一般面积较大且内部设置的商品数量较多，顾客需要耗费较长时间才能查找到所需的商品。为了帮助顾客快速查找到所需商品，本申请提供了一种物品定位方法。

需要说明的是，该物品定位方法不仅可以应用在对自助商品内的物品定位，还可以是其他应用场景中，例如帮助拣货员从仓库内快速定位某货物。只要是在某个空间区域内存放有多个物品，均可以使用本方案提供的方法快速定位想要查找的目标物品。

见图1，其示出了本申请提供的物品定位方法的一种流程。如图1所示，该流程具体包括步骤s101～105。

s101：客户端向服务器发送物品查询请求。

其中，客户端可以是用户手持的移动客户端，如手机、平板电脑等，或者也可以是位置固定的自助终端。若客户端为移动客户端，用户可以在任意位置输入物品信息，而并非局限在固定位置。因此，移动客户端可以更加方便用户输入物品信息，用户体验更好。

具体地，用户可以向客户端输入文字、语音、视频等各种方式的物品信息，为了便于描述，下文可以称待查找的物品为目标物品。以语音为例，客户端上可以设置语音采集模块，用户可以通过语音采集模块向客户端输入待查询的物品信息。

在实际应用中，为了提高用户查找到物品的成功率，可以预先将空间区域包含的物品种类发送到客户端进行显示，用户可以选择某种类的物品作为目标物品。物品种类可以根据实际需求划分，划分后的物品种类可以是大范围的物品种类，也可以是小范围的物品种类。例如，物品种类可以包括“食品”；或者进一步地，物品种类可以包括“方便面”及“巧克力”；或者更进一步地，物品种类可以包括“康师傅方便面”、“统一方便面”、“白象方便面”、“德芙巧克力”及“费列罗巧克力”。具体的划分标准可以根据实际需求设置，本申请并不做具体限定。

客户端接收到用户输入的待查询物品的信息后，将物品信息包含在物品查询请求中发送至服务器。

s102：服务器确定物品查询请求对应的目标物品及目标物品对应的目标物品存放装置。

其中，服务器接收到客户端发送的物品查询请求后，可以根据物品查询请求确定用户所要查询的目标物品。具体地，空间区域内设置一个或多个物品存放装置，物品被存放在物品存放装置内。预先记录物品与物品存放装置的对应关系，对应关系可以表示空间区域包含的所有物品以及这些物品被放置在哪个或哪些物品存放装置上。

上述对应关系可以包括单个物品与物品存放装置的对应关系，也就是说记录每个物品分别在哪个物品存放装置上。但是，在实际应用中，用户想要查询的物品往往并非特定的某个物品，而是某一类物品，例如用户想要查询“康师傅方便面”，因此上述对应关系可以包括物品种类与物品存放装置的对应关系。

以自助商店为例，自助商店内设置有6个货架，包含500种商品。每个货架具有各自的唯一性货架标识，假设货架标识从a到f，每种商品具有各自的唯一性商品标识，假设商品标识从001到500，则可以记录商品标识及货架标识的对应关系，该对应关系用于表示该商品被放置在该货架上。

假设如图2所示，商品标识001到100为商品种类a，商品标识101到200为商品种类b，商品标识201到300为商品种类c，商品标识301到400为商品种类d，商品标识401到500为商品种类e。进一步假设商品标识001到100的商品设置在货架a上，商品标识101到200的商品设置在货架b上，商品标识201到300的商品设置在货架c上，商品标识301到400的商品设置在货架d上，商品标识401到500的商品设置在货架e和货架f上。因此，不仅可以记录单个商品与货架的对应关系，也可以记录商品种类与货架的对应关系。

可见，物品与物品存放装置的对应关系可以包括多个，该多个对应关系具有级别，对应关系的级别体现在目标物品的分类级别上。对应关系可以供服务器用于确定目标物品对应的物品存放装置。

