本发明涉及农机技术领域，尤其涉及一种农机要素的调度方法、装置、设备及可读存储介质。
背景技术：
随着科技的发展，未来农机调度将逐步实现现代化，然而，由于农机服务组织信息的数字化、信息化、网络化的管理相对滞后，在每年春耕、春播、三夏、三秋等关键农时，无法针对农民生产需求对农机手、农机、农机作业任务进行科学的匹配与调度，严重制约了农机服务组织的运营效率，农民生产需求也得不到有效的满足。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种农机要素的调度方法、装置、设备及可读存储介质，旨在解决现有技术中农机服务组织的运营效率低，从而无法针对农民生产需求对农机手、农机、农机作业任务进行科学的匹配与调度，农民生产需求也得不到有效的满足的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供的一种农机要素的调度方法，所述农机要素的调度方法包括：
基于农机要素调度需求与目标，动态生成农机调度子系统，所述农机调度子系统包括作业信息服务子系统，农机终端信息动态接入与管理子系统，农机作业任务管理与调度子系统，农机动态监管子系统，农机作业辅助决策子系统；
获取并解析预设区域内的农业数据信息，将各个农业数据信息发送该农业数据信息作业属性对应的农机调度子系统，以供农机调度子系统对接收的农业数据信息进行处理；
输出并显示各农机调度子系统对农业数据信息的处理结果。
优选地，所述获取并解析预设区域内的农业数据信息，将各个农业数据信息发送该农业数据信息作业属性对应的农机调度子系统步骤包括：
当所述农业数据信息为申请创建待作业任务信息时，基于农机作业任务管理与调度子系统对所述待作业任务信息进行审核；
当所述审核通过时，选取与所述待作业任务信息匹配的调度决策因子，调度模型；
根据所选取调度决策因子与调度模型对所述待作业任务信息进行农机调度并规划调度路线，以完成待作业任务的分配。
优选地，所述获取并解析预设区域内的农业数据信息，将各个农业数据信息发送该农业数据信息作业属性对应的农机调度子系统还包括：
当所述农业数据信息为注册/登录请求信息时，基于作业信息服务子系统对所述请求信息进行验证并对应获取用户权限数据信息；
根据用户权限数据信息确认用户是否能够访问农机调度系统资源，所述农机调度系统资源包括农机作业信息，农机工作状态显示信息，农机作业进度展示信息，农机调度方案信息。
优选地，所述获取并解析预设区域内的农业数据信息，将各个农业数据信息发送该农业数据信息作业属性对应的农机调度子系统，以供农机调度子系统对接收的农业数据信息进行处理步骤还包括：
当所述农业数据信息为待监管信息时，基于农机作业任务管理与调度子系统每间隔预设时间段获取待监管农机的作业状态信息与相应农机状态信息；
根据所述作业状态信息与农机状态信息生成监测结果信息；
可视化显示所述监测结果信息并对所述监测结果信息进行评估以判断所述农机作业是否合格；
当所述农机作业不合格时，生成提示信息以便监管人员生成应对方案。
优选地，所述获取并解析预设区域内的农业数据信息，将各个农业数据信息发送该农业数据信息作业属性对应的农机调度子系统，以供农机调度子系统对接收的农业数据信息进行处理步骤还包括：
当所述农业数据信息为动态接入的农机基础资源信息时，基于农机终端信息动态接入与管理子系统对所述农机基础资源信息进行审核；
对审核后的所述农机基础资源信息进行管理与维护并可视化展示。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种农机要素的调度装置，所述农机要素的调度装置包括：
生成模块，用于基于农机要素调度需求与目标，动态生成农机调度子系统，所述农机调度子系统包括作业信息服务子系统，农机终端信息动态接入与管理子系统，农机作业任务管理与调度子系统，农机动态监管子系统，农机作业辅助决策子系统；
处理模块，用于获取并解析预设区域内的农业数据信息，将各个农业数据信息发送该农业数据信息作业属性对应的农机调度子系统，以供农机调度子系统对接收的农业数据信息进行处理；
输出模块，用于输出并显示各农机调度子系统对农业数据信息的处理结果。
优选地，所述处理模块包括：
第一审核单元，用于当所述农业数据信息为申请创建待作业任务信息时，基于农机作业任务管理与调度子系统对所述待作业任务信息进行审核；
选取单元，用于当所述审核通过时，选取与所述待作业任务信息匹配的调度决策因子，调度模型；
调度单元，用于根据所选取调度决策因子与调度模型对所述待作业任务信息进行农机调度并规划调度路线，以完成待作业任务的分配。
优选地，所述处理模块还包括：
验证单元，用于当所述农业数据信息为注册/登录请求信息时，基于作业信息服务子系统对所述请求信息进行验证并对应获取用户权限数据信息；
确认单元，用于根据用户权限数据信息确认用户是否能够访问农机调度系统资源，所述农机调度系统资源包括农机作业信息，农机工作状态显示信息，农机作业进度展示信息，农机调度方案信息。
优选地，所述处理模块还包括：
获取单元，用于当所述农业数据信息为待监管信息时，基于农机作业任务管理与调度子系统每间隔预设时间段获取待监管农机的作业状态信息与相应农机状态信息；
