无人飞行器操纵履历验证系统的制作方法

本发明的一个实施例涉及验证操纵师信息使得操纵师以外的代替者不能代替操纵无人飞行器，并且对操纵师的飞行履历加密管理及验证的无人飞行器操纵履历验证系统。

背景技术：

通常，无人飞行器是指无人搭乘且基于无线电波的引导飞行的飞机或直升机模样的飞行器，又称作无人机(drone)。

这种无人飞行器应用于多种产业领域。更具体来讲，以往作为军用及兴趣使用，而近来还用于运输业及电影或广播产业，其应用非常广泛，根据应用目的开发出了具有多种尺寸及性能的飞行器。尤其在密林、偏僻地区、火山地区、自然灾害地区、原子能发电厂事故地区等人类无法靠近的地区投入运用无人飞行器。

并且，无人飞行器能够按照预先设定的路径自由、迅速地移动，通过搭载的摄像头或传感器对特定地区进行远程监控。并且，无人飞行器和操纵装置或操纵师终端通过有无线连接，能够根据操纵装置或操纵师终端发送的命令执行飞行及拍摄照片等功能以监控特定地区。其中，可在数百米内外的近距离通过操纵装置控制无人飞行器。

在此，利用无人飞行器的操纵师通过操纵装置或操纵师终端或预先设定路径使得无人飞行器向自己希望的区域飞行，并执行喷洒农药或配送业务，拍摄目标区域的照片或影像。

然而，随着大量无人飞行器的普及，发生了操纵师在保密设施、发电厂、军事设施等需要保护隐私的地区随意飞行无人飞行器或侵入私人领地非法拍摄照片或影像的问题。

并且，没有用于监视、控制、管理从事这种非法行为的操纵师的对策，另外，由于没有提供用于超轻飞机操纵资格证或无人机相关保险的参照数据的系统，因此当发生无人飞行器相关事故时难以确认操纵师的无人机操纵时间及飞行履历等客观资料，由于无法认知事故多发区域及危险地区，因此不断发生事故。

并且，由于用于取得无人飞行器操纵师资格证的发证评价程序并未系统化，因此评价者的主观判断导致公平性下降且发生不正当行为及非透明行政措施，由于没有操纵装置不可抵赖认证功能，因此操纵师以外的代替者能够代为操纵无人飞行器以伪造操纵师的操纵经历、无事故经历等，因此操纵许可证取得基准或飞行履历资料等的可信性和客观性下降。

因此，越来越需要控制及限制众多操纵师任意运用无人飞行器，需要用于保障无人飞行器的安全运用条件的同时管理及支持操纵师的飞行履历的无人飞行器操纵履历验证系统。

技术实现要素：

技术问题

本发明的一个目的是提供一种控制及管理无人飞行器的随意使用，向需要操纵时间、飞行履历等的机关提供飞行履历相关信息的无人飞行器操纵履历验证系统。

本发明的另一目的是切断和防止否认代替操纵师操纵无人飞行器等违法行为。

本发明的又一目的是对操纵师终端发送的数据封印加密，因此能够预先保护数据以防止信息泄露，能够存储关于无人飞行器操纵记录的具有可信性的数据。

技术方案

为了达成本发明的上述目的，本发明的一个实施例的无人飞行器操纵履历验证系统包括操纵师终端，所述操纵师终端包括：认证部，其从操纵师收集个人信息使得能够对操纵无人飞行器的所述操纵师进行认证；存储部，其存储所述操纵师操纵所述无人飞行器的操纵信息；以及加密部，其对所述个人信息与所述操纵信息的数据封印加密。

根据关于本发明的一个实施例，所述操纵师终端还包括将加密的所述数据发送到飞行履历验证服务器的通信部，所述飞行履历验证服务器从所述无人飞行器实时接收飞行信息或事后收集存储于所述无人飞行器的数据，提供关于无人飞行器操纵记录的具有可信性的数据。

根据关于本发明的一个实施例，所述飞行履历验证服务器通过比较加密的所述数据与预先存储的操纵师登记信息进行验证。

根据关于本发明的一个实施例，所述认证部包括：通过具备的感测传感器感测所述个人信息的感测部；以及拍摄操纵所述无人飞行器的所述操纵师的拍摄部。

根据关于本发明的一个实施例，所述操纵师终端包括：通过网络与所述飞行履历验证服务器联动使得能够搜索关于所述无人飞行器的最佳飞行路径的搜索联动部；以及从所述飞行履历验证服务器接收自动操纵信号使得所述无人飞行器能够自动飞行而无需所述操纵师手动操纵的自动飞行设定部。