具体地，服务器接收到物品查询请求后，从物品查询请求中提取物品信息。对物品信息进行识别，以确定物品信息对应的是哪个种类的目标物品。例如，提取到的物品信息为“康师傅方便面”，若对应关系中的物品包含“康师傅方便面”，则可以直接确定目标物品为“康师傅方便面”；若对应关系中的物品不包含“康师傅方便面”，但包含“康师傅方便面”的上一级别范围的物品即“方便面”，则可以将“方便面”确定为目标物品。上述对物品信息的识别方式可以是其他，此处并不一一赘述。

服务器确定出目标物品后，在物品与物品存放装置的对应关系中，查找该目标物品对应的物品存放装置。为了便于描述，可以将查找到的物品存放装置称为目标物品存放装置。例如，查找的目标物品为商品种类c，根据图2提供的示例可知，商品种类c对应的物品存放装置为货架c，则可以确定出货架c为目标物品存放装置。

s103：服务器确定与目标物品存放装置的位置对应的目标提示装置。

其中，物品存放装置所在的空间区域内，还设置有提示装置。需要说明的是，提示装置与物品存放装置具有对应关系，该对应关系体现在提示装置的位置与物品存放装置的位置具有对应关系。该对应关系对于用户来讲，具有指示作用，即用户明确提示装置的位置后，根据提示装置的位置可以确定物品存放装置的位置。

例如图3所示，在自助商店中，提示装置为指示灯，物品存放装置为货架，指示灯设置在货架上方的天花板上。指示灯可以是图3所示的灯管形式，垂直悬挂于天花板；或者指示灯也可以是平板形式，指示灯嵌入至天花板，与天花板处于同一平面。这样，用户确定某亮起的指示灯后，便可以将该指示灯下方的货架作为目标货架。需要说明的是，提示装置设置位置并不局限于物品存放装置的上方，还可以是其他方位，只要是具有对应关系即可。

在设置位置方面，提示装置与物品存放装置具有对应关系。可以记录提示装置与物品存放装置之间的对应关系，例如，记录的对应关系包括：指示灯aa与货架a对应，指示灯bb与货架b对应，指示灯cc与货架c对应……，指示灯ff与货架f对应。

步骤s102确定目标物品存放装置后，在上述对应关系中，查找目标物品存放装置对应的提示装置。为了便于描述，可以将查找到的提示装置称为目标提示装置。假设确定出的目标物品存放装置为货架c，根据上述对应关系可以确定出货架c对应的是指示灯cc，即指示灯cc为目标提示装置。

需要说明的是，提示装置并非局限于指示灯，还可以是能够进行其他形式提示的装置，例如可以是能够进行声音提示的装置如喇叭。

s104：服务器向目标提示装置发送控制指令。

其中，服务器确定目标提示装置后，便可以向目标提示装置发送控制指令，控制指令用于指示目标提示装置依据控制指令输出提示信息。需要说明的是，控制指令的形式是与提示装置的形式对应的。例如，提示装置为指示灯，则控制指令用于控制指示灯发光；又如提示装置为喇叭，则控制指令用于控制喇叭发声。

s105：目标提示装置依据控制指令输出提示信息。

其中，目标提示装置接收到控制指令后，按照控制指令的指示输出提示信息。需要说明的是，目标提示装置可以设置在一空间区域内，提示信息可以是在此空间区域的有效区域内用户能够看到的提示信息。空间区域可能包括一些不属于与应用场景相关的区域，用户在这个区域内可以不必看到提示信息，但这个区域之外的区域是与应用场景相关的区域，为了便于描述，可以称为有效区域，提示信息需要是用户在有效区域内能够看到的提示信息。

例如，目标提示装置设置在自助商店内，自助商店可能包括仓储物品区域、补货区域等等与购买商品场景不相关的区域，但自助商店还包括在售商品所在区域、顾客活动区域等这些有效区域，提示信息需要是用户在这些有效区域内能够看到的提示信息。

需要说明的是，为了起到较佳的提示作用，提示信息以最大程度覆盖有效区域。这样，用户只要进入该空间区域的有效区域内，便可以看到提示信息，从而能够快速地通过提示信息定位所需物品所在的位置。提示装置可以灯具，则提示信息可以是光信息。光信息可以是照明光如日光，也可以是具有定向性的光如镭射光。