第一生成单元，用于根据所述作业状态信息与农机状态信息生成监测结果信息；
显示单元，用于可视化显示所述监测结果信息并对所述监测结果信息进行评估以判断所述农机作业是否合格；
第二生成单元，用于当所述农机作业不合格时，生成提示信息以便监管人员生成应对方案。
优选地，所述处理模块还包括：
第二审核单元，用于当所述农业数据信息为动态接入的农机基础资源信息时，基于农机终端信息动态接入与管理子系统对所述农机基础资源信息进行审核；
管理单元，用于对审核后的所述农机基础资源信息进行管理与维护并可视化展示。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种农机要素的调度设备，所述农机要素的调度设备包括：存储器、处理器，通信总线以及存储在所述存储器上的农机要素的调度程序，
所述通信总线用于实现处理器与存储器间的通信连接；
所述处理器用于执行所述农机要素的调度程序，以实现以下步骤：
基于农机要素调度需求与目标，动态生成农机调度子系统，所述农机调度子系统包括作业信息服务子系统，农机终端信息动态接入与管理子系统，农机作业任务管理与调度子系统，农机动态监管子系统，农机作业辅助决策子系统；
获取并解析预设区域内的农业数据信息，将各个农业数据信息发送该农业数据信息作业属性对应的农机调度子系统，以供农机调度子系统对接收的农业数据信息进行处理；
输出并显示各农机调度子系统对农业数据信息的处理结果。
可选地，所述获取并解析预设区域内的农业数据信息，将各个农业数据信息发送该农业数据信息作业属性对应的农机调度子系统步骤包括：
当所述农业数据信息为申请创建待作业任务信息时，基于农机作业任务管理与调度子系统对所述待作业任务信息进行审核；
当所述审核通过时，选取与所述待作业任务信息匹配的调度决策因子，调度模型；
根据所选取调度决策因子与调度模型对所述待作业任务信息进行农机调度并规划调度路线，以完成待作业任务的分配。
可选地，所述获取并解析预设区域内的农业数据信息，将各个农业数据信息发送该农业数据信息作业属性对应的农机调度子系统步骤还包括：
当所述农业数据信息为注册/登录请求信息时，基于作业信息服务子系统对所述请求信息进行验证并对应获取用户权限数据信息；
根据用户权限数据信息确认用户是否能够访问农机调度系统资源，所述农机调度系统资源包括农机作业信息，农机工作状态显示信息，农机作业进度展示信息，农机调度方案信息。
可选地，所述获取并解析预设区域内的农业数据信息，将各个农业数据信息发送该农业数据信息作业属性对应的农机调度子系统，以供农机调度子系统对接收的农业数据信息进行处理步骤还包括：
当所述农业数据信息为待监管信息时，基于农机作业任务管理与调度子系统每间隔预设时间段获取待监管农机的作业状态信息与相应农机状态信息；
根据所述作业状态信息与农机状态信息生成监测结果信息；
可视化显示所述监测结果信息并对所述监测结果信息进行评估以判断所述农机作业是否合格；
当所述农机作业不合格时，生成提示信息以便监管人员生成应对方案。
可选地，所述获取并解析预设区域内的农业数据信息，将各个农业数据信息发送该农业数据信息作业属性对应的农机调度子系统，以供农机调度子系统对接收的农业数据信息进行处理步骤还包括：
当所述农业数据信息为动态接入的农机基础资源信息时，基于农机终端信息动态接入与管理子系统对所述农机基础资源信息进行审核；
对审核后的所述农机基础资源信息进行管理与维护并可视化展示。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述一个或者一个以上程序可被一个或者一个以上的处理器执行以用于：
基于农机要素调度需求与目标，动态生成农机调度子系统，所述农机调度子系统包括作业信息服务子系统，农机终端信息动态接入与管理子系统，农机作业任务管理与调度子系统，农机动态监管子系统，农机作业辅助决策子系统；
获取并解析预设区域内的农业数据信息，将各个农业数据信息发送该农业数据信息作业属性对应的农机调度子系统，以供农机调度子系统对接收的农业数据信息进行处理；
输出并显示各农机调度子系统对农业数据信息的处理结果。
本发明通过基于农机要素调度需求与目标，动态生成农机调度子系统，所述农机调度子系统包括作业信息服务子系统，农机终端信息动态接入与管理子系统，农机作业任务管理与调度子系统，农机动态监管子系统，农机作业辅助决策子系统；获取并解析预设区域内的农业数据信息，将各个农业数据信息发送该农业数据信息作业属性对应的农机调度子系统，以供农机调度子系统对接收的农业数据信息进行处理；输出并显示各农机调度子系统对农业数据信息的处理结果。本发明由于基于农机要素调度需求与目标，生成对农业数据信息进行处理的农机调度子系统，因而在农忙时期能够基于获取农机要素调度需求数据对农机手、农机、农机作业任务等要素进行科学处理或者调度，满足农民生产需求。
附图说明
图1为本发明农机要素的调度方法第一实施例的流程示意图；
图2为本发明农机要素的调度方法第二实施例中获取并解析预设区域内的农业数据信息，将各个农业数据信息发送该农业数据信息作业属性对应的农机调度子系统步骤的流程示意图；
图3为本发明农机要素的调度方法第四实施例中所述获取并解析预设区域内的农业数据信息，将各个农业数据信息发送该农业数据信息作业属性对应的农机调度子系统步骤的细化流程示意图；
