本发明涉及音频输出技术领域，尤其涉及一种智能主设备和智能从设备、音频输出方法及系统。
背景技术：
在现实生活中，音频播放已经是人们生活中不可分割的一部分，但是现如今大部分音频播放输出只能实现单设备的音频播放输出，若用户需要多设备同步进行音频输出时一般采用实体线材进行多设备连接通信，在一般生活应用中显得繁琐麻烦；或者采用将多个音频输出设备分别执行音频输出功能，但采用该方法有较大的缺陷，即输出过程中容易出现偏差，导致多个设备之间无法实现高精度同步播放的技术效果，进而造成音频输出的体验效果不佳，降低用户的使用体验。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种智能主设备和智能从设备、音频输出方法及系统，旨在解决在使用多个设备实现音频输出功能的过程中，由于不同设备之间可能存在精度上的差异，导致用户无法接收到不同设备同步的音频输出功能的技术问题。
为实现上述目的，本发明实施例提供一种智能主设备，所述智能主设备配备有操作装置，所述智能主设备预设有音频输出功能，所述智能主设备包括：
第一无线连接模块，用于在智能主设备的预设距离内发送无线连接信号；
判断模块，用于判断操作装置是否检测到触发操作；
指令发送模块，用于当操作装置检测到触发操作时，生成音频输出指令，并将所述音频输出指令基于无线连接信号发送至智能从设备，以控制智能从设备执行音频输出功能；
第一控制模块，用于根据所述音频输出指令控制智能主设备执行音频输出功能。
可选地，所述指令发送模块包括：
检测单元，用于判断操作装置是否检测到触发操作；
协调单元，用于若是，则生成协调智能主设备和智能从设备的音频输出功能的音频输出指令，其中音频输出指令包括相互协调的第一指令和第二指令；
发送单元，用于将所述音频输出指令基于无线连接信号发送至智能从设备，以供智能从设备基于第二指令执行对应音频输出功能；
所述根据所述音频输出指令控制智能主设备执行音频输出功能包括：
根据所述音频输出指令的第一指令控制智能主设备执行对应音频输出功能。
可选地，所述智能主设备还包括：
第二控制模块，用于当检测到停止指令时，控制智能主设备停止音频输出功能，并将所述停止指令基于无线连接信号发送至智能从设备。
本发明实施例还提供一种智能从设备，所述智能从设备预设有音频输出功能，所述智能从设备包括：
第二无线连接模块，用于当检测到智能主设备发送的无线连接信号时，将智能主设备和智能从设备建立连接；
第三控制模块，用于接收智能主设备基于无线连接信号发送的音频输出指令，并根据所述音频输出指令控制智能从设备执行音频输出功能。
同时，为实现上述目的，本发明还提供一种音频输出方法，应用于智能主设备和智能从设备，所述智能主设备配备有操作装置，所述智能主设备预设有音频输出功能，所述音频输出方法包括：
在智能主设备的预设距离内发送无线连接信号；
判断操作装置是否检测到触发操作；
当操作装置检测到触发操作时，生成音频输出指令，并将所述音频输出指令基于无线连接信号发送至智能从设备，以控制智能从设备执行音频输出功能；
根据所述音频输出指令控制智能主设备执行音频输出功能。
可选地，所述当操作装置检测到触发操作时，生成音频输出指令，并将所述音频输出指令基于无线连接信号发送至智能从设备，以控制智能从设备执行音频输出功能的步骤包括：
判断操作装置是否检测到触发操作；
若是，则生成协调智能主设备和智能从设备的音频输出功能的音频输出指令，其中音频输出指令包括相互协调的第一指令和第二指令；
将所述音频输出指令基于无线连接信号发送至智能从设备，以供智能从设备基于第二指令执行对应音频输出功能；
所述根据所述音频输出指令控制智能主设备执行音频输出功能包括：
根据所述音频输出指令的第一指令控制智能主设备执行对应音频输出功能。
可选地，所述根据所述音频输出指令控制智能主设备执行音频输出功能的步骤之后还包括：
当检测到停止指令时，控制智能主设备停止音频输出功能，并将所述停止指令基于无线连接信号发送至智能从设备。
可选地，应用于智能主设备和智能从设备，所述智能从设备预设有音频输出功能，所述音频输出方法包括：
当检测到智能主设备发送的无线连接信号时，将智能主设备和智能从设备建立连接；
接收智能主设备基于无线连接信号发送的音频输出指令，并根据所述音频输出指令控制智能从设备执行音频输出功能。
此外，为实现上述目的，本发明实施例还提供一种音频输出系统，所述音频输出系统包括：智能主设备和智能从设备，且所述智能主设备和智能从设备预设有音频输出功能，所述智能主设备还配备有操作装置，所述音频输出系统包括：
所述智能主设备包括：
第一无线连接模块，用于在智能主设备的预设距离内发送无线连接信号；
判断模块，用于判断操作装置是否检测到触发操作；
