一种售货方法及系统与流程

本发明实施例涉及智能售货设备领域，尤其涉及一种售货方法及系统。

背景技术：

随着社会的进步、经济的发展和人们生活水平的提高，冷藏冷冻食品已成为人们的日常生活必需品，冰柜成为零售业必备的设备设施。

现有技术中的无人售货冰柜是先选择柜体内需要的商品，再通过放币口放入纸币、或者使用移动终端的微信以及支付宝扫描对应的二维码信息等方式支付后，才能获得柜体内所需要的商品。

上述实施方式中通过放币口放入纸币，此时对纸币的面值都有要求，会造成很多不便；通过微信或者支付宝等支付方式还需要输入对应的金额以及支付密码，操作起来繁琐、复杂，同时上述实施方式中维护人员不能够实时监控柜体内商品的销售情况，满足客户需求。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种售货方法及系统，以实现用户取走商品关闭柜门后，服务器自动扣除取走商品的费用，整个过程中无人工干预的技术效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种售货方法，包括：

当检测到用户的身份标识信息时，且获取到与所述身份标识信息对应的支付账户时，开启售货机的柜门；

当检测到所述柜门的闭合信息，获取所述售货机中的当前商品信息，并将所述当前商品信息与柜门开启之前的商品信息进行比对；

根据比对结果确认当前售出商品，并从与所述支付账户中扣除与所述当前售出商品对应的商品费用。

第二方面，本发明实施例还提供了一种售货系统，包括：至少一个售货机和服务器，所述售货机包括至少一个图像识别装置；其中，

所述服务器，用于当检测到用户的身份标识信息，且获取到与所述身份标识信息对应的支付账户时，控制售货机开启所述售货机的柜门；并用于当检测到所述柜门的闭合信息时，控制所述售货机开启所述图像识别装置；

所述图像识别装置，用于获取所述售货机中的当前商品信息，并将所述当前商品信息发送至所述服务器；

所述服务器，还用于将接收到的所述当前商品信息与柜门开启之前的商品信息进行比对；并根据比对结果确认当前售出商品，从与所述支付账户中扣除与所述当前售出商品对应的商品费用。

本发明实施例的技术方案，服务器通过图像识别装置识别到的当前商品信息与开启柜门之前识别到的商品信息进行比对，获取被用户取走的商品信息；进而服务器获取与身份标识信息对应的支付账户信息，并直接从该用户的支付账户中扣掉该商品费用，解决了现有技术中的售货机需要准备相应面值的纸币，使用支付宝微信等应用程序时，要输入商品价格以及支付密码才能够获取商品的技术问题，实现了用户取走商品关闭柜门后，自动识别用户所选购的商品并扣除相应的费用，整个过程中无人工干预的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种售货方法的流程示意图；

图2为本发明实施例二提供的一种售货系统中服务器控制多台售货机的结构示意图；

图3为本发明实施例二提供的一种售货系统中服务器控制一台售货机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种售货方法的流程图，本实施例可适用于无人售货领域，该方法可以由售货系统来执行。

如图1所述，本实施例的方法包括：

s110、当检测到用户的身份标识信息，且获取到与所述身份标识信息对应的支付账户时，开启售货机的柜门。

其中，身份标识信息是指能够通过此标识可以识别用户的身份信息，如与用户身份标识信息对应的二维码信息、人脸信息等。为了便于服务器对用户取走的商品的进行扣款，需要将用户的身份标识信息与该用户对应的支付账户进行绑定。

可选的，身份标识信息的识别有两种实施方式，第一种实施方式为扫描标识用户身份的二维码，从所述二维码中识别出所述用户的身份标识信息，具体是，用户打开与支付账户绑定的应用程序(application，app)，可选的，app为支付宝或者微信等。通过app中的扫一扫获取售货机柜体上的二维码信息，同时服务器也会根据扫描信息获取对应的扫描用户身份标识信息，即可获取用户的身份标识信息；第二种实施方式为当检测到有用户进入目标区域时，采集所述用户的人脸图像；对所述人脸图像进行人脸识别，得到所述用户的人脸信息；根据所述人脸信息确定用户的身份标识信息，具体是，在售货机的顶部设置有热释电传感器，热释电传感器是用于检测在一定范围内是否有人。当用户在热释电传感器的检测范围内时，售货机上的摄像头采集用户的人脸图像。服务器获取摄像头采集到的用户人脸图像，并对所采集的人脸图像进行识别分析，得到用户的人脸信息，根据用户的人脸信息，得到了用户的身份标识信息。