技术效果

如上构成的本发明的至少一个实施例的无人飞行器操纵履历验证系统能够控制及管理无人飞行器的随意使用，向需要无人飞行器操纵资格证评价或操纵时间及飞行履历的机关提供飞行履历相关信息。

并且，具有能够切断否认代替操纵师操纵无人飞行器等违法无人飞行器操纵行为。

并且，由于对操纵师终端发送的数据封印加密，因此能够预先保护数据以防止信息泄露，确保数据可信性。

附图说明

图1是关于本发明的一个实施例的无人飞行器操纵履历验证系统的概念图；

图2是图1的操纵师终端的实施例；

图3是本发明的实施例的操纵师终端的构成图；

图4是验证个人信息的无人飞行器操纵履历验证系统的流程的实施例；

图5是验证操纵信息的无人飞行器操纵履历验证系统的流程的实施例。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的无人飞行器操纵履历验证系统进行详细说明。以下说明书中使用的关于构成要素的词尾“模块”及“部”是为了便于撰写说明书而赋予或混用的，其本身并不起到相互区分的意思或作用。本说明书对不同的实施例中相同·类似的构成添加相同·类似的附图标记，并视为其说明与最初说明相同。本说明书中使用的单数描述方式在文中无明确的其他意思的情况下，还表示复数描述方式。

应理解本说明书的附图表示将本发明的原理具体化的例示性电路的概念性观点。即，应理解附图中所示的功能可以实质性地出现在计算机可读介质，无论是否明确示出计算机或处理器，都由计算机或处理器执行的多种流程执行。

并且，各功能不仅可以通过专用硬件提供，还可以通过使用适当的软件及具有可运行软件的能力的硬件提供。通过处理器提供时，所述功能可通过单个专用处理器、单个共享处理器或多个个别处理器提供，其中一部分可共享。

说明本发明时，判断认为对关于本发明的公知技术的具体说明能够不必要地混淆本发明的主旨的情况下，省略有关具体说明。以下参照附图详细地说明本发明的优选的一个实施例。

图1是关于本发明的一个实施例的无人飞行器操纵履历验证系统的概念图。

参照图1，无人飞行器操纵履历验证系统1000包括无人飞行器1、操纵师终端100、综合管制服务器200。

无人飞行器1不搭载人员，可通过操纵师终端100远程操纵，通过安装的摄像头(未示出)拍摄影像，通过各传感器感测飞行信息并存储。其中，飞行信息是包括飞行位置、方位、速度、加速度、旋转角、离/着陆、飞行路径、飞行方向及高度中至少一个以上的信息。

更具体来讲，无人飞行器1通过和操纵师终端100进行无线通信受到控制的同时，将航拍影像发送到操纵师终端100，将包括速度、加速度及旋转角、飞行时间信息、高度及位置信息中至少一个以上信息的飞行信息通过无线通信发送到飞行履历验证服务器200。

其中，无线通信可通过卫星通信进行通信，但不限于此，无人飞行器1与飞行履历验证服务器200的无线通信、无人飞行器1与操纵师终端100的无线通信及操纵师终端100与飞行履历验证服务器200的无线通信可通过选自由lan、man(metropolitanareanetwork)、gsm(globalsystemformobilenetwork)、edge(enhanceddatagsmenvironment)、hsdpa(highspeeddownlinkpacketaccess)、w-cdma(widebandcodedivisionmultipleaccess)、cdma(codedivisionmultipleaccess)、tdma(timedivisionmultipleaccess)、蓝牙(bluetooth)、无线个域网(zigbee)、voip(voiceoverinternetprotocol)、长期演进技术升级版(lteadvanced)、ieee802.16m、无线man升级版(wirelessman-advanced)、hspa+、3gpp长期演进(3gpplongtermevolution(lte))、移动wimax(ieee802.16e)、umb(formerlyev-dorev.c)、flash-ofdm、iburst及mbwa(ieee802.20)系统、hiperman、射束分割多址(beam-divisionmultipleaccess(bdma))、wi-max(worldinteroperabilityformicrowaveaccess)及利用超声波通信构成的群组的任意的通信方法进行通信。