根据提示信息，用户能够快速定位其需要查找的物品。例如，目标提示装置为指示灯cc，则控制指令用于指示指示灯cc发光，这样用户在自助商店内看到亮起的指示灯，便可以确定待查找的商品在亮起的指示灯下方的货架上，从而快速地定位出待查找商品的所在位置。

由以上技术方案可知，本申请提供的物品定位方法中，服务器可以获得物品与物品存放装置的对应关系及物品存放装置与提示装置的对应关系，服务器接收到查询目标物品的请求后，根据第一个对应关系确定目标物品对应的物品存放装置，根据第二个对应关系确定物品存放装置对应的提示装置，进而向提示装置发送控制指令，以指示提示装置输出提示信息。由于提示装置与物品存放装置的对应关系体现在两者的设置位置上，用户明确输出提示信息的提示装置后，便可以根据该提示装置的位置确定出存放有目标物品的物品存放装置的位置。该方法可以帮助用户快递查找到目标物品，用户体验较好。

在实际应用中，物品存放装置可以包括多个存放区域，用户根据提示装置的提示仅能确定出待查找的目标物品在该物品存放装置，但不确定在个物品存放装置的哪个存放区域。例如，在自助商店中，用户根据指示灯查找到目标货架为货架c，但货架c包括3层，用户仍然需要在每层货架上依次查找目标物品，查找效率有待进一步提高。

因此，为了更进一步提高物品查找效率，可以将提示装置与物品存放装置的对应关系设置为，提示装置与存放区域的对应关系。在确定目标提示装置时，首先确定目标物品对应的存放区域是哪个存放区域，为了便于描述，可以将确定出的存放区域称为目标存放区域；然后将目标存放区域对应的提示装置确定为目标提示装置。向目标提示装置发送控制指令后，目标提示装置输出的提示信息可以帮助用户快速定位目标物品在哪个存放区域。

具体地，一种实现方式为，提示装置设置在物品存放装置的上方空间，且提示装置包括与存放区域对应的提示单元，这个对应关系具体体现为提示单元的位置能够表示存放区域的位置。

例如图3所示，物品存放装置为包括3层货架单元的货架，提示装置为垂直悬挂于货架上方天花板的指示灯，且指示灯包括从上到下的3个灯柱。灯柱的数量与货架层数相同，且各层货架单元在整个货架中为上下分布，各个灯柱在整个指示灯中为上下分布，因此可知灯柱与货架单元在设置方式上具有对应关系。这样，若从上到下第一个灯柱亮起，则表示目标物品位于从上到下第一层货架单元上；若从上到下第二个灯柱亮起，则表示目标物品位于从上到下第二层货架单元上；若从上到下第三个灯柱亮起，则表示目标物品位于从上到下第三层货架单元上。为了更方便用户查看，可以在亮起的同时显示货架单元的标识，货架单元的标识可以是数字标识如1、2、3等。

基于上述实现方式，在确定目标提示装置时，是将目标物品所在存放区域对应的提示单元确定为目标提示装置，进而控制指令是控制目标物品所在存放区域对应的提示单元输出提示信息。例如，目标物品所在的存放区域为从上到下第一个货架单元，则控制指令控制从上到下第一个灯柱亮起。

另一种实现方式为，物品存放装置的上方空间设置有第一提示单元，物品存放装置包括多个存放区域，存放区域的所在位置设置有第二提示单元。例如图4所示，物品存放装置为包括3层货架单元的货架，提示装置包括第一指示灯及第二指示灯；其中第一指示灯垂直悬挂于货架上方天花板，第二指示灯设置在货架单元上。这样，不仅货架上方的第一指示灯会亮起，货架单元位置的第二指示灯也会亮起，用户根据亮起的第二指示灯便可以直接确定出目标物品在哪层货架单元上。

基于上述实现方式，在确定目标提示装置时，是将物品存放装置对应的第一提示单元以及存放区域对应的第二提示单元确定为目标提示装置，进而控制指令不仅可以控制第一提示单元输出提示信息，而且可以控制第二提示单元输出提示信息。例如，目标物品所在的存放区域为货架c的从上到下第一个货架单元，则控制指令不仅控制货架c上方的指示灯亮起，而且控制货架c从上到下第一个货架单元的指示灯亮起。