由于用户的身份标识信息与支付账户是绑定的，因此当服务器获取到用户的身份标识信息后，就可以获取与用户身份标识信息绑定的支付账户信息。

若服务器检测到与用户身份标识信息绑定的支付账户信息时，则服务器向售货机发出用于开启柜门的控制信号，使售货机柜门的电子锁打开。由于可能存在用户身份识别失败的情况，可选是当售货机柜门的电子锁打开时，对用户进行提示。示例性地，可以对用户进行声音提示，如当用户听到滴的一声响，就知道售货机的电子锁已打开，用户可打开售货机的柜门，取走所需的商品。

对于初次使用或不经常使用的用户，可能会出现服务器未检测到与用户身份标识信息绑定的支付账户的情况，此时可以对用户进行提示，具体的提示内容可以是当前未成功获取到关联的支付账户，若要完成进一步操作则需要绑定支付账户等。可选的，售货机上的语音播放装置播放语音提醒用户绑定支付账户信息、或者向与用身份标识信息绑定的手机号发送短信等。当检测到用户所绑定对应的支付账户信息后，控制售货机柜门的电子锁打开，用户可打开柜门取走所需的商品。

示例性地，可以在售货机柜体上的不同高度处设置有摄像头、二维码信息等用于识别身份标识信息的装置，这样设置的好处在于为不同身高、年龄的用户以及操作习惯的用户提供方便，满足用户的个性化的需求。

s120、当检测到所述柜门的闭合信息时，获取所述售货机中的当前商品信息，并将所述当前商品信息与柜门开启之前的商品信息进行比对。

需要说明的是，在售货机的柜门打开之前，服务器会对售货机内的商品信息进行统计。售货机柜门的电子锁锁上时，向服务器发送一个柜门锁上的信号，当服务器接收到该信号时就可以确定售货机的柜门闭合。为了提高用户的体验度，当用户取走所需商品，关闭柜门，示例性的听到滴的声响后，售货机柜门的电子锁锁上。

此时服务器控制售货机上的图像识别装置识别售货机内当前的商品信息，同时服务器根据当前的商品信息与柜门开启之前的商品信息进行比对，确认售出的商品。为了便于用户选择，售货机内的商品可以按照预设的摆放规则进行摆放，例如可以将商品的关键字、商品上的条形码或商品标志性图案朝向图像识别装置摆放，或者按照预设的商品摆放位置进行摆放。进一步地，图像识别装置对商品的识别可选是图像识别装置对售货机中的商品进行拍照，根据商品的摆放规则进行图像识别，得到用户取走的商品信息。例如具体可以是，图像识别装置对售货机中的商品进行拍照获取商品的关键字，在售货机的柜门未开启之前图像识别装置识别售货机内的商品进行拍照，同时服务器获取图像识别装置拍摄的商品照片并获取到商品上的关键字和所述关键字在图像中的位置信息。当服务器接收到售货机柜门电子锁锁上的信号时，控制售货上的图像识别装置对当前售货机内的商品进行拍照，并获取当前商品的关键字和所述关键字在图像中的位置信息，根据售货机内当前商品关键字与柜门开启之前商品的关键字进行比对，确定用户取走的商品。其中，不论售货机柜门开启之前还是之后，图像识别装置均按统一的规则进行商品识别。

s130、根据比对结果确认当前售出商品，并从与所述支付账户中扣除与所述当前售出商品对应的商品费用。

根据比对结果就可以得到被用户取走的商品，进一步可以获取被取走商品的价格，进而服务器从与身份标识信息绑定的支付账户中扣去被用户取走的商品费用。

本发明实施例的技术方案，服务器通过图像识别装置识别到的当前商品信息与开启柜门之前识别到的商品信息进行比对，获取被用户取走的商品信息；进而服务器获取与身份标识信息对应的支付账户信息，并直接从该用户的支付账户中扣掉该商品费用，解决了现有技术中的售货机需要准备相应面值的纸币，使用支付宝微信等应用程序时，要输入商品价格以及支付密码才能够获取商品的技术问题，实现了用户取走商品关闭柜门后，自动识别用户所选购的商品并扣除相应的费用，整个过程中无人工干预的技术效果。