图4为本发明农机要素的调度装置第一实施例的功能模块示意图；
图5为本发明农机要素的调度装置第二实施例中处理模块的细化功能模块示意图；
图6为本发明农机要素的调度装置第四实施例中处理模块的细化功能模块示意图；
图7为本发明农机调度系统第一架构框图；
图8为本发明农机调度系统第二架构框图；
图9为本发明农机要素的调度方法中农机作业任务管理与调度过程的流程示意图；
图10为本发明农机要素的调度方法中农机作业信息服务过程的流程示意图；
图11为本发明农机要素的调度方法中农机动态监管过程的流程示意图；
图12为本发明实施例方法涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供一种农机要素的调度方法，在农机要素的调度方法实施例中，参照图1，该方法包括：
步骤s10，基于农机要素调度需求与目标，动态生成农机调度子系统，所述农机调度子系统包括作业信息服务子系统，农机终端信息动态接入与管理子系统，农机作业任务管理与调度子系统，农机动态监管子系统，农机作业辅助决策子系统；
在每年的春耕、春播、三夏、三秋等关键农时，农民需要及时访问查看相关农业数据信息，同时农场也需要大量的农机具进行作业，总体来说，农机调度系统基于基础硬件配置如服务器，存储设备，基础软件配置，如数据库软件，操作系统，以及车载单元，网络通讯环境，定位卫星尤其是北斗卫星导航系统发送的预设区域内农机信息，农机作业区域信息，农机服务组织信息等信息，需要实现对农机具的调度，以满足农民的生产需求或者对相关农业信息的访问需求，具体来说，农机调度系统在基础硬件与软件基础上，获取农民对农机要素调度的以下几个方面的需求：在农忙关键时期，基于北斗导航系统，农机调度系统需要负责农机操作人员信息的管理与维护，所述农机操作人员信息包括各种农机相应农机手的经验信息等，此外还需负责农机的信息管理，如农机的登记、修改、审批工作，以及获取农机服务组织信息，农机分配和调度任务的下发等，农机调度系统还需负责农机工作状态和安全性能的监督，确定农机的位置和运行状态，农机的轨迹监控工作，并将相关的信息发送至农机终端和移动终端，供用户可通过移动终端、pc机等设备访问该农机调度系统，除此之外，还需结合农田农作物生长规律，积累农机作业辅助决策知识库，用于指导同类农业工作的自动化处理，减少任务分配调度时间，提高任务执行效率等等。基于上述需求将农机调度系统划分为作业信息服务子系统，农机终端信息动态接入与管理子系统，农机作业任务管理与调度子系统，农机动态监管子系统，农机作业辅助决策子系统。
步骤s20，获取并解析预设区域内的农业数据信息，将各个农业数据信息发送该农业数据信息作业属性对应的农机调度子系统，以供农机调度子系统对接收的农业数据信息进行处理；
获取并解析预设区域内的农业数据信息，所述预设区域内包括该农机调度系统所服务的区域，或者从该农机调度系统所服务的区域中选取的子服务区域，所述农业数据信息包括农业基本资源信息，所述农业基本资源信息包括农机基本信息，农机手基本信息，农机服务组织基本信息，农作物基本信息，农时信息，农机作业基本信息，天气信息，农场基本信息以及所述各农业资源的匹配关系等，此外农业数据信息还包括农机作业服务信息，所述农机作业服务信息包括农机维修点、加油站，农机调度系统用户等信息。
将各个农业数据信息发送该农业数据信息作业属性对应的农机调度子系统，即是当检测到接入的农业数据信息时，对农业数据信息进行分类，以供所述子系统对所述农业数据信息进行处理，为方便理解，用以具体实施例说明，当检测到用户登录注册信息时，系统对用户登录注册信息进行识别，并将所述用户登录注册信息发送至作业信息服务子系统，作业信息服务子系统基于接收到的用户登录注册信息对其认证或者验证并获取该用户的权限信息。
步骤s30，输出并显示各农机调度子系统对农业数据信息的处理结果。
输出并显示所述各子系统对农业数据信息的处理结果，用以具体实施例说明，当所述农业数据信息为更新的农业基本资源信息时，农机终端信息动态接入与管理子系统与农机gnss终端通过通讯网络完成数据传输，存储到后台服务器中，该子系统对所述更新的农业基本资源信息进行加工并可视化显示。当所述农业数据信息为相关辅助信息时，所述辅助信息包括当前的农业生产的作业环境、农业资料、农业新闻、现有的农机作业情况以及目前的农田作物的生长情况等，将所述辅助信息发送至农机辅助决策子系统，所述农机辅助决策子系统对该辅助信息进行分析，并得出分析结果后输出并发送至农机作业任务管理与调度子系统，以供农机作业任务管理与调度子系统采纳，调度系统架构框图如图7，图8所示。
在本实施例中，通过基于农机要素调度需求与目标，动态生成农机调度子系统，所述农机调度子系统包括作业信息服务子系统，农机终端信息动态接入与管理子系统，农机作业任务管理与调度子系统，农机动态监管子系统，农机作业辅助决策子系统；获取并解析预设区域内的农业数据信息，将各个农业数据信息发送该农业数据信息作业属性对应的农机调度子系统，以供农机调度子系统对接收的农业数据信息进行处理；输出并显示各农机调度子系统对农业数据信息的处理结果。本发明由于基于农机要素调度需求与目标，生成对农业数据信息进行处理的农机调度子系统，因而在农忙时期能够基于获取农机要素调度需求数据对农机手、农机、农机作业任务等要素进行科学处理或者调度，满足农民生产需求。
