一种自动定点并进行针对性风险评估的智能轮椅系统的制作方法

本发明涉及轮椅技术领域，特别涉及一种自动定点并进行针对性风险评估的智能轮椅系统。

背景技术：

随着社会文明的发展进步，保障和提高老年人以及残障人士等弱势群体的生活质量，已经越来越受到社会各界人士的普遍关注。常年使用轮椅出行的老年人以及残障人士等弱势群体，他们对轮椅配套的设施要求较高，由于轮椅无法在楼梯上上下行，需要配合轮椅制作缓坡道或专用电梯，在目前的情势下，专用于轮椅用户的设施仍不完备，许多建筑中并未配套轮椅专用的配套设施，为轮椅用户的生活、工作带来极大的不便利。并且由于轮椅的限制，当建筑中出现突发状况时，轮椅用户往往很难及时迅速离开建筑，在其进入建筑中时也难以像非轮椅用户一样方便观察逃生路线，为逃生造成困难。一栋没有完全配备轮椅配套设施的建筑，对轮椅用户来说其风险较高，会极大增加进入与离开的困难程度，而轮椅用户在未能进入建筑中时往往难以判断该建筑中是否配备完整的轮椅配套设施。

技术实现要素：

发明目的：针对背景技术中提到的问题，本发明提供一种自动定点并进行针对性风险评估的智能轮椅系统。

技术方案：一种自动定点并进行针对性风险评估的智能轮椅系统，包括轮椅本体、定位系统、自动行驶系统，还包括控制处理器、通信模块、服务器、信号发射器、触摸显示屏；所述定位系统、自动驾驶系统、通信模块、触摸显示屏以及控制处理器设置于所述轮椅本体上；所述定位系统用于定位当前轮椅所处位置，并将轮椅的具体位置向所述控制处理器输出；所述自动行驶系统与是控制处理器连接，当所述控制处理器向所述自动行驶系统输出行驶信号，所述自动行驶系统根据所述行驶信号行驶，所述行驶信号包括行驶目标地点的位置信息及其路线；所述定位系统还根据控制处理器输出的目标地点寻找路线并向控制处理器输出；所述控制处理器与所述通信模块连接，所述通信模块与所述服务器连接，所述控制处理器与所述服务器通过通信模块通信；所述信号发射器设置于轮椅服务区，其与服务器连接，向所述服务器发送轮椅服务区位置信号，所述服务器通过通信模块向所述控制处理器输出轮椅服务区位置信号；所述触摸显示屏与所述控制处理器连接，用于显示所述控制处理器向所述显示屏输出的显示内容，同时所述触摸显示屏还可向所述控制处理器输入用户指令；当轮椅用户通过所述触摸显示屏输入目标地点时，所述控制处理器分别向所述服务器与所述定位系统输出目标地点，所述定位系统根据所述目标地点寻找路线，所述服务器寻找目标地点第一预设范围内的轮椅服务区并将轮椅服务区按预设规则形成列表向所述控制处理器反馈。

作为本发明的一种优选方式，还包括所述信号发射器还包括影像摄取装置，所述影像摄取装置用于摄取轮椅服务区的情况，当轮椅服务区中有人体或物体存在时，向所述服务器输出占用信号，所述服务器将该轮椅服务器从列表中取消。

作为本发明的一种优选方式，所述信号发射器还包括手动模式，当轮椅服务区被占用时手动开启占用模式。

作为本发明的一种优选方式，还包括警报器，所述警报器设置于建筑内，当建筑内警报器发出警报后，所述警报器向服务器发出警报信号，所述警报信号包括警报位置；当所述服务器接收到警报信号后通过通信模块向位于警报信号位置第二预设范围内的所述控制处理器输出警报信号。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括存储有建筑内的逃生通道，当所述服务器接收到警报信号时根据轮椅本体的当前位置规划轮椅最佳逃生路线，并通过所述通信模块向所述控制处理器输出。