以下参见图2及图3说明操纵师终端100的构成。

图2是图1的操纵师终端的实施例，图3是本发明的实施例的操纵师终端的构成图。

参照图1至图3，操纵师终端100是为了远程操纵无人飞行器1或控制或操纵无人飞行器1的功能中任意一个而形成的无人机专用操纵终端机。例如，操纵师终端100包括为远程操纵无人飞行器1而以相同频率收发数据的uhf(ultrahighfrequency)/vhf(veryhighfrequency)收发器。

根据实施例，操纵师终端100包括通信部110、认证部120、存储部130、加密部140、搜索联动部150及自动飞行设定部160。

通信部110通过网络10访问飞行履历验证服务器200进行双向通信。

更具体来讲，通信部110通过网络10得到飞行履历验证服务器200提供的网页或应用，操纵师通过网页或应用向操纵师终端100输入无人飞行器1的固有识别编号或操纵师登记编号之类的数据，从而与飞行履历验证服务器200进行通信。

其中，网络10表示tcp/ip协议及其上位层存在的各种服务，即http(hypertexttransferprotocol)、远程登录(telnet)、ftp(filetransferprotocol)、dns(domainnamesystem)、smtp(simplemailtransferprotocol)、snmp(simplenetworkmanagementprotocol)、nfs(networkfileservice)、nis(networkinformationservice)等的全世界性开放型计算机网络结构，提供各操纵师终端100的操纵师能够访问下述飞行履历验证服务器200及/或网站服务器210的环境。另外，网络10可以是有线或无线网络，此外还可以是与有线公用网、无线移动通信网或便携网络等集成的核心网。

根据实施例，操纵师终端100包括通过无线网络或便携网络进行通信的蜂窝电话(cellularphone)、pcs电话(pcsphone：personalcommunicationsservicesphone)、同步/非同步式imt-2000(internationalmobiletelecommunication-2000)等移动终端、此外还全面表示掌上pc(palmpersonalcomputer)、个人用数码辅助机(pda：personaldigitalassistant)、智能手机(smartphone)、wap电话(wapphone：wirelessapplicationprotocolphone)、移动游戏机(mobileplay-station)、pda电话或具有通信功能的dmb(digitalmultimediabroadcasting)电话、平板pc、ipad等具有用于访问网站服务器的操纵师界面的所有有无线家电/通信装置。

即，操纵师终端100是能够通过网络10访问飞行履历验证服务器200并利用多种网站服务(webservice)的所有种类的有无线通信装置。

之后，认证部120为了认证操纵无人飞行器1的操纵师而从操纵师收集个人信息。

更具体来讲，认证部120包括通过具备的感测传感器(未示出)感测所述操纵师的个人信息的感测部121及实时拍摄操纵无人飞行器1的操纵师的拍摄部123。其中，感测部121是通过操纵师的指纹、虹膜或智能卡识别操纵师的装置，拍摄部123是以安装有摄像头的黑盒(blackbox)形态构成的装置。

即，认证部120为了对操纵无人飞行器1的操纵师进行认证而通过感测部121与拍摄部123中至少一个收集操纵师的个人信息。

根据实施例，认证部120为了通过感测部121及拍摄部123对操纵师进行双重认证而收集感测部121感测的个人信息及拍摄部123拍摄的影像。

之后，存储部130存储操纵师操纵无人飞行器1的操纵信息。其中，操纵信息是包括飞行位置、方位、速度、加速度、旋转角、离/着陆、飞行路径、飞行方向及高度中至少一个的关于飞行操纵的飞行信息。

根据实施例，存储部130存储认证部120收集的个人信息与拍摄影像中至少一个以上。

例如，存储部130是易失性存储器或非易失性存储器。其中，易失性存储器是dram(dynamicrandomaccessmemory)、sram(staticrandomaccessmemory)、t-ram(thyristorram)、z-ram(zerocapacitorram)或ttram(twintransistorram)等，非易失性存储器是eeprom(electricallyerasableprogrammableread-onlymemory)、闪速(flash)存储器、mram(magneticram)、自旋转扭矩mram(spin-transfertorquemram)、feram(ferroelectricram)、pram(phasechangeram)、电阻存储器(resistiveram)、纳米管rram(nanotuberram)、聚合物ram(polymerram：poram)、纳米浮栅存储器(nanofloatinggatememory：nfgm)、全息存储器(holographicmemory)、分子电子存储器元件(molecularelectronicsmemorydevice)或绝缘电阻变化存储器(insulatorresistancechangememory)。