进一步地，在本发明农机要素的调度方法第一实施例的基础上，提出农机要素的调度方法的第二实施例，参照图2，在第二实施例中，所述步骤s20包括：
步骤s21，当所述农业数据信息为申请创建待作业任务信息时，基于农机作业任务管理与调度子系统对所述待作业任务信息进行审核；
当所述农业数据信息为申请创建待作业任务信息时，如当用户在系统上申请农机调度时，生成对应待作业任务信息，农机作业任务管理与调度子系统对所述待作业任务信息进行审核，所述审核包括对该待作业任务信息真假的审核，以及该待作业任务相关位置处是否适宜农机作业等。
步骤s22，当所述审核通过时，选取与所述待作业任务信息匹配的调度决策因子，调度模型；
当所述审核通过时，选取与所述待作业任务信息匹配的调度决策因子，调度模型，所述调度决策因子包括农机类型、农机位置、农场位置信息、收割时间等，所述选取调度模型包括选取模型算法，可采用启发式搜索算法如a-star算法等。
步骤s23，根据所选取调度决策因子与调度模型对所述待作业任务信息进行农机调度并规划调度路线，以完成待作业任务的分配。
根据所选取调度决策因子与调度模型，经调度模型空间分析，输出若干个符合要求的调度方案，从备选调度方案中，按照目标要求，如线路最短，筛选最合适的调度方案，对所述待作业任务信息进行农机调度并规划调度路线，以完成待作业任务的分配，在此过程中，还包括根据操作手的反馈，完善调度指令等，农机作业任务管理与调度过程的流程示意图如图9所示。
在本实施例中，通过当所述农业数据信息为申请创建待作业任务信息时，基于农机作业任务管理与调度子系统对所述待作业任务信息进行审核；当所述审核通过时，选取与所述待作业任务信息匹配的调度决策因子，调度模型；根据所选取调度决策因子与调度模型对所述待作业任务信息进行农机调度并规划调度路线，以完成待作业任务的分配。在本实施例中当农业数据信息为申请创建待作业任务信息时，能够对该待作业任务信息进行处理，进而能够完成农机分配和调度任务的下发，为及时完成农民生产需求奠定基础。
进一步地，在本发明农机要素的调度方法第一实施例的基础上，提出农机要素的调度方法的第三实施例，在第三实施例中，所述步骤s20还包括：
当所述农业数据信息为注册/登录请求信息时，基于作业信息服务子系统对所述请求信息进行验证并对应获取用户权限数据信息；
根据用户权限数据信息确认用户是否能够访问农机调度系统资源，所述农机调度系统资源包括农机作业信息，农机工作状态显示信息，农机作业进度展示信息，农机调度方案信息。
当所述农业数据信息为注册/登录请求信息时，基于作业信息服务子系统对所述请求信息进行身份验证并对应获取用户权限数据信息，同时，作业信息服务子系统对用户信息进行管理，所述用户信息管理包括对用户信息的增加、删除、修改、查询等，在获取用户权限数据信息后，根据用户权限数据信息向用户发送或者提供入口使用户获取农机作业信息，农机工作状态显示信息，农机作业进度展示信息，农机调度方案信息等，农机作业信息服务过程的流程示意图如图10所示。
在本实施例中，通过当所述农业数据信息为注册/登录请求信息时，基于作业信息服务子系统对所述请求信息进行验证并对应获取用户权限数据信息；根据用户权限数据信息确认用户是否能够访问农机调度系统资源，所述农机调度系统资源包括农机作业信息，农机工作状态显示信息，农机作业进度展示信息，农机调度方案信息。由于能够对用户注册/登录请求信息进行处理，因而能够将农机调度系统与各个终端关联，为农民顺利完成生产奠定基础。
进一步地，在本发明农机要素的调度方法第一实施例的基础上，提出农机要素的调度方法的第四实施例，在第四实施例中，参照图3，所述步骤s20包括：
步骤s24，当所述农业数据信息为待监管信息时，基于农机作业任务管理与调度子系统每间隔预设时间段获取待监管农机的作业状态信息与相应农机状态信息；
每间隔预设时间段获取待监管农机作业任务状态信息与相应待监管农机状态信息，所述间隔预设时间段可为一天，一周甚至更长或者更短的时间，具体实施中，用户可自行设置该预设时段。所述待监管农机或者农机作业任务处于监管平台管理区域或者监管平台预设选取的待监管区域，所述待监管农机的作业状态信息包括待监管农机作业的未作业面积信息，未作业农作物信息，相应天气信息，所述待监管农机作业任务的未作业面积信息即是待监管区域内农机场的未完成作业面积，以及在该未作业面积农机场上是何种农作物，所述农机状态信息包括农机的闲置利用状态信息，违规状态信息，故障状态信息，闲置利用状态信息即是农机在预设时间段内的利用率，其中利用率可用单位时间内的所完成的作业面积衡量，所述违规状态信息可根据农机的作业轨迹确定，所述故障状态信息可由农机的预警信息或者农机操作人员确定。
步骤s25，根据所述作业状态信息与农机状态信息生成监测结果信息；
对农机作业而言，所述监测结果信息包括农机作业进度，农机作业质量，所述农机作业质量由对农机作业效果分析得来，所述农机作业效果可由安装在农机上的摄像头获得，根据所述农机作业进度与农机作业质量可获得农机作业效率，所述监测结果信息包括农机作业效率。除农机作业外，所述监测结果信息还针对农机，对农机而言，所述监测结果信息包括农机性能，如对收割机而言，其收割性能即是收割效率等。