当然，存放区域与提示装置对应关系的形式还可以是其他，并不局限于以上两种。

以上技术方案可以为存放区域设置对应的提示装置，通过存放区域对应的提示装置便可以快速确定出目标物品所在的存放区域。

在实际应用中，还有一种情况是，物品存放装置所在的空间区域包括多个物品存放装置，每个物品存放装置具有各自对应的提示装置，若多个用户同时通过客户端向服务器发送物品查询请求，则服务器可能同时向多个提示装置发送控制指令，以使多个提示装置同时输出提示信息。如果多个提示装置输出的提示信息相同，便会导致用户无法区分哪个输出提示信息的提示装置是对应自己的。

为了解决上述问题，本申请可以为物品存放装置设置各自对应的提示信息，不同的物品存放装置对应的提示信息不同。用户可以通过客户端获知自己想要查找的物品所在的物品存放装置应该输出哪一提示信息，然后在提示装置中，查找输出该提示信息的提示装置即可。

具体地，见图5所示的物品定位方法的另一流程。其中步骤s501～s503与上述步骤s101～s103相同，此处并不赘述，以下具体说明步骤s504～s507。

s504：服务器确定与目标物品存放装置对应的目标提示信息。

其中，物品存放装置与提示信息具有预设的对应关系。例如，提示装置为指示灯，物品存放装置为货架，货架a对应的提示信息为红色，货架b对应的提示信息为绿色，货架c对应的提示信息为黄色，货架d对应的提示信息为绿色等。

在确定目标物品存放装置后，再根据对应关系，确定目标物品存放装置对应的提示信息。为了便于描述，可以将确定出的提示信息确定为目标提示信息。例如，目标物品存放装置为货架c，根据上述对应关系示例可以确定出目标提示信息为黄色。

s505：服务器向目标提示装置发送携带目标提示信息的控制指令，其中控制指令用于指示目标提示装置输出所述目标提示信息。

其中，服务器在向目标提示装置发送控制指令时，需要携带目标提示信息，以使目标提示装置输出该提示信息。例如，控制指令中携带黄色指令，以使指示灯发射黄色亮光。

s506：服务器向客户端发送目标提示信息。

s507：客户端输出目标提示信息。

其中，客户端接收到目标提示信息后，输出该目标提示信息。用户根据目标提示信息，便可以明确待查找的物品对应的提示装置输出的提示信息是怎样的，因此，在提示装置中查找输出目标提示信息的提示装置即可。

仍以上述示例为例，假设目标物品所在货架对应的提示信息为黄色，服务器将黄色的相关信息如黄色字样或黄色颜色发送至客户端，用户通过客户端便可以确定出目标物品所在货架对应的提示信息为黄色，因此用户查找发出黄色亮光的指示灯即可。

在上述技术方案中，可以为不同物品存放装置设置不同的提示信息，若多个用户查找的物品存放装置不完全相同，用户根据客户端输出的提示信息可以确定自己想要查找的提示信息是怎样的，在提示装置中查找输出目标提示信息的提示装置，该提示装置对应的物品存放装置便是自己想要查找的目标物品所在的存放装置。

为了更进一步提高物品的查找效率，客户端可以为用户显示一些导航信息，从而引导用户快速查找到目标物品所在的位置。见图6，其示出了本申请提供的物品定位方法的又一流程。其中步骤s601～s605与上述步骤s101～s105相同，此处并不赘述，以下具体说明步骤s606～s613。

s606：服务器确定目标物品存放装置在空间区域的目标位置。

其中，物品存放装置所在的空间区域具有布局图，服务器可以在布局图中标记目标物品存放装置所在的位置，为了便于描述可以将该位置称为目标位置。当然，目标位置的形式并不局限于布局图中的位置，也可以是其他形式，如文字、语音等。