指令发送模块，用于当操作装置检测到触发操作时，生成音频输出指令，并将所述音频输出指令基于无线连接信号发送至智能从设备，以控制智能从设备执行音频输出功能；
第一控制模块，用于根据所述音频输出指令控制智能主设备执行音频输出功能；
所述智能从设备用于接收指令发送模块发送的音频输出指令、用于根据音频输出指令执行音频输出功能。
可选地，所述智能从设备包括：
第二无线连接模块，用于当检测到智能主设备发送的无线连接信号时，将智能主设备和智能从设备建立连接；
第三控制模块，用于接收智能主设备基于无线连接信号发送的音频输出指令，并根据所述音频输出指令控制智能从设备执行音频输出功能；
所述智能主设备用于在预设距离内发送无线连接信号、用于将音频输出指令基于无线连接信号发送至智能从设备。
本发明的技术方案首先通过第一无线连接模块在智能主设备的预设距离内发送无线连接信号；然后判断模块判断操作装置是否检测到触发操作；接着当操作装置检测到触发操作时，指令发送模块生成音频输出指令，并将所述音频输出指令基于无线连接信号发送至智能从设备，以控制智能从设备执行音频输出功能；最后第一控制模块根据所述音频输出指令控制智能主设备执行音频输出功能。通过上述方式，用户在使用多个设备实现音频输出功能的过程中，不必因为使用实体线材实现不同设备之间的连接通信导致步骤繁琐麻烦，也不必因为不同设备的差异导致不同设备在音频输出的过程中出现音频输出偏差，导致多个设备之间无法实现高精度同步播放，而只需通过一个智能主设备基于无线连接来控制其他智能从设备，从而保障智能主设备和智能从设备能够实现同步执行音频输出功能，避免了不同设备在音频输出过程中出现不协调，共同提升用户的使用体验。
附图说明
图1为实现本发明各个实施例一个可选智能主设备和智能从设备的硬件结构示意图；
图2是本发明智能主设备第一实施例的模块示意图；
图3为本发明智能主设备第二实施例中指令发送模块的细化模块示意图；
图4为本发明智能主设备第三实施例的模块示意图；
图5为本发明智能从设备第一实施例的模块示意图；
图6为本发明音频输出方法第一实施例的流程示意图；
图7为本发明音频输出方法第二实施例中所述当操作装置检测到触发操作时，生成音频输出指令，并将所述音频输出指令基于无线连接信号发送至智能从设备，以控制智能从设备执行音频输出功能的步骤的细化流程示意图；
图8为本发明音频输出方法第三实施例的流程示意图；
图9为本发明音频输出方法第四实施例的流程示意图；
图10为本发明音频输出系统第一实施例的系统实物示意图；
图11为本发明音频输出系统第二实施例的系统模块示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参考附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
现在将参考附图描述实现本发明各个实施例的智能主设备和智能从设备。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”与“部件”可以混合地使用。
智能主设备和智能从设备可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的设备可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、数码公仔、智能闹钟、智能机器人等等。本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。
图1为实现本发明各个实施例一个可选的的智能主设备和智能从设备的硬件结构示意图。
智能主设备可以包括mcu模块、音乐播放芯片、按键和扬声器等等。
智能从设备则可以包括mcu模块、音乐播放芯片和扬声器等等。
mcu模块即微控制单元，分析、处理音频输出指令，协调控制不同元件执行功能的数据处理中心；
音乐播放芯片是解析还原音频编码指令的重要数据处理元件，能够控制音频的输出播放功能；
按键是智能主设备中的操作装置，提供用户启动智能主设备执行音频输出功能的交互元件，并且用户可以通过按键取消或停止当前智能主设备的所执行的功能；
扬声器，是一种转换电子信号成为声音的换能器、电子组件，可以由一个或多个组成音响组。
基于上述智能主设备和智能从设备的硬件结构，提出本发明的智能主设备和智能从设备。
参考图2，本发明提供一种智能主设备，在智能主设备第一实施例中，所述智能主设备配备有操作装置，所述智能主设备预设有音频输出功能，所述智能主设备包括：
第一无线连接模块10，用于在智能主设备的预设距离内发送无线连接信号；