作为本发明的一种优选方式，还包括所述控制处理器向所述触摸显示屏输出警报信号和/或路线信息，所述触摸显示屏显示警报信号和/或路线信息的内容。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器存储有建筑中供轮椅使用的设施与通道，所述服务器根据建筑面积、建筑层高与其中的设施、通道的数量比例进行风险评估。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器对用户输入的目标地点进行风险评估，并通过所述通信模块向控制处理器输出。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器对用户所处地点进行风险评估，当当前地点风险值高于预设风险值阈值时，所述服务器通过所述通信模块向控制处理器输出风险警报。

作为本发明的一种优选方式，还包括求助系统，当用户通过求助系统求助时，所述求助系统发出语音求助；当所述控制处理器接收到警报信号后在预设时间内其位置仍处于警报范围内时，所述求助系统发出语音求助。

本发明实现以下有益效果：

1.为轮椅用户提供前往目标位置的路线信息与目标位置附近的轮椅服务区的信息；

2.当轮椅服务区被占用时将不显示轮椅服务区的信息；

3.当所处位置有任意警报出现，提示用户离开该位置，并提供逃生路线；

4.为轮椅用户所处或即将前往的目标地点进行风险评估，对轮椅用户高风险的建筑建议用户避开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明提供的一种自动定点并进行针对性风险评估的智能轮椅系统的框图；

图2为本发明提供的第二种自动定点并进行针对性风险评估的智能轮椅系统的框图；

图3为本发明提供的第三种自动定点并进行针对性风险评估的智能轮椅系统的框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1，图1为本发明提供的一种自动定点并进行针对性风险评估的智能轮椅系统的框图。

具体的，一种自动定点并进行针对性风险评估的智能轮椅系统，包括轮椅本体、定位系统、自动行驶系统，还包括控制处理器、通信模块、服务器、信号发射器、触摸显示屏；所述定位系统、自动驾驶系统、通信模块、触摸显示屏以及控制处理器设置于所述轮椅本体上；所述定位系统用于定位当前轮椅所处位置，并将轮椅的具体位置向所述控制处理器输出；所述自动行驶系统与是控制处理器连接，当所述控制处理器向所述自动行驶系统输出行驶信号，所述自动行驶系统根据所述行驶信号行驶，所述行驶信号包括行驶目标地点的位置信息及其路线；所述定位系统还根据控制处理器输出的目标地点寻找路线并向控制处理器输出；所述控制处理器与所述通信模块连接，所述通信模块与所述服务器连接，所述控制处理器与所述服务器通过通信模块通信；所述信号发射器设置于轮椅服务区，其与服务器连接，向所述服务器发送轮椅服务区位置信号，所述服务器通过通信模块向所述控制处理器输出轮椅服务区位置信号；所述触摸显示屏与所述控制处理器连接，用于显示所述控制处理器向所述显示屏输出的显示内容，同时所述触摸显示屏还可向所述控制处理器输入用户指令；当轮椅用户通过所述触摸显示屏输入目标地点时，所述控制处理器分别向所述服务器与所述定位系统输出目标地点，所述定位系统根据所述目标地点寻找路线，所述服务器寻找目标地点第一预设范围内的轮椅服务区并将轮椅服务区按预设规则形成列表向所述控制处理器反馈。

作为本发明的一种优选方式，还包括所述信号发射器还包括影像摄取装置，所述影像摄取装置用于摄取轮椅服务区的情况，当轮椅服务区中有人体或物体存在时，向所述服务器输出占用信号，所述服务器将该轮椅服务器从列表中取消。

作为本发明的一种优选方式，所述信号发射器还包括手动模式，当轮椅服务区被占用时手动开启占用模式。

其中，所述定位系统、自动驾驶系统、通信模块、触摸显示屏以及控制处理器设置于所述轮椅本体上。

所述定位系统用于定位当前轮椅所处位置，并将轮椅的具体位置向所述控制处理器输出，同时，所述定位系统还根据控制处理器输出的目标地点寻找路线并向控制处理器输出。所述定位系统获可内置预存地图，以及预存建筑内地图，所述定位系统还可包括通过定位海拔确认所处楼层，并向轮椅用户提供不同楼层的平面地图。

