技术特征：
技术总结
一种双目图像立体匹配方法、系统及其滤波方法、系统，在立体匹配过程中，对图像中像素点进行滤波，利用周围像素点对该像素点进行加权平均，完成对该像素点的滤波，而该像素点的周围像素点的权重系数，则引入匹配代价矢量特征，至少通过待滤波的像素点与其周围的像素点的匹配代价矢量特征的距离来计算滤波中的权重，从而可以有效解决立体匹配时发生误匹配的问题，提高了立体匹配的精确度。
技术研发人员：赵勇;王全红;卢海花;陈天健;卢昌义
受保护的技术使用者：北京大学深圳研究生院
技术研发日：2018.01.04
技术公布日：2018.07.06