由于本实施例中可以通过多个设备实现同步协作，因此需要实现不同设备之间的连接。智能主设备上预设有无线连接功能，智能主设备可以通过第一无线连接模块10在智能主设备的预设距离内发送无线连接信号。无线连接信号主要用于寻找到智能从设备，以便能与智能从设备建立起无线连接，从而实现多个设备能够处于无线连接状态中，方便后续智能主设备对智能从设备的控制和操作。
需要说明的是，本发明的技术方案中无线连接功能采用的是2.4ghz无线技术，该技术为开源的短距离无线传输技术，通用性较高，应用领域较为广泛，紫蜂协议、wi-fi技术、蓝牙、无线usb等技术皆属于2.4ghz无线技术领域。
判断模块20，用于判断操作装置是否检测到触发操作；
智能主设备上配备有与用户进行功能交互的操作装置，用户可以通过操作装置实现对智能主设备上的某些功能或选项的启动、设置或调整。所述操作装置在本发明实施例中可以是智能主设备上的功能按键或开关，也可以是智能主设备上的一块触摸显示屏幕，或者是智能主设备上的语音控制模块。因此，该操作装置作为实现用户与智能主设备之间功能交互的媒介，存在的形式并没有严格的限制拘束，故其外观设计、操作逻辑以及交互方式都不做限定。由于操作装置的不唯一，其触发操作的表现形式也没有固定的形式，而是根据智能主设备上操作装置的不同和预设的触发操作数据的不同而又不同的表现形式。例如，当操作装置为触摸屏时，用户即可在触摸屏上进行操作，而智能主设备将检测用户输入的操作与智能主设备中预存的触发操作的参考数据是否一致，从而判断是否检测到触发操作。当然，若操作装置为按键或开关时，用户即可通过按压按键或拨动开关实现触发操作；若操作装置为语音控制模块时，用户可通过输入语音指令，由智能主设备通过调用其存储单元中的语音指令的参考数据，与用户输入的语音指令进行比对，当二者一致时，则判定检测到了触发操作。
音频输出功能指代的是智能主设备能够在其mcu模块元件的控制下，通过解析还原智能主设备中预存的音频编码指令数据，并将其以声波的形式展示出来。其中，音频的完整输出还需要音乐播放芯片和扬声器，扬声器主要是将解析还原出来的音频编码指令数据通过波形震动，造成空气震荡，从而传输到人耳中。
指令发送模块30，用于当操作装置检测到触发操作时，生成音频输出指令，并将所述音频输出指令基于无线连接信号发送至智能从设备，以控制智能从设备执行音频输出功能；
智能主设备的操作装置感应到触发操作后，自动生成音频输出指令，该音频指令能够控制智能主设备和智能从设备的音频输出功能。因此，智能主设备需基于无线连接信号将所述音频输出指令实时发送至智能从设备。该音频输出指令能够控制智能从设备的音频输出功能，以完成智能主设备和智能从设备等多个设备之间的音频输出。
第一控制模块40，用于根据所述音频输出指令控制智能主设备执行音频输出功能。
智能主设备将所述音频输出指令发送至智能从设备，同时，该音频输出指令对智能主设备的音频输出功能起对应的控制作用，所述音频输出指令也包含了能够控制智能主设备实现音频输出功能的大量信息指令集。例如，该音频输出指令能够控制智能主设备播放智能主设备中预存的音乐数据或语音数据等等。
为辅助理解本实施例，以下将通过一个例子进行具体说明和解释。
假设智能主设备中预存有某一首音乐，音频输出功能的方式为播放所述音乐。当用户通过操作装置触发智能主设备时，生成音频输出指令，此时音频输出指令将控制智能主设备播放所述音乐。由于智能主设备还要通过无线连接信号向智能从设备发送音频输出指令，而智能从设备从接收到识别该音频输出指令的过程中可能会需要耗费一定的处理时间，因此智能主设备在这段处理时间内不执行音乐播放功能，以避免智能主设备在进行音乐播放时，智能从设备来不及接收或响应对应的音频输出指令，导致最终智能主设备与智能从设备播放音乐时进度不一致，从而造成用户观感中的音频输出功能不同步，导致用户的使用体验不佳。
本实施例的应用场景非常较为广泛，可以通过一个主设备与多个从设备进行无线连接，在保持无线连接的状态下，在多个不同房间或不同距离的位置中实现本发明的技术方案。并且，不同的用户可以在保持无线连接的情况下，各自持有一个或多个智能从设备，从不同方位也可以同时执行各自的音频输出功能。
本发明的技术方案首先通过第一无线连接模块10在智能主设备的预设距离内发送无线连接信号；然后判断模块20判断操作装置是否检测到触发操作；接着当操作装置检测到触发操作时，指令发送模块30生成音频输出指令，并将所述音频输出指令基于无线连接信号发送至智能从设备，以控制智能从设备执行音频输出功能；最后第一控制模块40根据所述音频输出指令控制智能主设备执行音频输出功能。通过上述方式，用户在使用多个设备实现音频输出功能的过程中，不必因为使用实体线材实现不同设备之间的连接通信导致步骤繁琐麻烦，也不必因为不同设备的差异导致不同设备在音频输出的过程中出现音频输出偏差，导致多个设备之间无法实现高精度同步播放，而只需通过一个智能主设备基于无线连接来控制其他智能从设备，从而保障智能主设备和智能从设备能够实现同步执行音频输出功能，避免了不同设备在音频输出过程中出现不协调，共同提升用户的使用体验。
