技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于隐马尔科夫模型的步态去噪方法，包含以下步骤：1)对步态轮廓高度进行归一化处理；2)对步态序列长度进行归一化处理；3)建立步态集合概率分布序列；4)初始化隐马尔可夫模型；5)估计混淆矩阵B；6)估计转移矩阵A；7)对步态进行后验估计；8)在步态后验估计的基础上进行步态回归。本发明建立步态轮廓概率分布，并将其看作步态的先验概率，使用隐马尔科夫模型的解码算法，找出每个步态图像所对应的步态先验概率，进而得到步态的后验估计，有效的去除了背包、大衣、肢体等缺失引入的步态噪声，有助于显著提高步态识别的准确率。
技术研发人员：关健;王敏
受保护的技术使用者：河海大学
技术研发日：2017.10.18
技术公布日：2018.03.20