一种全方位读码系统的制作方法

本实用新型涉及读码设备，尤其涉及一种全方位读码系统。

背景技术：

物流等行业的箱体大小及在输送线的位置不定，条码标签贴的位置也不确定，而固定位置的激光扫码设备在这种应用场合不能准确、完整地读取产品输送线上所有产品的条码，因此不适用，所以只能凭借效率低下的人工手持读码器进行读码。不仅效率低，而且浪费人力成本。

技术实现要素：

针对上述现有技术的缺陷及存在的技术问题，本实用新型解决的首要技术问题是提供一种全方位读码系统，已解决当前物流等行业因产品箱体大小及在输送线的位置不定、条码标签贴的位置也不确定等原因引起的条码读取困难、效率低且浪费人力的问题。

实现上述目的的技术方案是：

本实用新型的一种全方位读码系统，包括固定架、面扫描相机、光电传感器、线扫描相机和控制器；

所述固定架罩设于产品传送带上；

所述面扫描相机为多个，且固定于所述固定架上，用于拍摄移动至所述固定架内产品的除底面外的其他五个面；

所述光电传感器设置于传送带或固定架上，用于当产品移动至固定架区域内时向控制器提供产品到位信号；

所述线扫描相机设置于两段产品传送带之间的缝隙处，用于扫描经过所述缝隙的产品底面；

所述控制器与面扫描相机、光电传感器、线扫描相机分别相连接，使所述面扫描相机、光电传感器、线扫描相机之间实现联动，并从所述面扫描相机和线扫描相机拍摄和/或扫描的图像中找到并读取产品条码。

通过本实用新型提供的全方位读码系统，无论产品箱体大小、位于输送线上何种位置、条码标签贴于产品何处均能准确且快速地读取到产品外的条码，从而实现了全自动化读码，效率高、节省人力成本。

本实用新型的进一步改进为，还包括照明装置，所述照明装置设置于固定架上，用于为移动至所述固定架内的产品照明，且所述照明装置与控制器相连接。通过照明装置能够为产品照明，使得相机在拍摄产品各个面时能够拍摄到更加清晰的图像，便于控制器读取图像内的条码，避免了因光线暗造成图像不清晰，控制器读取条码失败的问题，提高了条码读取的准确度，进而提高了效率。

本实用新型的进一步改进为，所述照明装置为多个，用于照射移动至所述固定架内产品的除底面外的其他五个面。为产品提供全方位照明，避免了因光线不均造成产品个别面拍摄不清晰，进而造成条码读取失败的问题。

本实用新型的进一步改进为，所述两个传送带之间的缝隙处设置有一照明装置，用于照射经过所述缝隙的产品底面。为线扫描相机扫描产品底面时提供照明，提高线扫描相机扫描清晰度，提高条码读取的准确度。

本实用新型的进一步改进为，所述控制器为工业计算机。

附图说明

图1为本实用新型一种全方位读码系统的固定架结构示意图；

图2为本实用新型一种全方位读码系统的结构框图；

图3为本实用新型一种全方位读码系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，一种全方位读码系统，包括固定架1、面扫描相机2、光电传感器3、线扫描相机4和控制器5；

所述固定架1罩设在某一段产品传送带上，为面扫描相机2等设备提供一个多维度的安装空间，固定架的便利空间延展性可以很方便的把相机及照明装置安装在合适的位置，本实施例中的固定架为铝型材框架；

所述面扫描相机2为多个，且多个相机分别固定于所述固定架1的梁和/或杆，或者梁与梁之间、杆与杆之间、梁与杆之间，用于拍摄移动至所述固定架内产品的除底面外的其他五个面；

所述光电传感器3设置于传送带或固定架上，用于当产品箱体移动至固定架区域内时向控制器提供产品到位信号；

所述线扫描相机4设置于两段产品传送带之间的缝隙处，用于扫描经过所述缝隙的产品底面；

所述控制器5与面扫描相机2、光电传感器3、线扫描相机4分别相连接，使所述面扫描相机、光电传感器、线扫描相机之间实现联动，并从所述面扫描相机和线扫描相机拍摄和/或扫描的图像中找到并读取产品条码。具体地，当产品箱体经过光电传感器3时，控制器5收到光电传感器3发送的产品到位信号，此时，控制器5控制面扫描相机2对产品箱体除底面外的其它面进行拍照，而线扫描相机4当产品箱体经过两段传送带之间时对产品箱体的底面进行扫描拍照，控制器5根据面扫描相机2和线扫描相机4拍摄的图片找到条码，并读取条码信息。

通过本实用新型提供的全方位读码系统，无论产品箱体大小、位于输送线上何种位置、条码标签贴于产品何处均能准确且快速地读取到产品外的条码，从而实现了全自动化读码，效率高、节省人力成本。

本实用新型的进一步改进为，还包括照明装置6，所述照明装置6设置于固定架1上，用于为移动至所述固定架内的产品照明，且所述照明装置与控制器相连接。通过照明装置能够为产品照明，使得相机在拍摄产品各个面时能够拍摄到更加清晰的图像，便于控制器读取图像内的条码，避免了因光线暗造成图像不清晰，控制器读取条码失败的问题，提高了条码读取的准确度，进而提高了效率。具体地，当产品箱体经过光电传感器3时，控制器5收到光电传感器3发送的产品到位信号，此时，控制器5控制相机2对产品箱体除底面外的其它面进行拍照的同时，控制照明装置6同步照明，从而照明装置6不必常亮，已达到节能的目的。

本实用新型的进一步改进为，所述照明装置6为多个，用于照射移动至所述固定架内产品的除底面外的其他五个面。为产品提供全方位照明，避免了因光线不均造成产品个别面拍摄不清晰，进而造成条码读取失败的问题。

本实用新型的进一步改进为，所述两个传送带之间的缝隙处设置有一照明装置6，用于照射经过所述缝隙的产品底面。为线扫描相机扫描产品底面时提供照明，提高线扫描相机扫描清晰度，提高条码读取的准确度。具体地，此照明装置可以为线型光源，也可以为环绕线扫描相机的环形或矩形光源。

本实用新型的进一步改进为，所述控制器5为工业计算机。

应当理解，方位词均是结合操作者和使用者的日常操作习惯以及说明书附图而设立的，它们的出现不应当影响本实用新型的保护范围。

以上结合附图实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本实用新型做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本实用新型的限定，本实用新型将以所附权利要求书界定的范围作为本实用新型的保护范围。