进一步地，在本发明智能主设备第一实施例的基础上，提出智能主设备第二实施例，参考图3，所述智能主设备第二实施例与第一实施例之间的区别在于，所述指令发送模块30包括：
检测单元31，用于判断操作装置是否检测到触发操作；
协调单元32，用于若是，则生成协调智能主设备和智能从设备的音频输出功能的音频输出指令，其中音频输出指令包括相互协调的第一指令和第二指令；
发送单元33，用于将所述音频输出指令基于无线连接信号发送至智能从设备，以供智能从设备基于第二指令执行对应音频输出功能；
所述根据所述音频输出指令控制智能主设备执行音频输出功能包括：
根据所述音频输出指令的第一指令控制智能主设备执行对应音频输出功能。
本实施例中，智能主设备会实时判断智能主设备上的操作装置是否检测到触发操作，当操作装置检测到触发操作时，智能主设备会协调智能主设备和智能从设备的音频输出指令，以实现智能主设备和智能从设备在同步进行音频输出功能时，能够动态地相互配合，当协调好智能主设备和智能从设备的音频输出指令，将协调的步骤生成相应的音频输出指令，该音频输出指令包括相互协调的第一指令和第二指令。所述第一指令能够控制智能主设备所要执行的音频输出指令的具体音频输出的方式、时间、程度等信息，而第二指令同样能够控制智能从设备所要执行的音频输出功能的具体音频输出的方式、时间、程度等信息，第一指令和第二指令所不同的是控制设备实现音频输出时对应分解步骤可能存在一定的差异，即智能主设备在执行到音频输出的某个步骤的时候，相应的智能从设备会执行另外一个音频输出的步骤。将上述包含了协调分解步骤的音频输出指令通过无线连接通过将音频输出指令发送至智能从设备。
为辅助理解本实施例，以下将通过一个例子进行具体说明和解释。
假设智能主设备的音频输出指令为播放预存音乐，当操作装置检测到触发操作时，智能主设备生成能够协调智能主设备和智能从设备音乐播放进度或旋律相互配合的音频输出指令。例如音频输出指令的第一指令协调控制的是智能主设备播放预存音乐的主旋律部分，而音频输出指令的第二指令能够协调控制智能从设备只播放所述预存音乐中的伴奏部分。二者分开进行播放，由于音频输出指令的协调功能，智能主设备在播放预存音乐的主旋律部分时，对应的智能从设备恰好能够播放到所述预存音乐的伴奏部分。通过利用音频输出指令中的第一指令和第二指令进行相互协调，播放预存音乐不同演奏的部分，使二者能够在同一时间内播放对应的演奏部分，从而使得智能主设备和智能从设备之间能够相互配合，同步地播放出完整的音乐，不仅能够实现用户所设置的音频输出指令，还能够以多元化的方式给用户提供良好的音频输出指令体验，极大地改善了用户的使用体验。
当智能主设备生成所述协调智能主设备和智能从设备的音频输出指令的音频输出指令时，必须将该音频输出指令通过无线连接信号发送至智能从设备，才能保障智能从设备能够按照协调好的音频输出指令执行音频输出指令。
进一步地，在本发明智能主设备第二实施例的基础上，提出智能主设备第三实施例，参考图4，所述智能主设备第三实施例与第二实施例之间的区别在于，所述智能主设备还包括：
第二控制模块50，用于当检测到停止指令时，控制智能主设备停止音频输出功能，并将所述停止指令基于无线连接信号发送至智能从设备。
智能主设备的音频输出指令能够通过用户的操作进行设置，当智能主设备和智能从设备在执行音频输出指令的过程中，若没有停止音频输出指令，那么智能主设备的音频输出指令将不会停止，而与智能主设备实时无线连接的智能从设备的音频输出指令也无法停止。所以智能主设备需要实时地检测智能主设备是否有停止指令，一旦检测到停止指令，则根据该停止指令，控制智能主设备停止所述音频输出指令。此时智能主设备的音频输出指令会停止，但智能从设备的音频输出指令没有停止，而事实上一旦智能主设备停止了音频输出指令，则智能从设备也必须停止该功能，避免智能主设备和智能从设备之间出现不同步的功能。所以，智能主设备在停止音频输出指令的同时，也必须实时地将该停止指令通过无线连接信号建立的无线连接通道发送至智能从设备，以供智能从设备执行停止音频输出指令的步骤。
本发明还提供一种智能从设备，参考图5，在智能从设备第一实施例中，所述智能从设备预设有音频输出指令，所述智能从设备包括：
第二无线连接模块60，用于当检测到智能主设备发送的无线连接信号时，将智能主设备和智能从设备建立连接；
第三控制模块70，用于接收智能主设备基于无线连接信号发送的音频输出指令，并根据所述音频输出指令控制智能从设备执行音频输出指令。