所述自动行驶系统与是控制处理器连接，当所述控制处理器向所述自动行驶系统输出包括行驶目标地点的位置信息及其路线的行驶信号，所述自动行驶系统根据所述行驶信号行驶。

所述通信模块连接所述控制处理器与所述服务器，所述通信模块可为无线连接，所述控制处理器可向所述服务器输出轮椅用户的目标点、当前地点等信息，所述服务器可根据目标地点、当前地点检索相关信息通过所述通信模块向所述控制处理器输出。所述服务器可检索目标地点、当前地点第一预设范围内的轮椅服务区，并向轮椅用户提供轮椅服务区的信息，为轮椅用户寻找轮椅服务区提供便利。值得一提的是，所述第一预设范围为半径为50-1000m的圆形范围，在本实施例中，所述第一预设范围可为半径为100m的圆形范围。是服务器将在目标地点半径为100m的圆形范围内的轮椅服务区按预设规律将其形成列表通过所述通信模块向所述控制处理器反馈。所述预设规律可为距离目标地点的距离远近，将轮椅服务区按由近及远的规律排列，当有楼层分别时，将优先按距目标地点楼层由近及远的规律排列，当远近一致时将按名称排列。

所述信号发射器设置于轮椅服务区，所述信号发射器与所述服务器无线连接，向服务器提供轮椅服务区的位置等信息。所述轮椅服务区可包括专为轮椅用户设置的车位、座位、洗手间、服务台、电梯、坡道等轮椅配套设施，所述信号发射器设置于这些轮椅服务区，并将轮椅服务区的信息向服务器输出，所述服务器将轮椅服务区的信息通过通信模块向所述控制处理器输出。

所述触摸显示屏与所述控制处理器连接，用于输入信息与显示信息。轮椅用户可通过所述触摸显示屏输入目标地点或控制指令，所述目标地点或控制指令将由所述控制处理器述轮椅服务区中有人体存在时，则向所述服务器输出占用信号。作为一种判断的方式，所述影像摄取装置摄取轮椅服务区中的影像，当其中有人体影像出现并存在超过5分钟时，判断该轮椅服务区被占用。值得一提的是，所述影像摄取装置仅在会被长期占用的轮椅服务区中的信号发射器中设置，所述会被长期占用的轮椅服务区包括专用车位、专用座位等轮椅用户占用时间较长的轮椅服务区，专用电梯、坡道等临时占用的轮椅服务区将不会显示占用状态，以免误导轮椅用户。另外，当该轮椅服务区处于被占用状态时，所述服务器将该轮椅服务区从列表中取消，避免轮椅用户前往该轮椅服务区。

优选的，所述信号发射器还包括手动模式，当该轮椅服务区被占用后，所述轮椅用户可通过手动模式将该轮椅服务区设置为占用状态。

在实际应用中，轮椅用户可通过触摸显示屏输入目标地点a，所述控制处理器将目标地点a分别向所述定位系统与通信模块输出，所述定位系统根据目标地点a获取当前位置前往目标地点a的路线信息，并向所述控制处理器输出，所述控制处理器将路线信息内容通过所述触摸显示屏向轮椅用户显示；所述通信模块将目标地点a向所述服务器输出，所述服务器根据目标地点a，检索以目标地点a为中心、半径50m范围内的轮椅服务区，在剔除被长期占用的轮椅服务区后形成一定规律的列表，通过通信模块向所述控制处理器输出，所述控制处理器将轮椅服务区列表通过所述触摸显示屏向轮椅用户显示。当轮椅用户确认前往该目标地点a后，所述控制处理器将路线信息转化为行驶信号向所述自动行驶系统输出，所述自动行驶系统根据行驶信号自动行驶。