步骤s26，可视化显示所述监测结果信息并对所述监测结果信息进行评估以判断所述农机作业是否合格；
步骤s27，当所述农机作业不合格时，生成提示信息以便监管人员生成应对方案。
基于卫星系统对农机，农机作业的定位信息，所述定位信息包括农机的位置信息，农机作业区域的位置信息，将所述已作业面积信息，未作业面积信息，作业进度信息匹配至第一预设终端的可视化地图，所述第一预设终端可为监管中心相应终端或者是安装有农机调度对应app的pc端，移动端，在可视化地图上使用预设图形，文字标注所述监控结果信息，所述监测结果信息包括农机作业任务中已作业面积信息，未作业面积信息，作业进度信息，所述作业进度信息由农机作业任务中已作业面积信息，未作业面积信息核算得到。
当所述农机作业不合格时，生成提示信息以便监管人员生成应对方案，所述提示信息在相应第一预设终端的网页或者地图上可视化显示并伴有相应语音提示，以便监管人员生成应对方案，所述应对方案是监管人员针对不合格的农机作业情况采取的补救措施如增派农机等。当农机作业合格时，对合格的农机作业持续监管，农机动态监管过程的流程示意图如图11所示。
在本实施例中，通过当所述农业数据信息为待监管信息时，基于农机作业任务管理与调度子系统每间隔预设时间段获取待监管农机的作业状态信息与相应农机状态信息；根据所述作业状态信息与农机状态信息生成监测结果信息；可视化显示所述监测结果信息并对所述监测结果信息进行评估以判断所述农机作业是否合格；当所述农机作业不合格时，生成提示信息以便监管人员生成应对方案。由于当所述农业数据信息为待监管信息时，所述子系统能够在农机作业时实现全流程的跟踪监管农机作业任务状态信息与相应待监管农机状态信息，并可视化显示，从而能有效便捷地发现农机作业中的问题，为满足农民生产作业提供支持。
进一步地，在本发明农机要素的调度方法第二实施例的基础上，提出农机要素的调度方法的第五实施例，在第五实施例中，所述步骤s20还包括：当所述农业数据信息为动态接入的农机基础资源信息时，基于农机终端信息动态接入与管理子系统对所述农机基础资源信息进行审核；
对审核后的所述农机基础资源信息进行管理与维护并可视化展示。
当农机基础资源信息更新时，对更新的农机基础资源信息进行审核，对审核后的更新的农机基础资源信息进行管理与维护并可视化展示，必要时，将所述基础资源信息匹配至可视化地图进行显示。
在本实施例中，通过当所述农业数据信息为动态接入的农机基础资源信息时，基于农机终端信息动态接入与管理子系统对所述农机基础资源信息进行审核；对审核后的所述农机基础资源信息进行管理与维护并可视化展示。本实施例由于能够管理农机基础资源信息以供用户查询，因而提升了农机服务效率与体验。
本发明进一步提供一种农机要素的调度装置，在农机要素的调度装置实施例中，参照图4，该装置包括：
生成模块10，用于基于农机要素调度需求与目标，动态生成农机调度子系统，所述农机调度子系统包括作业信息服务子系统，农机终端信息动态接入与管理子系统，农机作业任务管理与调度子系统，农机动态监管子系统，农机作业辅助决策子系统；
在每年的春耕、春播、三夏、三秋等关键农时，农民需要及时访问查看相关农业数据信息，同时农场也需要大量的农机具进行作业，总体来说，农机调度系统基于基础硬件配置如服务器，存储设备，基础软件配置，如数据库软件，操作系统，以及车载单元，网络通讯环境，定位卫星尤其是北斗卫星导航系统发送的预设区域内农机信息，农机作业区域信息，农机服务组织信息等信息，需要实现对农机具的调度，以满足农民的生产需求或者对相关农业信息的访问需求，具体来说，农机调度系统在基础硬件与软件基础上，获取农民对农机要素调度包括以下几个方面的需求：在农忙关键时期，基于北斗导航系统，农机调度系统需要负责农机操作人员信息的管理与维护，所述农机操作人员信息包括各种农机相应农机手的经验信息等，此外还需负责农机的信息管理，如农机的登记、修改、审批工作，以及获取农机服务组织信息，农机分配和调度任务的下发等，农机调度系统还需负责农机工作状态和安全性能的监督，确定农机的位置和运行状态，农机的轨迹监控工作，并将相关的信息发送至农机终端和移动终端，供用户可通过移动终端、pc机等设备访问该农机调度系统，除此之外，还需结合农田农作物生长规律，积累农机作业辅助决策知识库，用于指导同类农业工作的自动化处理，减少任务分配调度时间，提高任务执行效率等等。基于上述需求将农机调度系统划分为作业信息服务子系统，农机终端信息动态接入与管理子系统，农机作业任务管理与调度子系统，农机动态监管子系统，农机作业辅助决策子系统。
处理模块20，用于获取并解析预设区域内的农业数据信息，将各个农业数据信息发送该农业数据信息作业属性对应的农机调度子系统，以供农机调度子系统对接收的农业数据信息进行处理；
获取并解析预设区域内的农业数据信息，所述预设区域内包括该农机调度系统所服务的区域，或者从该农机调度系统所服务的区域中选取的子服务区域，所述农业数据信息包括农业基本资源信息，所述农业基本资源信息包括农机基本信息，农机手基本信息，农机服务组织基本信息，农作物基本信息，农时信息，农机作业基本信息，天气信息，农场基本信息以及所述各农业资源的匹配关系等，此外农业数据信息还包括农机作业服务信息，所述农机作业服务信息包括农机维修点、加油站，农机调度系统用户等信息。
