本发明涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种用于车辆计费的方法、装置、设备、系统以及计算机可读存储介质。
背景技术：
随着汽车的日益普及，汽车出行成为了人们的主要出行方式之一，高速公路上的车辆也越来越多，如何更方便地对高速公路上的车辆进行计费成为关注的焦点。
目前，主要存在“领取通行券”和“ETC(Electronic Toll Collection，不停车收费系统)”两种计费方式。“领取通行券”即在高速公路入口收费站领通行券，在出口收费站还通行券，根据通行券得到设备通行的起点位置和终点位置，然后根据起点到终点的最短路径作为计费的标准和依据进行收费。“ETC”即在收费路段的起点和终点位置以及车道上布设感应设备，基于感应设备记录的信息对车辆进行计费。
然而，“领取通行券”方式不能识别出具体行驶路径，“ETC”方式需要承担较大的部署成本和维护成本。
需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本发明背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现要素：
本发明实施例的目的在于提供一种用于车辆计费的方法、装置、系统、电子设备以及计算机可读存储介质，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。
根据本发明实施例的第一方面，提供了一种用于车辆计费的方法，包括：接收目标车辆在预定路径上的行驶信息；基于所述行驶信息确定所述目标车辆在所述预定路径上的行驶路径信息；将所述行驶路径信息发送至计费单元，以使所述计费单元基于所述行驶路径信息对所述目标车辆进行计费。
在本发明的一些实施例中，基于前述方案，接收目标车辆在预定路径上的行驶信息，包括：接收所述目标车辆在所述预定路径上的起点标识或终点标识。
在本发明的一些实施例中，基于前述方案，所述起点标识和所述终点标识为通过地理围栏或地图标注关注点形成的地理位置标识。
在本发明的一些实施例中，基于前述方案，接收所述目标车辆在所述预定路径上的起点标识或终点标识，包括：接收所述目标车辆在触发所述地理位置标识时发送的起点标识或终点标识。
在本发明的一些实施例中，基于前述方案，接收目标车辆在预定路径上的行驶信息，包括：接收所述目标车辆触发所述终点标识时发送的所述目标车辆在所述预定路径上的中间行驶信息。
在本发明的一些实施例中，基于前述方案，所述行驶路径信息包括：行驶轨迹信息、行驶过的桥的信息、行驶过的路的信息、行驶过的洞的信息以及对应的通行时间信息中的一种或多种。
在本发明的一些实施例中，基于前述方案，在所述行驶路径信息中包含预定收费路段时，基于所述行驶路径信息对所述目标车辆进行计费，包括：基于所述预定收费路段的收费标准对所述目标车辆进行计费。
根据本发明实施例的第二方面，提供了一种用于车辆计费的方法，包括：在目标车辆行驶在预定路径上时记录所述目标车辆的行驶信息；基于所述行驶信息确定所述目标车辆在所述预定路径上的行驶路径信息；以及基于所述目标车辆的所述行驶路径信息对所述目标车辆进行计费。
在本发明的一些实施例中，基于前述方案，在目标车辆行驶在预定路径上时记录所述目标车辆的行驶信息，包括：获取所述目标车辆在所述预定路径上的地理位置信息；基于所述地理位置信息判断所述目标车辆是否触发所述预定路径的起点标识或终点标识；在判定所述目标车辆触发所述起点标识时，记录所述目标车辆的起点信息；在判定所述目标车辆触发所述终点标识时，记录所述目标车辆的终点信息。
在本发明的一些实施例中，基于前述方案，在所述行驶路径信息中包含预定收费路段时，基于所述目标车辆的所述行驶路径信息对所述目标车辆进行计费，包括：基于所述预定收费路段的收费标准对所述目标车辆进行计费。
根据本发明实施例的第三方面，提供了一种用于车辆计费的装置，包括：接收单元，用于接收目标车辆在预定路径上的行驶信息；路径确定单元，用于基于所述行驶信息确定所述目标车辆在所述预定路径上的行驶路径信息；发送单元，用于将所述行驶路径信息发送至计费单元，以使所述计费单元基于所述行驶路径信息对所述目标车辆进行计费。
根据本发明实施例的第四方面，提供了一种用于车辆计费的装置，包括：行驶记录单元，用于在目标车辆行驶在预定路径上时记录所述目标车辆的行驶信息；路径确定单元，用于基于所述行驶信息确定所述目标车辆在所述预定路径上的行驶路径信息；以及计费单元，用于基于所述目标车辆的所述行驶路径信息对所述目标车辆进行计费。
根据本发明实施例的第五方面，提供了一种用于车辆计费的系统，包括：行驶记录装置，用于在目标车辆行驶在预定路径上时记录所述目标车辆的行驶信息；路径确定装置，用于接收所述目标车辆的行驶信息，并基于所述行驶信息确定所述目标车辆在所述预定路径上的行驶路径信息；以及计费装置，用于接收所述目标车辆的行驶路径信息，并基于所述行驶路径信息对所述目标车辆进行计费。
根据本发明实施例的第六方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现如上述第一方面或第二方面所述的用于车辆计费的方法。
根据本发明实施例的第七方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面或第二方面所述的用于车辆计费的方法。
在本发明的一些实施例所提供的技术方案中，一方面，接收目标车辆在预定路径上的行驶信息，能够基于该行驶信息自动准确地识别出目标车辆的行驶路径信息；另一方面，基于目标车辆的行驶路径信息对目标车辆进行计费，能够实现按照目标车辆的实际行驶路径进行计费，不需要额外的传感器装置，从而能够降低部署和维护成本。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1示出了根据本发明的一些实施例的用于车辆计费的方法的流程示意图；