加密部140对认证部120收集的个人信息与拍摄影像中至少任意一个及存储部130存储的操纵信息的各数据进行封印加密。

更具体来讲，加密部140对个人信息与拍摄影像中至少任意一个及操纵信息的各数据适用加密机制生成伪变造判别数据后追加关于所述数据的所述伪变造判别数据生成复合数据。在此，加密机制是哈希函数、密钥散列消息认证码(hmac：keyed-hashmessageauthenticationcode)、对称钥及公钥中至少任意一个。

根据实施例，搜索联动部150通过访问飞行履历验证服务器200与飞行履历验证服务器200联动使得能够通过画面按搜索条件搜索关于无人飞行器1的最佳飞行路径。在此，搜索条件包括拍摄安全地区、最短距离、最短时间、最少民怨等飞行移动条件及飞行器各种类、各气象情况、各电池容量、各装载重量等的复合条件。

并且，自动设定部160从飞行履历验证服务器200接收自动操纵信号使得无人飞行器1能够自动飞行而不需要操纵师手动操纵。即，操纵师可通过操纵师终端100的自动设定部160自动设定使得无人飞行器1飞行。

再次参照图1，飞行履历验证服务器200从操纵师终端100预先接收存储用于对持有无人飞行器1的操纵师进行个人认证的登记信息。在此，登记信息包括操纵师的个人信息、操纵师照片、住址信息、无人飞行器1的固有识别编号等。

根据实施例，飞行履历验证服务器200从无人飞行器1实时接收飞行信息或收集存储于无人飞行器1的数据。更具体来讲，飞行履历验证服务器200接收或收集从无人飞行器1实时接收的飞行信息，例如飞行位置、方位、速度、加速度、旋转角、离/着陆、飞行路径、飞行方向及高度中至少一个以上。

在此，飞行履历验证服务器200根据操纵师终端100发送的加密的数据即操纵信息与无人飞行器1的飞行信息对应与否，对操纵师操纵判别真伪与否。

根据实施例，飞行履历验证服务器200接收或收集操纵师终端100发送的加密的数据即个人信息，根据个人信息与预先存储的登记信息是否对应判别操纵师的真伪与否。

另外，飞行履历验证服务器200包括网站服务器(websever)210，或者飞行履历验证服务器200与网站服务器210可构成为独立实现各自的功能。

在此，网站服务器210起到通过网络10将操纵师终端100与飞行履历验证服务器200相互连接，通过特定的网页或无人飞行相关应用提供飞行履历验证服务器200的多种在线服务的功能。例如，在线服务是将操纵师的飞行经历证明书、无事故认证书、操纵培训学习时间证明书、飞行履历管理信息、事故扣分信息及操纵学习时间证明书中至少任意一个以上提供给操纵师终端100、官署机关(未示出)或相关机关(未示出)。其中，相关机关(未示出)是管理无人航空器交通管理系统的机关。

根据实施例，飞行履历验证服务器200与全球卫星定位系统(未示出)或地理信息系统(未示出)联动，存储或更新航拍禁止区域及限飞区域、飞行空域、航拍领域、最佳飞行路径中至少一个以上信息，当操纵师终端100或相关机关(未示出)请求信息时，将至少一个以上的信息通过网站服务器210提供给相应操纵师终端100、官署机关(未示出)或相关机关(未示出)。

根据实施例，飞行履历验证服务器200通过与气象局服务器(未示出)联动以存储及管理各飞行区域的气象信息，参照各飞行区域的气象信息判别是不是不可飞行的气象条件。

更具体来讲，飞行履历验证服务器200从操纵师终端100接收到操纵信息时，参照各飞行区域的气象信息判别是不是不可飞行的气象状况。例如，飞行履历验证服务器200从操纵师终端100接收到操纵信息的情况下，若判断为不可飞行的气象状况，将该操纵师登记为操纵履历欺瞒行为人。