将各个农业数据信息发送该农业数据信息作业属性对应的农机调度子系统，即是当检测到接入的农业数据信息时，对农业数据信息进行分类，以供所述子系统对所述农业数据信息进行处理，为方便理解，用以具体实施例说明，当检测到用户登录注册信息时，系统对用户登录注册信息进行识别，并将所述用户登录注册信息发送至作业信息服务子系统，作业信息服务子系统基于接收到的用户登录注册信息对其认证或者验证并获取该用户的权限信息。
输出模块30，用于输出并显示所述各子系统对农业数据信息的处理结果。
输出并显示所述各子系统对农业数据信息的处理结果，用以具体实施例说明，当所述农业数据信息为更新的农业基本资源信息时，农机终端信息动态接入与管理子系统与农机gnss终端通过通讯网络完成数据传输，存储到后台服务器中，该子系统对所述更新的农业基本资源信息进行加工并可视化显示。当所述农业数据信息为相关辅助信息时，所述辅助信息包括当前的农业生产的作业环境、农业资料、农业新闻、现有的农机作业情况以及目前的农田作物的生长情况等，将所述辅助信息发送至农机辅助决策子系统，所述农机辅助决策子系统对该辅助信息进行分析，并得出分析结果后输出并发送至农机作业任务管理与调度子系统，以供农机作业任务管理与调度子系统采纳，调度系统架构框图如图7，图8所示。
在本实施例中，通过生成模块10，用于基于农机要素调度需求与目标，动态生成农机调度子系统，所述农机调度子系统包括作业信息服务子系统，农机终端信息动态接入与管理子系统，农机作业任务管理与调度子系统，农机动态监管子系统，农机作业辅助决策子系统；处理模块20，用于获取并解析预设区域内的农业数据信息，将各个农业数据信息发送该农业数据信息作业属性对应的农机调度子系统，以供农机调度子系统对接收的农业数据信息进行处理；输出模块30，用于输出并显示各农机调度子系统对农业数据信息的处理结果。本发明由于基于农机要素调度需求与目标，生成对农业数据信息进行处理的农机调度子系统，因而在农忙时期能够基于获取农机要素调度需求数据对农机手、农机、农机作业任务等要素进行科学处理或者调度，满足农民生产需求。
进一步地，在本发明农机要素的调度装置第一实施例的基础上，提出农机要素的调度装置的第二实施例，参照图5，在第二实施例中，所述处理模块20包括：
第一审核单元21，用于当所述农业数据信息为申请创建待作业任务信息时，基于农机作业任务管理与调度子系统对所述待作业任务信息进行审核；
当所述农业数据信息为申请创建待作业任务信息时，如当用户在系统上申请农机调度时，生成对应待作业任务信息，农机作业任务管理与调度子系统对所述待作业任务信息进行审核，所述审核包括对该待作业任务信息真假的审核，以及该待作业任务相关位置处是否适宜农机作业等。
选取单元22，用于当所述审核通过时，选取与所述待作业任务信息匹配的调度决策因子，调度模型；
当所述审核通过时，选取与所述待作业任务信息匹配的调度决策因子，调度模型，所述调度决策因子包括农机类型、农机位置、农场位置信息、收割时间等，所述选取调度模型包括选取模型算法，可采用启发式搜索算法如a-star算法等。
调度单元23，用于根据所选取调度决策因子与调度模型对所述待作业任务信息进行农机调度并规划调度路线，以完成待作业任务的分配。
根据所选取调度决策因子与调度模型，经调度模型空间分析，输出若干个符合要求的调度方案，从备选调度方案中，按照目标要求，如线路最短，筛选最合适的调度方案，对所述待作业任务信息进行农机调度并规划调度路线，以完成待作业任务的分配，在此过程中，还包括根据操作手的反馈，完善调度指令等，农机作业任务管理与调度过程的流程示意图如图9所示。
在本实施例中，通过第一审核单元21，用于当所述农业数据信息为申请创建待作业任务信息时，基于农机作业任务管理与调度子系统对所述待作业任务信息进行审核；选取单元22，用于当所述审核通过时，选取与所述待作业任务信息匹配的调度决策因子，调度模型；调度单元23，用于根据所选取调度决策因子与调度模型对所述待作业任务信息进行农机调度并规划调度路线，以完成待作业任务的分配。在本实施例中当农业数据信息为申请创建待作业任务信息时，能够对该待作业任务信息进行处理，进而能够完成农机分配和调度任务的下发，为及时完成农民生产需求奠定基础。
进一步地，在本发明农机要素的调度装置第一实施例的基础上，提出农机要素的调度装置的第三实施例，在第三实施例中，所述处理单元20还包括：
验证单元，用于当所述农业数据信息为注册/登录请求信息时，基于作业信息服务子系统对所述请求信息进行验证并对应获取用户权限数据信息；
确认单元，用于根据用户权限数据信息确认用户是否能够访问农机调度系统资源，所述农机调度系统资源包括农机作业信息，农机工作状态显示信息，农机作业进度展示信息，农机调度方案信息。
当所述农业数据信息为注册/登录请求信息时，基于作业信息服务子系统对所述请求信息进行身份验证并对应获取用户权限数据信息，同时，作业信息服务子系统对用户信息进行管理，所述用户信息管理包括对用户信息的增加、删除、修改、查询等，在获取用户权限数据信息后，根据用户权限数据信息向用户发送或者提供入口使用户获取农机作业信息，农机工作状态显示信息，农机作业进度展示信息，农机调度方案信息等，农机作业信息服务过程的流程示意图如图10所示。