s607：服务器向客户端发送目标位置。

s608：客户端输出目标位置。

其中，客户端根据目标位置的形式，按照目标位置的形式输出目标位置。例如，目标位置为文字，则客户端显示目标位置的文字；如图7所示，目标位置为布局图中标记有五角星的位置，则客户端显示带有标记位置的布局图。目标位置即用户待查找的物品所在的位置，根据客户端输出的目标位置，用户可以明确待查找的物品在空间区域中的位置。

s609：服务器确定客户端在空间区域的起始位置，并根据起始位置及目标位置生成导航路线。

其中，服务器确定客户端发送物品查询请求时的位置，该位置为客户端的起始位置，客户端的起始位置也即用户的起始位置。服务器根据客户端的起始位置及待查找物品所在的目标位置，生成导航路线。

s610：服务器向客户端发送导航路线。

s611：客户端输出导航路线。

如图7所示，客户端显示导航路线，其中圆点表示导航路线的起点，五角星的位置表示导航路线的终点。客户端显示的导航路线可以引导用户从初始位置到达待查找物品所在的目标位置。

需要说明的是，目标位置及导航路线可以分开也可以是同时发送至客户端，客户端可以分开也可以同时显示目标位置及导航路线。另外，在实际应用中，本实施例也可以仅包括步骤s606至步骤s608，用来向客户端发送目标位置；或者可以仅包括步骤s609至步骤s611，用来向客户端发送导航路线。也就是说，可以并非将目标位置及导航路线都发送给同一个客户端。

s612：服务器确定客户端在所述空间区域的起始位置，并确定从起始位置到目标位置经过的导航提示装置。

其中，在空间区域还可以设置导航提示装置，导航提示装置可以引导用户从一个位置到达另一个位置。如图8所示，自助商店的地板上可以设置箭头指示灯，箭头的指示方向表示路线行进方向。

因此，确定出客户端所在的初始位置及待查找物品所在的目标位置，并确定从初始位置到达目标位置的路线中，所经过的导航提示装置。如图8所示，用户使用客户端发送物品查询请求时所在的位置为a点，待查找的物品位于b点，服务器可以确定出从a点到达b点经过的导航提示装置包括3个，该3个导航提示装置即图示中填充灰色的导航提示装置。

s613：服务器控制导航提示装置进行导航提示。

其中，服务器可以向导航提示装置发送导航指令，导航指令用于控制导航提示装置开启，开启后的导航提示装置可以按照预设方式进行导航提示。例如，导航提示装置为箭头指示灯，则服务器向步骤s612确定出的导航提示装置发送开启指令，以控制箭头指示灯亮起，亮起的箭头指示灯可以为用户指示行进方向。

需要说明的是，步骤s612及步骤s613并非为必须执行步骤，也就是说，可以不使用导航提示装置对用户进行导航。

综合来看，本实施例提供了3种辅助用户快速达到目标位置的方案，分别为向客户端发送目标位置、向客户端发送导航路线及使用导航提示装置进行提示。该3种方案可以并非在一次物品定位方法中全部执行，可以执行其中任意一个或多个的组合。

为了帮助理解，本申请结合图9所示的自助商店为应用场景示例，对物品定位方法的实现过程进行说明。

如图9所示，自助商店的一些位置如自助商店门口，可以设置用于登录服务器的二维码。如步骤1所示，用户使用客户端扫描该二维码后，客户端便可以与控制该自助商店的服务器相连，从而使用服务器提供的物品定位方法。当然，用于登录服务器的扫描码并不局限于二维码，还可以是其他形式。

客户端连接服务器后，用户可以向客户端输入想要查询的物品的信息。如步骤2所示，用户向客户端输入语音形式的物品信息，假设用户输入的是“方便面”。如步骤3所示，客户端将用户输入的物品信息包含在物品查询请求中发送至服务器。

如图9所示，自助商店内设置有多排货架，每排货架上方的天花板上都垂直设置有指示灯。货架包括多层，指示灯也包括相应数量的灯柱。服务器根据物品查询请求确定出用户想要查到的目标物品，并确定出目标物品所在的目标货架以及在目标货架的哪一层。假设目标货架为货架cc且为货架cc的第二层。如步骤4所示，服务器控制货架cc上方的指示灯点亮且点亮的灯柱为第二个。这样，用户便可以根据指示灯确定出目标物品在货架cc的第二层。