此外，当所述商品费用扣除失败时，对所述用户进行提醒。

在上述技术方案的基础上也可能存在：虽然身份标识信息与支付账户绑定，但是绑定的账户中余额不够支付所取走的商品费用或者支付账户中没有余额，导致扣费失败的情况。此时可以对用户进行提醒，可选的，向与该用户绑定的手机号发送扣费失败的短信提醒、服务器控制售货机上的语音播放装置提醒用户扣款失败等，直至用户付清当前所取走的商品费用。为了避免恶意欠费的情况，可以当检测到用户的身份标识信息时，判断用户是否出现欠费情况，若是则对用户进行当前需要支付所欠费用暂无法提供商品的提醒。即提示用户支付所欠费用后才可以继续使用该售货机。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种售货系统中服务器控制多台售货机的结构示意图；图3为本发明实施例二提供的一种售货系统中服务器控制一台售货机的结构示意图。参见图2以及图3，该售货系统主要包括：至少一个售货机20和服务器30，售货机20包括至少一个图像识别装置201。其中，服务器30，用于当检测到用户的身份标识信息，且获取到与身份标识信息对应的支付账户时，控制售货机20开启售货机20的柜门202；并用于当检测到柜门202的闭合信息时，控制售货机20开启图像识别装置201；图像识别装置201，用于获取售货机中的当前商品信息，并将当前商品信息发送至服务器30；服务器30，还用于将接收到的当前商品信息与柜门202开启之前的商品信息进行比对；并根据比对结果确认当前售出商品，从与支付账户中扣除与当前售出商品对应的商品费用。

需要说明的是，该系统的服务器30可以控制至少一台售货机20，可选的，服务器30可以控制一台、两台或多台售货机20，即多台售货机共用一个服务器，具体可参见图2。本发明实施例通过服务器控制一个售货机为例介绍所述售货系统。

其中，身份标识信息是指能够通过此标识可以识别用户的身份信息，如与用户身份标识信息对应的二维码信息、人脸信息等。为了便于服务器对用户取走的商品的进行扣款，需要将用户的身份标识信息与该用户对应的支付账户进行绑定。

可选的，对身份标识信息的识别需要有对应的模块，分别为扫描模块以及认证模块；

其中，扫描模块，用于扫描标识用户身份的二维码，从所述二维码中识别出所述用户的身份标识信息。具体为，用户打开与支付账户绑定的app，可选的，app为支付宝或者微信等。通过app中的扫一扫扫描售货机柜体上的二维码信息，同时服务器也会根据扫描信息获取对应的扫描用户身份标识信息，即可以获取用户的身份标识信息。

其中，认证模块，用于当检测到有用户进入目标区域时，采集所述用户的人脸图像；对所述人脸图像进行人脸识别，得到所述用户的人脸信息；根据所述人脸信息确定用户的身份标识信息。在售货机的顶部设置有热释电传感器，热释电传感器是用于检测在一定范围内是否有人。具体是，当用户在热释电传感器的检测范围内时，售货机上的摄像头采集用户的人脸图像。服务器获取摄像头采集到的用户人脸图像，并对所采集的人脸图像进行识别分析，得到用户的人脸信息，根据用户的人脸信息，得到了用户的身份标识信息

为了满足不同用户的需求，在售货机中的不同高度处分别设置有摄像头203、二维码204用于识别身份标识的装置，这样设置的好处在于为不同身高、年龄的用户以及操作习惯的用户提供方便，满足用户的个性化的需求。其中，摄像头203主要用于拍摄人脸图像，服务器30根据摄像头获取的人脸图像进行识别分析得到人脸信息；二维码204识别是移动终端用户打开所要用的app，通过app中的扫一扫去获取二维码信息，服务器30也根据扫描信息获取到用户的身份标识信息。

由于用户的身份标识信息与支付账户是绑定的，因此当服务器获取到用户的身份标识信息后，就可以获取与用户身份标识信息绑定的支付账户信息。

若服务器检测到与用户身份标识信息绑定的支付账户信息时，则服务器向售货机发出用于开启柜门的控制信号，使售货机柜门的电子锁打开。由于可能存在用户身份识别失败的情况，可选是当售货机柜门的电子锁打开时，对用户进行提示。示例性地，可以对用户进行声音提示，如当用户听到滴的一声响，就知道售货机的电子锁已打开，用户可打开售货机的柜门，取走所需的商品。

