1.一种用于可视车辆占用传感器的方法，该方法包括：
从相机接收彩色图像，该图像包括停车位；
在所述彩色图像的色调饱和度值(HSV)转换版本中执行级联搜索车辆特征以产生搜索结果；和
响应于所述搜索结果输出占用指示符具有高于置信度阈值的置信度分数。
2.权利要求1所述的方法，包括：
从所述相机接收第二彩色图像，所述第二彩色图像包括所述停车位；
在所述第二彩色图像的第二HSV转换版本中为车辆特征执行第二级联合搜索以产生第二搜索结果；
响应于具有低于置信度阈值的置信度分数的第二搜索结果，执行由所述彩色图像中的宏车辆特征的分类器搜索以产生发现的宏车辆特征的指示；和
基于发现的宏车辆特征的指示输出第二占用指示符。
3.权利要求1所述的方法，其中执行级联搜索包括搜索一组初始车辆特征并在未发现初始车辆特征的阈值数量时继续搜索后续车辆特征。
4.权利要求3所述的方法，其中在HSV编码图像的色调空间中执行搜索初始车辆特征的组，所述色调空间被定义为具有超过阈值的值和饱和度水平的像素，所述阈值随着值的增加而增加。
5.权利要求4所述的方法，包括通过色调分割色调空间。
6.权利要求5所述的方法，其中尾灯是初始车辆特征，所述尾灯由红色调区段识别。
7.权利要求5所述的方法，其中对比车辆颜色是初始车辆特征，所述对比车辆颜色超过不同于停车位的表面颜色的第二阈值。
8.权利要求4所述的方法，其中在HSV编码图像的值空间中执行搜索初始车辆特征，所述值空间是所述色调空间的补充。
9.权利要求8所述的方法，其中车牌是由符合车牌形状模型的值空间区段识别的初始车辆特征。
10.权利要求3所述的方法，其中发现的初始车辆特征基于搜索参数被分配置信度分数。
11.权利要求3所述的方法，包括产生发现的初始车辆特征的焦点窗口，所述焦点窗口是包含发现的初始车辆特征并且小于彩色图像的几何形状，所述焦点窗口包括在搜索结果中。
12.权利要求3所述的方法，其中搜索后续车辆特征包括：
聚类HSV空间以产生多个blob；
计数所述blob；和
指示当所述blob超过阈值时发现后续车辆特征。
13.权利要求12所述的方法，其中聚类HSV空间包括：
执行K-means聚类以产生区段；和
使用每个区段的色调、饱和度、值、x位置和y位置作为参数来应用平均移位。
14.系统，包括执行权利要求1-13中任一方法的构件。
15.至少一种机器可读介质，包括当由机器执行时使机器执行权利要求1-13中任一方法的指令。