智能从设备只有与智能主设备进行无线连接，才能接收到智能主设备发送过来的音频输出指令，因此智能从设备需要实时检测是否有智能主设备的无线连接信号，一旦检测到来自于智能主设备的无线连接信号，通过本身的无线连接功能，即可与智能主设备建立连接，从而建立起无线连接通道，进而在无线连接通道中实现数据指令的传输。在本实施例中，智能从设备本身是不具备有协调功能的，其控制指令的来源基本是通过智能主设备通过无线连接传输过来的，因此智能从设备的功能都依托于智能主设备，受到智能主设备的功能控制，而在整个过程中，智能主设备将音频输出指令的执行方式和步骤方法发送给智能从设备，智能从设备接收到该音频输出指令后，只需执行接收到的音频输出指令即可。
接收到智能主设备传输的音频输出指令后，智能从设备将所述音频输出指令对应的能控制智能从设备的指令进行还原解析，并通过音乐播放芯片和扬声器等元件实现最终的音频输出功能。
同时，本发明还提供一种音频输出方法，该音频输出方法主要应用于智能主设备和智能从设备，在音频输出方法第一实施例中，参考图6，所述智能主设备配备有操作装置，所述智能主设备预设有音频输出功能，所述音频输出方法包括：
步骤s10，在智能主设备的预设距离内发送无线连接信号；
由于本实施例中可以通过多个设备实现同步协作，因此需要实现不同设备之间的连接。智能主设备上预设有无线连接功能，智能主设备可以通过无线连接功能在智能主设备的预设距离内发送无线连接信号。无线连接信号主要用于寻找到智能从设备，以便能与智能从设备建立起无线连接，从而实现多个设备能够处于无线连接状态中，方便后续智能主设备对智能从设备的控制和操作。
需要说明的是，本发明的技术方案中无线连接功能采用的是2.4ghz无线技术，该技术为开源的短距离无线传输技术，通用性较高，应用领域较为广泛，紫蜂协议、wi-fi技术、蓝牙、无线usb等技术皆属于2.4ghz无线技术领域。
步骤s20，判断操作装置是否检测到触发操作；
智能主设备上配备有与用户进行功能交互的操作装置，用户可以通过操作装置实现对智能主设备上的某些功能或选项的启动、设置或调整。所述操作装置在本发明实施例中可以是智能主设备上的功能按键或开关，也可以是智能主设备上的一块触摸显示屏幕，或者是智能主设备上的语音控制模块。因此，该操作装置作为实现用户与智能主设备之间功能交互的媒介，存在的形式并没有严格的限制拘束，故其外观设计、操作逻辑以及交互方式都不做限定。由于操作装置的不唯一，其触发操作的表现形式也没有固定的形式，而是根据智能主设备上操作装置的不同和预设的触发操作数据的不同而又不同的表现形式。例如，当操作装置为触摸屏时，用户即可在触摸屏上进行操作，而智能主设备将检测用户输入的操作与智能主设备中预存的触发操作的参考数据是否一致，从而判断是否检测到触发操作。当然，若操作装置为按键或开关时，用户即可通过按压按键或拨动开关实现触发操作；若操作装置为语音控制模块时，用户可通过输入语音指令，由智能主设备通过调用其存储单元中的语音指令的参考数据，与用户输入的语音指令进行比对，当二者一致时，则判定检测到了触发操作。
音频输出功能指代的是智能主设备能够在其mcu模块元件的控制下，通过解析还原智能主设备中预存的音频编码指令数据，并将其以声波的形式展示出来。其中，音频的完整输出还需要音乐播放芯片和扬声器，扬声器主要是将解析还原出来的音频编码指令数据通过波形震动，造成空气震荡，从而传输到人耳中。
步骤s30，当操作装置检测到触发操作时，生成音频输出指令，并将所述音频输出指令基于无线连接信号发送至智能从设备，以控制智能从设备执行音频输出功能；
智能主设备的操作装置感应到触发操作后，自动生成音频输出指令，该音频指令能够控制智能主设备和智能从设备的音频输出功能。因此，智能主设备需基于无线连接信号将所述音频输出指令实时发送至智能从设备。该音频输出指令能够控制智能从设备的音频输出功能，以完成智能主设备和智能从设备等多个设备之间的音频输出。
步骤s40，根据所述音频输出指令控制智能主设备执行音频输出功能。
智能主设备将所述音频输出指令发送至智能从设备，同时，该音频输出指令对智能主设备的音频输出功能起对应的控制作用，所述音频输出指令也包含了能够控制智能主设备实现音频输出功能的大量信息指令集。例如，该音频输出指令能够控制智能主设备播放智能主设备中预存的音乐数据或语音数据等等。
为辅助理解本实施例，以下将通过一个例子进行具体说明和解释。
假设智能主设备中预存有某一首音乐，音频输出功能的方式为播放所述音乐。当用户通过操作装置触发智能主设备时，生成音频输出指令，此时音频输出指令将控制智能主设备播放所述音乐。由于智能主设备还要通过无线连接信号向智能从设备发送音频输出指令，而智能从设备从接收到识别该音频输出指令的过程中可能会需要耗费一定的处理时间，因此智能主设备在这段处理时间内不执行音乐播放功能，以避免智能主设备在进行音乐播放时，智能从设备来不及接收或响应对应的音频输出指令，导致最终智能主设备与智能从设备播放音乐时进度不一致，从而造成用户观感中的音频输出功能不同步，导致用户的使用体验不佳。