对于初次使用或不经常使用的用户，可能会出现服务器未检测到与用户身份标识信息绑定的支付账户的情况时，此时可以对用户进行提示，具体的提示内容可以是当前未成功获取到关联的支付账户，若要完成进一步操作则需要绑定支付账户等。可选的，售货机上的语音播放装置播放语音提醒用户绑定支付账户信息、或者向与用身份标识信息绑定的手机号发送短信等。当检测到用户绑定对应的支付账户信息后，控制售货机柜门的电子锁打开，用户可打开柜门取走所需的商品。

售货机柜门的电子锁锁上时，服务器30会接收到一个控制信号，即用来检测售货机柜门关闭信息，为了提高用户的体验度，当用户取走所需商品，关闭柜门，示例性的如听到滴的声响后，售货机20柜门的电子锁锁上。此时服务器控制售货机20开启图像识别装置201。

图像识别装置201主要是用于识别售货机中的商品信息，并将商品信息发送至服务器30。其中，所述售货机内部设置有一个或者多个售货格，在售货格内部设置有一个或者多个将所述售货格分隔为多个隔间的隔板；所述图像识别装置与售货格对应设置。售货机中内部包括至少一个售货格，每个售货格与图像识别装置对应设置，这样设置的好处在于图像识别装置能够识别每个售货格内的商品，提高了识别的精度。其中，售货格中的商品可以按照预设的摆放规则进行摆放的，例如商品的关键字、商品上的条形码或商品标志性图案朝向图像识别装置摆放。用户取走所需的商品关闭售货机的柜门后，图像识别装置根据售货机中的商品摆放规则对售货机内每个售货格的商品进行识别，并把售货机内当前商品信息发送至服务器。

其中，图像识别装置201不论售货机柜门开启之前还是之后，均是根据售货机内预设的商品的摆放规则获取商品的信息。

服务器30根据图像识别装置201识别到的当前商品信息与柜门开启之前的商品信息进行比对，确认当前售出的商品。其中，对商品信息进行比对确认售出的商品。可选的，图像识别装置对售货机中的商品进行拍照获取商品的关键字，在售货机的柜门未开启之前图像识别装置识别售货机内的商品进行拍照，同时服务器获取图像识别装置拍摄的商品照片并获取到商品上的关键字。当服务器接收到售货机柜门电子锁锁上的信号时，控制售货上的图像识别装置对当前售货机内的商品进行拍照，并获取当前商品的关键字，根据售货机内当前商品关键字与柜门开启之前商品的关键字进行比对，确定用户取走的商品。

服务器获得被取走的商品后，即可得到该商品所对应的价格，进而从与身份标识信息绑定的支付账户中扣除用户取走商品的费用。

此外，当所述商品费用扣除失败时，对所述用户进行提醒。在上述技术方案的基础上也可能存在：虽然身份标识信息与支付账户绑定，但是绑定的账户中余额不够支付所取走的商品费用或者支付账户中没有余额，导致扣费失败的情况。此时可以对用户进行提醒，可选的，向与该用户绑定的手机号发送扣费失败的短信提醒、服务器控制售货机上的语音播放装置提醒用户扣款失败等，直至用户付清当前所取走的商品费用。为了避免恶意欠费的情况，可以当检测到用户的身份标识信息时，判断用户是否出现欠费情况，若是则对用户进行当前需要支付所欠费用暂无法提供商品的提醒。即提示用户支付所欠费用后才可以继续使用该售货机。

在上述各技术方案的基础上，还包括热释电传感器205，用于检测用户的位置信息。

需要说明的是，热释电传感器能够检测在一定范围内是否有人，示例性的，该范围可以为50m，当用户在检测的范围内时，在售货机内的内部还设置语音播放装置，用于提示用户执行相应的操作，可选的，服务器控制语音比方装置播放预设的语音，例如用户开始拍照，请看摄像、扣费失败，请充值等信息。

本发明实施例的技术方案，服务器通过图像识别装置识别到的当前商品信息与开启柜门之前识别到的商品信息进行比对，获取被用户取走的商品信息；进而服务器获取与身份标识信息对应的支付账户信息，并直接从该用户的支付账户中扣掉该商品费用，解决了现有技术中的售货机需要准备相应面值的纸币，使用支付宝微信等应用程序时，要输入商品价格以及支付密码才能够获取商品的技术问题，实现了用户取走商品关闭柜门后，自动识别用户所选购的商品并扣除相应的费用，整个过程中无人工干预的技术效果。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。