值得一提的是，在本实施例中，所述目标地点可为当前所处地点本身。

实施例二

参考图2，图2为本发明提供的第二种自动定点并进行针对性风险评估的智能轮椅系统的框图。

本实施与上述实施例一基本相同，不同之处在于，作为本发明的一种优选方式，还包括警报器，所述警报器设置于建筑内，当建筑内警报器发出警报后，所述警报器向服务器发出警报信号，所述警报信号包括警报位置；当所述服务器接收到警报信号后通过通信模块向位于警报信号位置第二预设范围内的所述控制处理器输出警报信号。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括存储有建筑内的逃生通道，当所述服务器接收到警报信号时根据轮椅本体的当前位置规划轮椅最佳逃生路线，并通过所述通信模块向所述控制处理器输出。

作为本发明的一种优选方式，还包括所述控制处理器向所述触摸显示屏输出警报信号和/或路线信息，所述触摸显示屏显示警报信号和/或路线信息的内容。

其中，所述警报器可为建筑本身设置的烟雾警报器、火灾警报器，或防空警报器、地震警报器等不同的警报器，所述警报器发出警报的同时向是服务器输出警报信号，所述警报信号可包括警报位置、警报类型等信息，所述服务器在接收到警报信号后向所述通信模块输出警报信号，所述通信模块将所述警报信号向所述控制处理器输出，所述控制处理器应当为在警报信号位置的第二预设范围内的控制处理器，所述第二预设范围可设置为半径为50-1000m的圆形范围，在本实施例中，所述第二预设范围设置为以警报信号位置为中心、半径为1000m的范围，所述服务将向该范围内的轮椅用户发送警报信号，提示用户尽快离开危险区域。

优选的，所述服务器还预设有建筑内逃生通道，当服务器接收到警报信号后，将根据轮椅本体的当前位置规划轮椅用户的最佳逃生路线，并将逃生路线向所述通信模块输出，所述通信模块将所述逃生路线向所述控制处理器输出，所述控制处理器将所述逃生路线转化为逃生路线图由所述触摸显示屏向轮椅用户提供。

同时，所述触摸显示屏还将显示警报信号，以及警报信号中包括的警报位置与警报类型，为用户逃生提供准确信息。

实施例三

参考图3，图3为本发明提供的第三种自动定点并进行针对性风险评估的智能轮椅系统的框图。

本实施与上述实施例一基本相同，不同之处在于，作为本发明的一种优选方式，所述服务器存储有建筑中供轮椅使用的设施与通道，所述服务器根据建筑面积、建筑层高与其中的设施、通道的数量比例进行风险评估。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器对用户输入的目标地点进行风险评估，并通过所述通信模块向控制处理器输出。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器对用户所处地点进行风险评估，当当前地点风险值高于预设风险值阈值时，所述服务器通过所述通信模块向控制处理器输出风险警报。

作为本发明的一种优选方式，还包括求助系统，当用户通过求助系统求助时，所述求助系统发出语音求助；当所述控制处理器接收到警报信号后在预设时间内其位置仍处于警报范围内时，所述求助系统发出语音求助。

其中，所述存储有工轮椅使用的设施与通道的位置与数量，并通过所述信息发射装置试试确认位置，所述服务器将根据建筑的面积与层高以及其中的设施通道比例进行风险评估，作为其中一种方式，将设施与通道的总数量设置为m，将建筑的层高设置为n，将建筑面积设置为x，风险系数设置为α，

则α=m/x

对于风险系数α，其在本实施例所述风险值阈值可设置为0.005，当α低于0.005时，所述服务器判定该建筑为高风险建筑，并通过所述通信模块向控制处理器输出。

其中，评估地点可为用户输入的目标地点或用户当前所处地点，若当前地点为高风险地点时，所述服务器通过所述通信模块向控制处理器输出风险警报，提示用户当前地点对轮椅用户活动有困难。

优选的，所述轮椅本体还包括求助系统，当用户遇到紧急情况或需要帮助时可通过求助系统求助，所述求助系统根据用户求助内容发出语音求助；当所述控制处理器接收到警报信号后在预设时间内其位置仍处于警报范围内时，所述求助系统发出语音求助。所述预设时间可设置为10-30分钟，在本实施例中所述预设时间可设置为20分钟，当用户在20分钟内未离开警报范围时，求助系统求助。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。