本实施例的应用场景非常较为广泛，可以通过一个主设备与多个从设备进行无线连接，在保持无线连接的状态下，在多个不同房间或不同距离的位置中实现本发明的技术方案。并且，不同的用户可以在保持无线连接的情况下，各自持有一个或多个智能从设备，从不同方位也可以同时执行各自的音频输出功能。
本发明的技术方案首先通过在智能主设备的预设距离内发送无线连接信号；然后判断操作装置是否检测到触发操作；接着当操作装置检测到触发操作时，生成音频输出指令，并将所述音频输出指令基于无线连接信号发送至智能从设备，以控制智能从设备执行音频输出功能；最后根据所述音频输出指令控制智能主设备执行音频输出功能。通过上述方式，用户在使用多个设备实现音频输出功能的过程中，不必因为使用实体线材实现不同设备之间的连接通信导致步骤繁琐麻烦，也不必因为不同设备的差异导致不同设备在音频输出的过程中出现音频输出偏差，导致多个设备之间无法实现高精度同步播放，而只需通过一个智能主设备基于无线连接来控制其他智能从设备，从而保障智能主设备和智能从设备能够实现同步执行音频输出功能，避免了不同设备在音频输出过程中出现不协调，共同提升用户的使用体验。
进一步地，在本发明音频输出方法第一实施例的基础上，提出音频输出方法第二实施例，参考图7，所述音频输出方法第二实施例与第一实施例之间的区别在于，所述当操作装置检测到触发操作时，生成音频输出指令，并将所述音频输出指令基于无线连接信号发送至智能从设备，以控制智能从设备执行音频输出功能的步骤包括：
步骤s31，判断操作装置是否检测到触发操作；
步骤s32，若是，则生成协调智能主设备和智能从设备的音频输出功能的音频输出指令，其中音频输出指令包括相互协调的第一指令和第二指令；
步骤s33，将所述音频输出指令基于无线连接信号发送至智能从设备，以供智能从设备基于第二指令执行对应音频输出功能；
所述根据所述音频输出指令控制智能主设备执行音频输出功能包括：
根据所述音频输出指令的第一指令控制智能主设备执行对应音频输出功能。
本实施例中，智能主设备会实时判断智能主设备上的操作装置是否检测到触发操作，当操作装置检测到触发操作时，智能主设备会协调智能主设备和智能从设备的音频输出指令，以实现智能主设备和智能从设备在同步进行音频输出功能时，能够动态地相互配合，当协调好智能主设备和智能从设备的音频输出指令，将协调的步骤生成相应的音频输出指令，该音频输出指令包括相互协调的第一指令和第二指令。所述第一指令能够控制智能主设备所要执行的音频输出指令的具体音频输出的方式、时间、程度等信息，而第二指令同样能够控制智能从设备所要执行的音频输出功能的具体音频输出的方式、时间、程度等信息，第一指令和第二指令所不同的是控制设备实现音频输出时对应分解步骤可能存在一定的差异，即智能主设备在执行到音频输出的某个步骤的时候，相应的智能从设备会执行另外一个音频输出的步骤。将上述包含了协调分解步骤的音频输出指令通过无线连接通过将音频输出指令发送至智能从设备。
为辅助理解本实施例，以下将通过一个例子进行具体说明和解释。
假设智能主设备的音频输出指令为播放预存音乐，当操作装置检测到触发操作时，智能主设备生成能够协调智能主设备和智能从设备音乐播放进度或旋律相互配合的音频输出指令。例如音频输出指令的第一指令协调控制的是智能主设备播放预存音乐的主旋律部分，而音频输出指令的第二指令能够协调控制智能从设备只播放所述预存音乐中的伴奏部分。二者分开进行播放，由于音频输出指令的协调功能，智能主设备在播放预存音乐的主旋律部分时，对应的智能从设备恰好能够播放到所述预存音乐的伴奏部分。通过利用音频输出指令中的第一指令和第二指令进行相互协调，播放预存音乐不同演奏的部分，使二者能够在同一时间内播放对应的演奏部分，从而使得智能主设备和智能从设备之间能够相互配合，同步地播放出完整的音乐，不仅能够实现用户所设置的音频输出指令，还能够以多元化的方式给用户提供良好的音频输出指令体验，极大地改善了用户的使用体验。
当智能主设备生成所述协调智能主设备和智能从设备的音频输出指令的音频输出指令时，必须将该音频输出指令通过无线连接信号发送至智能从设备，才能保障智能从设备能够按照协调好的音频输出指令执行音频输出指令。
进一步地，在本发明音频输出方法第二实施例的基础上，提出音频输出方法第三实施例，参考图8，所述音频输出方法第三实施例与第二实施例之间的区别在于，所述根据所述音频输出指令控制智能主设备执行音频输出功能的步骤之后还包括：