在本实施例中，通过当所述农业数据信息为注册/登录请求信息时，基于作业信息服务子系统对所述请求信息进行验证并对应获取用户权限数据信息；确认单元，用于根据用户权限数据信息确认用户是否能够访问农机调度系统资源，所述农机调度系统资源包括农机作业信息，农机工作状态显示信息，农机作业进度展示信息，农机调度方案信息。由于能够对用户注册/登录请求信息进行处理，因而能够将农机调度系统与各个终端关联，为农民顺利完成生产奠定基础。
进一步地，在本发明农机要素的调度装置第一实施例的基础上，提出农机要素的调度装置的第四实施例，参照图6，在第四实施例中，所述处理模块20还包括：
获取单元24，用于当所述农业数据信息为待监管信息时，基于农机作业任务管理与调度子系统每间隔预设时间段获取待监管农机的作业状态信息与相应农机状态信息；
每间隔预设时间段获取待监管农机作业任务状态信息与相应待监管农机状态信息，所述间隔预设时间段可为一天，一周甚至更长或者更短的时间，具体实施中，用户可自行设置该预设时段。所述待监管农机或者农机作业任务处于监管平台管理区域或者监管平台预设选取的待监管区域，所述待监管农机的作业状态信息包括待监管农机作业的未作业面积信息，未作业农作物信息，相应天气信息，所述待监管农机作业任务的未作业面积信息即是待监管区域内农机场的未完成作业面积，以及在该未作业面积农机场上是何种农作物，所述农机状态信息包括农机的闲置利用状态信息，违规状态信息，故障状态信息，闲置利用状态信息即是农机在预设时间段内的利用率，其中利用率可用单位时间内的所完成的作业面积衡量，所述违规状态信息可根据农机的作业轨迹确定，所述故障状态信息可由农机的预警信息或者农机操作人员确定。
第一生成单元25，用于根据所述作业状态信息与农机状态信息生成监测结果信息；
对农机作业而言，所述监测结果信息包括农机作业进度，农机作业质量，所述农机作业质量由对农机作业效果分析得来，所述农机作业效果可由安装在农机上的摄像头获得，根据所述农机作业进度与农机作业质量可获得农机作业效率，所述监测结果信息包括农机作业效率。除农机作业外，所述监测结果信息还针对农机，对农机而言，所述监测结果信息包括农机性能，如对收割机而言，其收割性能即是收割效率等。
显示单元26，用于可视化显示所述监测结果信息并对所述监测结果信息进行评估以判断所述农机作业是否合格；
第二生成单元27，用于当所述农机作业不合格时，生成提示信息以便监管人员生成应对方案。
基于卫星系统对农机，农机作业的定位信息，所述定位信息包括农机的位置信息，农机作业区域的位置信息，将所述已作业面积信息，未作业面积信息，作业进度信息匹配至第一预设终端的可视化地图，所述第一预设终端可为监管中心相应终端或者是安装有农机调度对应app的pc端，移动端，在可视化地图上使用预设图形，文字标注所述监控结果信息，所述监测结果信息包括农机作业任务中已作业面积信息，未作业面积信息，作业进度信息，所述作业进度信息由农机作业任务中已作业面积信息，未作业面积信息核算得到。
当所述农机作业不合格时，生成提示信息以便监管人员生成应对方案，所述提示信息在相应第一预设终端的网页或者地图上可视化显示并伴有相应语音提示，以便监管人员生成应对方案，所述应对方案是监管人员针对不合格的农机作业情况采取的补救措施如增派农机等。当农机作业合格时，对合格的农机作业持续监管，农机动态监管过程的流程示意图如图11所示。
在本实施例中，通过获取单元24，用于当所述农业数据信息为待监管信息时，基于农机作业任务管理与调度子系统每间隔预设时间段获取待监管农机的作业状态信息与相应农机状态信息；第一生成单元25，用于根据所述作业状态信息与农机状态信息生成监测结果信息；显示单元26，用于可视化显示所述监测结果信息并对所述监测结果信息进行评估以判断所述农机作业是否合格；第二生成单元27，用于当所述农机作业不合格时，生成提示信息以便监管人员生成应对方案。由于当所述农业数据信息为待监管信息时，所述子系统能够在农机作业时实现全流程的跟踪监管农机作业任务状态信息与相应待监管农机状态信息，并可视化显示，从而能有效便捷地发现农机作业中的问题，为满足农民生产作业提供支持。
进一步地，在本发明农机要素的调度装置第二实施例的基础上，提出农机要素的调度装置的第五实施例，在第五实施例中，所述处理模块20还包括：
第二审核单元，用于当所述农业数据信息为动态接入的农机基础资源信息时，基于农机终端信息动态接入与管理子系统对所述农机基础资源信息进行审核；
管理单元，用于对审核后的所述农机基础资源信息进行管理与维护并可视化展示。
当农机基础资源信息更新时，对更新的农机基础资源信息进行审核，对审核后的更新的农机基础资源信息进行管理与维护并可视化展示，必要时，将所述基础资源信息匹配至可视化地图进行显示。
在本实施例中，通过第二审核单元，用于当所述农业数据信息为动态接入的农机基础资源信息时，基于农机终端信息动态接入与管理子系统对所述农机基础资源信息进行审核；管理单元，用于对审核后的所述农机基础资源信息进行管理与维护并可视化展示。本实施例由于能够管理农机基础资源信息以供用户查询，因而提升了农机服务效率与体验。
