本实用新型涉及自助保管领域，特别是涉及一种保管箱三维测距定位系统。
背景技术：
在现有技术中，保管箱是指银行等机构专门为客户出租使用的且有同金库一样安全的保管物品的地方，且有完备的安全措施，保管箱业务是接受客户的委托，以出租保管箱的形式代客户保管贵重物品的一项服务业务。在日常或出境旅游期间，可将家中的金银珠宝饰物、古玩字画、股票债券、房产契约、保险单据等贵重或隐私物品存放于银行保管箱中，以解除对盗窃、失密或火灾等不安全情况的担忧。
而最先进的产品是全自动的自助式保管箱，24小时服务，无需额外增加银行等机构的保管箱管理人员，有效避免周末和银行不营业时间无法操作的问题。但为了实现全自动自助式服务，对于保管箱的稳定性和精确性提出了更高的要求，而现在的大多数保管箱均采用的是传统机械式定位，在长期使用过程中，因为机械抖动或者环境因素，会产生较大的偏差且无法仔细进行补偿，因而在后期使用过程中出现报错或者无法精确抓取所提取物品的问题。
技术实现要素：
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种保管箱三维测距定位系统，通过三维测距以实现精确定位，以解决长期使用后保管箱出现定位偏差的问题。
为解决上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：
保管箱三维测距定位系统，其特征在于：包括扫码机构和测距机构；所述扫码机构包括设置在保管箱上的二维码、设置在抓取机构上的二维码扫描器；所述测距机构包括设置在抓取机构上的激光测距仪。
进一步地，所述二维码设置在保管箱箱体外壁上。
进一步地，所述二维码直接生成在保管箱外壁上，或生成在载体上后并粘接在保管箱外壁。
进一步地，所述扫描器为工业相机。
进一步地，所述激光测距仪和扫描器均为两个，且相互相背设置在抓取机构的一侧壁上。
进一步地，所述激光测距仪发射激光方向与二维码平面相互垂直。
本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型一方面在保管箱箱体上设置有二维码，该二维码与扫码器或扫描器配合在实现识别时，还可以进行两个维度的方向识别，而再将激光测距仪的激光发射方向与二维码平面垂直，实现第三个维度的识别，有效对所要抓取的保管箱进行三维测距定位，定位准确，偏差极小。
附图说明
图1是采用本实用新型的保管箱系统的抓取状态结构示意图。
图2是图1中的侧视图。
图中标记：1为抓取机构、2为保管箱、3为激光测距仪、4为扫描器、5为二维码。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施例对本实用新型做进一步地说明。
如图1-图2所示，保管箱三维测距定位系统，包括扫码机构和测距机构；所述扫码机构包括设置在保管箱2上的二维码5、设置在抓取机构1上的二维码5扫描器4；所述测距机构包括设置在抓取机构1上的激光测距仪3。
所述二维码5设置在保管箱2箱体外壁上。所述二维码5直接生成在保管箱2外壁上，或生成在载体上后并粘接在保管箱2外壁，载体可以是纸张等可以用于打印二维码的平面物品。
所述扫描器4为工业相机。所述激光测距仪3和扫描器4均为两个，且相互相背设置在抓取机构1的一侧壁上。所述激光测距仪3发射激光方向与二维码5平面相互垂直。
在实际使用时，二维码5均被设置在保管箱2的端面外壁的边角上，当然，也可以设置在端面外壁其他方便扫码的位置。而带有二维码5的保管箱2被放置在多层多列的保管箱2架子上，通过箱架上的挂钩实现固定。为了方便保管箱2的进出，保管箱2与架子之间必然会留有一定的缝隙，在多次存取后，其必然不会是一直存在同一位子上。传统的机械定位抓取则可能发生提取不到保管箱2等问题。
此时，本实用新型一方面通过扫码机构实现对保管箱2进行有效识别，同时进行X、Y两个轴向的定位。此后，激光测距仪3的激光发射方向与二维码5平面垂直，实现第三个轴向Z的测距与识别。同时这些光信号被有效传递给抓取机构1的控制中心，控制抓取机构1有效进行补偿，避免出现抓取失败的问题。
本实用新型能够有效实现第三个维度的识别，有效对所要抓取的保管箱2进行三维测距定位，定位准确，偏差极小。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。