并且，飞行履历验证服务器200从接入网络10的操纵师终端100接收加密的数据并存储管理操纵师的个人信息及操纵信息。

在此，飞行履历验证服务器200还包括存储数据库(db：database)300。其中，存储数据库300是记录/管理从操纵师终端100发送的操纵师的个人信息及操纵无人飞行器的操纵信息的加密数据的数据库，飞行履历验证服务器200导出该数据或更新成新的数据。

关于如上所述的数据库，例如可利用甲骨文(oracle)、英孚美(infomix)、sybase、db2之类的关系型数据库管理系统(rdbms)或gemston、orion、o2等客体指向数据库管理系统(oodbms)根据本发明的目的构建，为实现自己的功能而具有适当的字段(field)。

并且，本说明书所述的数据库可表示在各数据库存储对应的数据的软件及硬件的功能性结构性结合。数据库可以由至少一个表构成，还包括用于搜索、存储及管理数据库中存储的数据的另外的数据库管理系统(dbms：databasemanagementsystem)。并且，还可以以链表(linked-list)、树(tree)、关系型数据库的形态等多种方式构成，包括能够存储对应于数据库的数据的所有数据存储介质及数据结构。

图4是验证个人信息的无人飞行器操纵履历验证系统的流程的实施例。

参见图1至图4，操纵师终端100接收操纵师输入的用于无人飞行器10的飞行的操纵师登记编号与无人飞行器10的固有识别编号并发送到飞行履历验证服务器200(s100、s110)。

在此，飞行履历验证服务器200根据从操纵师终端100接收的操纵师登记编号及固有识别编号与存储于存储数据库300的登记信息是否对应，判别操纵师的伪变造与否(s120)。

另外，飞行履历验证服务器200在操纵师登记编号及固有识别编号与预先存储到存储数据库的登记信息不对应的情况下，判别正在使用操纵师终端100的操纵师不是登记的操纵师(s190)。

并且，飞行履历验证服务器200在操纵师登记编号及固有识别编号和预先存储于存储数据库300的登记信息对应时，向操纵师终端100请求对个人信息进行认证(s130)。

在此，操纵师终端100通过具备的感测传感器感测操纵师的个人信息，通过具备的摄像头拍摄操纵操纵师终端100的操纵师的影像以收集操纵师的个人信息(s140)，对收集的个人信息与关于拍摄影像的数据进行封印加密(s150)，将加密的数据发送到飞行履历验证服务器200(s160)。

之后，飞行履历验证服务器200根据操纵师终端100发送的加密的数据与预先存储于存储数据库300的登记信息对应与否，判别操纵师的真伪与否(s170)。

即，飞行履历验证服务器200在操纵师终端100发送的加密的数据即个人信息与预先存储于存储数据库的登记信息对应时，将正在使用操纵师终端100的操纵师判别为正常操纵师(s180)，不对应时，将操纵师判别为代替操纵师(s190)。

图5是验证操纵信息的无人飞行器操纵履历验证系统的流程的实施例。

参照图1至图3及图5，操纵师终端100在操纵师操纵无人飞行器1时存储操纵信息(s200)。

并且，操纵师终端100对存储的操纵信息的数据进行封印加密，并发送到飞行履历验证服务器200(s210、s220)。

之后，飞行履历验证服务器200将加密的操纵信息的数据存储到存储数据库300或进行更新(s230)。

并且，飞行履历验证服务器200从无人飞行器1实时接收飞行信息的数据或收集存储于无人飞行器1的飞行信息的数据(s240)，将接收或收集的飞行信息存储到存储数据库300或更新(s250)。

在此，飞行履历验证服务器200根据操纵信息与飞行信息是否对应判别是否为代替操纵师操纵(s260)。

即，飞行履历验证服务器200在操纵信息与飞行信息对应时，将操纵师的操纵判别为正常操纵(s270)，操纵信息与飞行信息不对应时，判别为非实际登记的操纵师而是代替操纵(s280)。

如上说明的无人飞行器并非仅限于适用以上说明的实施例的构成及方法，为了进行多种变形，所述实施例可通过选择性地组合各实施例的全部或部分构成。

产业上的可应用性

本发明可用于关于无人飞行器操纵履历验证系统的产业。