参照图12，图12是本发明实施例方法涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
本发明实施例农机要素的调度设备可以是pc，也可以是智能手机、平板电脑、便携计算机等终端设备。
如图12所示，该农机要素的调度设备可以包括：处理器1001，例如cpu，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现处理器1001和存储器1005之间的连接通信。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
可选地，该农机要素的调度设备还可以包括用户接口、网络接口、摄像头、rf(radiofrequency，射频)电路，传感器、音频电路、wifi模块等等。用户接口可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。
本领域技术人员可以理解，图12中示出的农机要素的调度设备结构并不构成对农机要素的调度设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图12所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及农机要素的调度程序。操作系统是管理和控制农机要素的调度设备硬件和软件资源的程序，支持农机要素的调度程序以及其它软件和/或程序的运行。网络通信模块用于管理和控制网络接口1004，用户接口模块用于管理和控制用户接口1003。
在图12所示的农机要素的调度设备中，处理器1001用于执行存储器1005中存储的农机要素的调度程序，实现以下步骤：
基于农机要素调度需求与目标，动态生成农机调度子系统，所述农机调度子系统包括作业信息服务子系统，农机终端信息动态接入与管理子系统，农机作业任务管理与调度子系统，农机动态监管子系统，农机作业辅助决策子系统；
获取并解析预设区域内的农业数据信息，将各个农业数据信息发送该农业数据信息作业属性对应的农机调度子系统，以供农机调度子系统对接收的农业数据信息进行处理；
输出并显示各农机调度子系统对农业数据信息的处理结果。
进一步地，所述获取并解析预设区域内的农业数据信息，将各个农业数据信息发送该农业数据信息作业属性对应的农机调度子系统步骤包括：
当所述农业数据信息为申请创建待作业任务信息时，基于农机作业任务管理与调度子系统对所述待作业任务信息进行审核；
当所述审核通过时，选取与所述待作业任务信息匹配的调度决策因子，调度模型；
根据所选取调度决策因子与调度模型对所述待作业任务信息进行农机调度并规划调度路线，以完成待作业任务的分配。
进一步地，所述获取并解析预设区域内的农业数据信息，将各个农业数据信息发送该农业数据信息作业属性对应的农机调度子系统步骤还包括：
当所述农业数据信息为注册/登录请求信息时，基于作业信息服务子系统对所述请求信息进行验证并对应获取用户权限数据信息；
根据用户权限数据信息确认用户是否能够访问农机调度系统资源，所述农机调度系统资源包括农机作业信息，农机工作状态显示信息，农机作业进度展示信息，农机调度方案信息。
进一步地，所述获取并解析预设区域内的农业数据信息，将各个农业数据信息发送该农业数据信息作业属性对应的农机调度子系统，以供农机调度子系统对接收的农业数据信息进行处理步骤还包括：
当所述农业数据信息为待监管信息时，基于农机作业任务管理与调度子系统每间隔预设时间段获取待监管农机的作业状态信息与相应农机状态信息；
根据所述作业状态信息与农机状态信息生成监测结果信息；
可视化显示所述监测结果信息并对所述监测结果信息进行评估以判断所述农机作业是否合格；
当所述农机作业不合格时，生成提示信息以便监管人员生成应对方案。
进一步地，所述获取并解析预设区域内的农业数据信息，将各个农业数据信息发送该农业数据信息作业属性对应的农机调度子系统，以供农机调度子系统对接收的农业数据信息进行处理步骤还包括：
当所述农业数据信息为动态接入的农机基础资源信息时，基于农机终端信息动态接入与管理子系统对所述农机基础资源信息进行审核；
对审核后的所述农机基础资源信息进行管理与维护并可视化展示。
本发明农机要素的调度设备具体实施方式与上述农机要素的调度方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
本发明提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述一个或者一个以上程序还可被一个或者一个以上的处理器执行以用于实现以下步骤：
基于农机要素调度需求与目标，动态生成农机调度子系统，所述农机调度子系统包括作业信息服务子系统，农机终端信息动态接入与管理子系统，农机作业任务管理与调度子系统，农机动态监管子系统，农机作业辅助决策子系统；
获取并解析预设区域内的农业数据信息，将各个农业数据信息发送该农业数据信息作业属性对应的农机调度子系统，以供农机调度子系统对接收的农业数据信息进行处理；
输出并显示各农机调度子系统对农业数据信息的处理结果。
本发明可读存储介质具体实施方式与上述农机要素的调度方法各实施例基本相同，在此不再赘述。