或者更进一步地，服务器可以预先为不同的货架设置不同的提示颜色。服务器在确定目标货架后，可以根据预先设置的对应关系，确定目标货架所对应的目标提示颜色，进而服务器控制目标货架上的指示灯点亮的颜色为目标提示颜色。服务器向客户端发送与目标提示颜色相关的信息，以使用户可以明确需要查找的是哪个颜色的指示灯。

例如，货架cc对应的提示颜色为黄色，则服务器控制货架cc上方的第二个灯柱点亮为黄色。另外，服务器向客户端发送黄色的显示命令，以使客户端显示黄色指示灯。

或者更进一步地，服务器在连接客户端后，可以记录与其相连的客户端，如记录登录账号、手机标识等。服务器确定出目标货架后，可以将自助商店的布局图及目标货架在布局图中的位置发送给上述记录的客户端。客户端可以显示布局图，以及标记点所表示的目标货架的位置。客户端显示的布局图及布局图中的标记点可以进一步帮助用户快速查到所查找的目标物品。

或者更进一步地，服务器可以获得客户端的初始位置，在发送给客户端的布局图中，还可以包括从初始位置到达目标位置的导航路线。客户端显示的虚线条表示导航路线。根据导航路线，用户可以更加快速地到达目标物品所在的目标位置。

或者更进一步地，自助商店的地板上设置有箭头指示灯，服务器还可以根据导航路线确定该导航路线经过的箭头指示灯，进而将箭头指示灯点亮。用户根据箭头指示灯的提示，可以快速查找到目标物品。当然，为了应对多个客户端同时查找的问题，可以与上述目标提示装置的处理方式一样，根据目标提示装置的颜色设置箭头指示灯的提示颜色。

本申请提供了一种物品定位间，包括物品存放装置及提示装置；其中：所述物品存放装置，用于存放物品；所述提示装置，设置在所述物品存放装置的上方空间，用于依据控制指令输出提示信息。

或者，本申请还提供了另一种物品定位间，包括物品存放装置及提示装置；其中：所述物品存放装置，用于存放物品；所述提示装置，设置在所述物品定位间的内侧上表面且与所述物品存放装置的位置对应的区域，用于依据控制指令输出提示信息。其中，控制指令的说明可以参见上述说明，此处并不赘述。

结合上述说明可知，物品定位间的一种具体示例为自助商店，提示装置可以是灯具，灯具可以设置在物品定位间的内侧上表面，更具体地，物品定位间的内侧上表面可以设置有天花板，灯具可以固定在天花板上。

见图10，其示出了本申请提供的一种服务器的结构。如图10所示，该服务器可以具体包括：存储器1001、处理器1002、通信接口1003及总线1004。

存储器1001，用于存储程序指令和/或数据。

处理器1002，通过读取所述存储器1001中存储的指令和/或数据，用于执行以下操作：接收到客户端发送的物品查询请求后，确定所述物品查询请求对应的目标物品及所述目标物品对应的目标物品存放装置；以及确定与所述目标物品存放装置的位置对应的目标提示装置。

通信接口1003，用于向所述目标提示装置发送控制指令，其中所述控制指令用于指示所述目标提示装置依据所述控制指令输出提示信息。

总线1004，用于将服务器的各个硬件组件耦合在一起。

在一个示例中，处理器用于接收到客户端发送的物品查询请求后，确定所述物品查询请求对应的目标物品，包括：处理器具体用于接收到客户端发送的物品查询请求后，从所述物品查询请求中提取用户在客户端输入的物品信息；以及对所述物品信息进行识别，以确定所述物品信息对应的目标物品。

在一个示例中，所述目标物品存放装置包括多个存放区域；则处理器用于确定与所述目标物品存放装置的位置对应的目标提示装置，包括：处理器具体用于确定与所述目标物品对应的目标存放区域；以及确定与所述目标存放区域的位置对应的目标提示装置。