步骤s50，当检测到停止指令时，控制智能主设备停止音频输出功能，并将所述停止指令基于无线连接信号发送至智能从设备。
智能主设备的音频输出指令能够通过用户的操作进行设置，当智能主设备和智能从设备在执行音频输出指令的过程中，若没有停止音频输出指令，那么智能主设备的音频输出指令将不会停止，而与智能主设备实时无线连接的智能从设备的音频输出指令也无法停止。所以智能主设备需要实时地检测智能主设备是否有停止指令，一旦检测到停止指令，则根据该停止指令，控制智能主设备停止所述音频输出指令。此时智能主设备的音频输出指令会停止，但智能从设备的音频输出指令没有停止，而事实上一旦智能主设备停止了音频输出指令，则智能从设备也必须停止该功能，避免智能主设备和智能从设备之间出现不同步的功能。所以，智能主设备在停止音频输出指令的同时，也必须实时地将该停止指令通过无线连接信号建立的无线连接通道发送至智能从设备，以供智能从设备执行停止音频输出指令的步骤。
进一步地，在本发明音频输出方法第三实施例的基础上，提出音频输出方法第四实施例，应用于智能主设备和智能从设备，所述音频输出方法第四实施例与第三实施例之间的区别在于，参考图9，所述智能从设备预设有音频输出功能，所述音频输出方法包括：
步骤s60，当检测到智能主设备发送的无线连接信号时，将智能主设备和智能从设备建立连接；
步骤s70，接收智能主设备基于无线连接信号发送的音频输出指令，并根据所述音频输出指令控制智能从设备执行音频输出指令。
智能从设备只有与智能主设备进行无线连接，才能接收到智能主设备发送过来的音频输出指令，因此智能从设备需要实时检测是否有智能主设备的无线连接信号，一旦检测到来自于智能主设备的无线连接信号，通过本身的无线连接功能，即可与智能主设备建立连接，从而建立起无线连接通道，进而在无线连接通道中实现数据指令的传输。在本实施例中，智能从设备本身是不具备有协调功能的，其控制指令的来源基本是通过智能主设备通过无线连接传输过来的，因此智能从设备的功能都依托于智能主设备，受到智能主设备的功能控制，而在整个过程中，智能主设备将音频输出指令的执行方式和步骤方法发送给智能从设备，智能从设备接收到该音频输出指令后，只需执行接收到的音频输出指令即可。
接收到智能主设备传输的音频输出指令后，智能从设备将所述音频输出指令对应的能控制智能从设备的指令进行还原解析，并通过音乐播放芯片和扬声器等元件实现最终的音频输出功能。
此外，本发明还提供一种音频输出系统，在音频输出系统第一实施例中，参考图10和图11，所述音频输出系统包括：智能主设备和智能从设备，且所述智能主设备和智能从设备预设有音频输出功能，所述智能主设备还配备有操作装置，所述音频输出系统包括：
所述智能主设备包括：
第一无线连接模块10，用于在智能主设备的预设距离内发送无线连接信号；
由于本实施例中可以通过多个设备实现同步协作，因此需要实现不同设备之间的连接。智能主设备上预设有无线连接功能，智能主设备可以通过第一无线连接模块10在智能主设备的预设距离内发送无线连接信号。无线连接信号主要用于寻找到智能从设备，以便能与智能从设备建立起无线连接，从而实现多个设备能够处于无线连接状态中，方便后续智能主设备对智能从设备的控制和操作。
需要说明的是，本发明的技术方案中无线连接功能采用的是2.4ghz无线技术，该技术为开源的短距离无线传输技术，通用性较高，应用领域较为广泛，紫蜂协议、wi-fi技术、蓝牙、无线usb等技术皆属于2.4ghz无线技术领域。
判断模块20，用于判断操作装置是否检测到触发操作；
智能主设备上配备有与用户进行功能交互的操作装置，用户可以通过操作装置实现对智能主设备上的某些功能或选项的启动、设置或调整。所述操作装置在本发明实施例中可以是智能主设备上的功能按键或开关，也可以是智能主设备上的一块触摸显示屏幕，或者是智能主设备上的语音控制模块。因此，该操作装置作为实现用户与智能主设备之间功能交互的媒介，存在的形式并没有严格的限制拘束，故其外观设计、操作逻辑以及交互方式都不做限定。由于操作装置的不唯一，其触发操作的表现形式也没有固定的形式，而是根据智能主设备上操作装置的不同和预设的触发操作数据的不同而又不同的表现形式。例如，当操作装置为触摸屏时，用户即可在触摸屏上进行操作，而智能主设备将检测用户输入的操作与智能主设备中预存的触发操作的参考数据是否一致，从而判断是否检测到触发操作。当然，若操作装置为按键或开关时，用户即可通过按压按键或拨动开关实现触发操作；若操作装置为语音控制模块时，用户可通过输入语音指令，由智能主设备通过调用其存储单元中的语音指令的参考数据，与用户输入的语音指令进行比对，当二者一致时，则判定检测到了触发操作。