在一个示例中，所述目标提示装置设置在所述目标物品存放装置的上方空间，所述目标提示装置包括与存放区域对应的提示单元；则处理器用于确定与所述目标存放区域的位置对应的目标提示装置，包括：处理器具体用于将所述目标存放区域对应的提示单元确定为目标提示装置。

在一个示例中，所述目标物品存放装置的上方空间设置有第一提示单元，所述目标存放区域的所在位置设置有第二提示单元；则处理器用于确定与所述目标存放区域的位置对应的目标提示装置，包括：处理器具体用于将所述第一提示单元及所述第二提示单元确定为目标提示装置。

在一个示例中，处理器还用于确定与所述目标物品存放装置对应的目标提示信息；则通信接口向所述目标提示装置发送控制指令，包括：通信接口具体用于向所述目标提示装置发送携带所述目标提示信息的控制指令，其中所述控制指令用于指示所述目标提示装置输出所述目标提示信息。

在一个示例中，通信接口还用于向所述客户端发送所述目标提示信息。

在一个示例中，处理器还用于确定所述目标物品存放装置在空间区域的目标位置；通信接口还用于向所述客户端发送所述目标位置。

在一个示例中，处理器还用于确定所述客户端在所述空间区域的起始位置，并根据所述起始位置及所述目标位置生成导航路线；通信接口还用于向所述客户端发送所述导航路线。

在一个示例中，处理器还用于确定所述客户端在所述空间区域的起始位置，并确定从所述起始位置到所述目标位置经过的导航提示装置；以及控制所述导航提示装置进行导航提示。

见图11，其示出了本申请提供的一种客户端的结构。如图11所示，该服务器可以具体包括：输入单元1101、存储器1102、处理器1103、通信接口1104及总线1105。

输入单元1101，用于接收用户输入的物品信息；其中输入单元可以是触摸屏、语音输入模块等具体结构。

存储器1102，用于存储程序指令和/或数据。

处理器1103，通过读取所述存储器1102中存储的指令和/或数据，用于执行以下操作：将所述物品信息包含在物品查询请求中；其中所述物品查询请求以供所述服务器：确定所述物品查询请求对应的目标物品及所述目标物品对应的目标物品存放装置；确定与所述目标物品存放装置的位置对应的目标提示装置；以及向所述目标提示装置发送控制指令，其中所述控制指令用于指示所述目标提示装置依据所述控制指令输出提示信息。

通信接口1104，用于将所述物品查询请求发送至服务器。

总线1105，用于将服务器的各个硬件组件耦合在一起。

在一个示例中，输入单元具体为语音输入模块，则输入单元用于接收用户输入的物品信息，包括：输入单元具体用于接收用户通过语音模块输入的语音形式的物品信息。

在一个示例中，所述目标物品存放装置所在的空间区域包括多个物品存放装置，不同的物品存放装置对应的提示信息不同，则：通信接口还用于接收所述服务器返回的所述目标物品存放装置对应的目标提示信息。相应地，如图12所示的另一种客户端的结构，客户端还包括输出单元1106，用于输出所述目标提示信息。具体地，输出单元可以是显示器、语音输出模块等具体结构。

在一个示例中，通信接口还用于接收所述服务器返回的所述目标物品存放装置在空间区域的目标位置；相应地，所述客户端还包括输出单元，用于输出所述目标位置。

在一个示例中，通信接口还用于接收所述服务器返回的导航路线，其中所述导航路线用于表示所述客户端从起始位置到所述目标位置的路线；相应地，所述客户端还包括输出单元，用于输出所述导航路线。

另外，本申请还提供了一种物品定位系统，包括：服务器、物品存放装置及提示装置。其中：

所述物品存放装置，用于存放物品。

所述服务器，用于接收到客户端发送的物品查询请求后，确定所述物品查询请求对应的目标物品及所述目标物品对应的物品存放装置；确定与所述物品存放装置的位置对应的提示装置；以及向所述提示装置发送控制指令。

所述提示装置，设置在与所述物品存放装置对应的位置，用于依据所述控制指令输出提示信息。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括上述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。