音频输出功能指代的是智能主设备能够在其mcu模块元件的控制下，通过解析还原智能主设备中预存的音频编码指令数据，并将其以声波的形式展示出来。其中，音频的完整输出还需要音乐播放芯片和扬声器，扬声器主要是将解析还原出来的音频编码指令数据通过波形震动，造成空气震荡，从而传输到人耳中。
指令发送模块30，用于当操作装置检测到触发操作时，生成音频输出指令，并将所述音频输出指令基于无线连接信号发送至智能从设备，以控制智能从设备执行音频输出功能；
智能主设备的操作装置感应到触发操作后，自动生成音频输出指令，该音频指令能够控制智能主设备和智能从设备的音频输出功能。因此，智能主设备需基于无线连接信号将所述音频输出指令实时发送至智能从设备。该音频输出指令能够控制智能从设备的音频输出功能，以完成智能主设备和智能从设备等多个设备之间的音频输出。
第一控制模块40，用于根据所述音频输出指令控制智能主设备执行音频输出功能。
智能主设备将所述音频输出指令发送至智能从设备，同时，该音频输出指令对智能主设备的音频输出功能起对应的控制作用，所述音频输出指令也包含了能够控制智能主设备实现音频输出功能的大量信息指令集。例如，该音频输出指令能够控制智能主设备播放智能主设备中预存的音乐数据或语音数据等等。
为辅助理解本实施例，以下将通过一个例子进行具体说明和解释。
假设智能主设备中预存有某一首音乐，音频输出功能的方式为播放所述音乐。当用户通过操作装置触发智能主设备时，生成音频输出指令，此时音频输出指令将控制智能主设备播放所述音乐。由于智能主设备还要通过无线连接信号向智能从设备发送音频输出指令，而智能从设备从接收到识别该音频输出指令的过程中可能会需要耗费一定的处理时间，因此智能主设备在这段处理时间内不执行音乐播放功能，以避免智能主设备在进行音乐播放时，智能从设备来不及接收或响应对应的音频输出指令，导致最终智能主设备与智能从设备播放音乐时进度不一致，从而造成用户观感中的音频输出功能不同步，导致用户的使用体验不佳。
本实施例的应用场景非常较为广泛，可以通过一个主设备与多个从设备进行无线连接，在保持无线连接的状态下，在多个不同房间或不同距离的位置中实现本发明的技术方案。并且，不同的用户可以在保持无线连接的情况下，各自持有一个或多个智能从设备，从不同方位也可以同时执行各自的音频输出功能。
本发明的技术方案首先通过第一无线连接模块10在智能主设备的预设距离内发送无线连接信号；然后判断模块20判断操作装置是否检测到触发操作；接着当操作装置检测到触发操作时，指令发送模块30生成音频输出指令，并将所述音频输出指令基于无线连接信号发送至智能从设备，以控制智能从设备执行音频输出功能；最后第一控制模块40根据所述音频输出指令控制智能主设备执行音频输出功能。通过上述方式，用户在使用多个设备实现音频输出功能的过程中，不必因为使用实体线材实现不同设备之间的连接通信导致步骤繁琐麻烦，也不必因为不同设备的差异导致不同设备在音频输出的过程中出现音频输出偏差，导致多个设备之间无法实现高精度同步播放，而只需通过一个智能主设备基于无线连接来控制其他智能从设备，从而保障智能主设备和智能从设备能够实现同步执行音频输出功能，避免了不同设备在音频输出过程中出现不协调，共同提升用户的使用体验。
进一步地，在本发明音频输出系统第一实施例的基础上，提出音频输出系统第二实施例，参考图10和图11，所述音频输出系统第二实施例与第一实施例之间的区别在于，所述智能从设备包括：
所述智能从设备包括：
第二无线连接模块60，用于当检测到智能主设备发送的无线连接信号时，将智能主设备和智能从设备建立连接；
第三控制模块70，用于接收智能主设备基于无线连接信号发送的音频输出指令，并根据所述音频输出指令控制智能从设备执行音频输出指令。
智能从设备只有与智能主设备进行无线连接，才能接收到智能主设备发送过来的音频输出指令，因此智能从设备需要实时检测是否有智能主设备的无线连接信号，一旦检测到来自于智能主设备的无线连接信号，通过本身的无线连接功能，即可与智能主设备建立连接，从而建立起无线连接通道，进而在无线连接通道中实现数据指令的传输。在本实施例中，智能从设备本身是不具备有协调功能的，其控制指令的来源基本是通过智能主设备通过无线连接传输过来的，因此智能从设备的功能都依托于智能主设备，受到智能主设备的功能控制，而在整个过程中，智能主设备将音频输出指令的执行方式和步骤方法发送给智能从设备，智能从设备接收到该音频输出指令后，只需执行接收到的音频输出指令即可。
接收到智能主设备传输的音频输出指令后，智能从设备将所述音频输出指令对应的能控制智能从设备的指令进行还原解析，并通过音乐播放芯片和扬声器等元件实现最终的音频输出功能。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。