图2示出了根据本发明的另一些实施例的用于车辆计费的方法的流程示意图；
图3示出了根据本发明的再一些实施例的用于车辆计费的方法的流程示意图；
图4示出了根据本发明的一些实施例的用于车辆计费的方法的流程示意图；
图5示出了根据本发明的一些实施例的用于车辆计费的装置的示意框图；
图6示出了根据本发明的另一些实施例的用于车辆计费的装置的示意框图；
图7示出了根据本发明的另一些实施例的用于车辆计费的系统的示意框图；以及
图8示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本发明将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本发明的各方面。
附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
图1示出了根据本发明的一些实施例的用于车辆计费的方法的流程示意图。该用于车辆计费的方法可以应用于高速公路收费系统的服务器端。参照图1所示，该用于车辆计费的方法可以包括：
步骤S110，接收目标车辆在预定路径上的行驶信息；
步骤S120，基于所述行驶信息确定所述目标车辆在所述预定路径上的行驶路径信；
步骤S130，将所述行驶路径信息发送至计费单元，以使所述计费单元基于所述行驶路径信息对所述目标车辆进行计费。
根据图1中所示的用于车辆计费的方法，一方面，接收目标车辆在预定路径上的行驶信息，能够基于该行驶信息自动准确地识别出目标车辆的行驶路径信息；另一方面，基于目标车辆的行驶路径信息对目标车辆进行计费，能够实现按照目标车辆的实际行驶路径进行计费，不需要额外的传感器装置，从而能够降低部署和维护成本。
下面，将对图1的示例实施例中的用于车辆计费的方法进行详细的说明。
在步骤S110中，接收目标车辆在预定路径上的行驶信息。
在图1的示例实施例中，在高速公路上需要收费的预定路径上标记出起点位置和终点位置，例如通过地理围栏下发或地图标注POI(Point Of Interest，关注点)的方式标记起点位置和终点位置。地理围栏是用一个虚拟的栅栏围出一个虚拟地理边界，当设备进入、离开该虚拟地理边界或在该虚拟地理边界内活动时，设备可以接收自动通知和警告，或者可以触发设备执行某一动作。POI在地理信息信息中，可以是一栋房子、一个商铺、一个邮局以及一个公交站等。
在目标车辆行驶到需要收费的预定路径时，目标车辆会触发该预定路径的起点标识例如通过地理围栏或地图标注关注点形成的起点标识，可以获取并向云端服务器发送该预定路径的起点标识。同样地，在目标车辆触发该预定路径的终点标识时，也可以获取并向服务器发送该预定路径的终点标识。例如，可以通过设置于目标车辆上的定位装置例如GPS(Global Positioning System，全球定位系统)定位装置或北斗定位装置获取并向云端服务器发送该预定路径的起点标识和终点标识。
在目标车辆触发该预定路径的地点标识后，开始记录目标车辆的行驶信息例如GPS位置信息以及地图行驶轨迹。需要说明的是，定位装置可以为GPS定位装置或北斗定位装置，也可以为其他具有记录行驶路径功能的装置。
进一步地，定位装置可以在目标车辆在该预定路径上行驶时周期性地例如每隔2分钟记录目标车辆行驶过的地理位置信息。在定位装置判断目标车辆触发该预定路径上的终点标识时，向服务器发送所记录的目标车辆在该预定路径上中间行驶的路径信息。
需要说明的是，在图1的示例实施例中，服务器可以为位于收费站的收费系统的服务器，也可以为位于云服务器上的服务器，本公开对此不进行特殊限定。
在步骤S120中，基于所述行驶信息确定所述目标车辆在所述预定路径上的行驶路径信息。
服务器在接收到定位装置发送的终点信息以及中间行驶的路径信息时，可以基于目标车辆的起点信息、终点信息以及中间行驶的路径信息计算出目标车辆的完整的行驶路径信息。该行驶路径信息可以包括行驶轨迹信息、行驶过的区间路段、行驶过的桥的信息、行驶过的路的信息、行驶过的洞的信息以及对应的通行时间信息中的一种或多种。
步骤S130中，将所述行驶路径信息发送至计费单元，以使所述计费单元基于所述行驶路径信息对所述目标车辆进行计费。
服务器在得出目标车辆的完整的行驶路径信息时，可以将该完整的行驶路径信息传输至计费单元。计费单元接收服务器发送的目标车辆的行驶路径信息，并基于该行驶路径信息对目标车辆进行计费。
需要说明的是，计费单元可以为位于收费站的收费系统的服务器，也可以为位于云服务器上的服务器，也可以为移动终端例如手机端的处理器，本公开对此不进行特殊限定。
进一步地，在该行驶路径信息中包含预定收费路段时，计费单元可以基于该预定收费路段的收费标准对目标车辆进行计费。例如，在行驶路径信息中包含需要收费的桥时，计费单元可以基于经过该桥的收费标准对目标车辆进行计费。
图2示出了根据本发明的一些实施例的用于车辆计费的方法的流程示意图。该用于车辆计费的方法可以应用于与目标车辆关联的客户端。
参照图2所示，在步骤S210，在目标车辆行驶在预定路径上时记录所述目标车辆的行驶信息。
在图2中，与目标车辆关联的客户端可以为设置于目标车辆上的具有记录路径功能的装置。在目标车辆行驶在预定路径上时，可以通过该客户端记录目标车辆的行驶信息，例如周期性地记录目标车辆经过的位置。
进一步地，可以通过该客户端获取目标车辆在该预定路径上的地理位置信息，基于该地理位置信息判断目标车辆是否触发预定路径上的起点标识或终点标识。该起点标识或终点标识为通过地理围栏或地图标注POI形成的地理位置标识。在判定目标车辆触发该预定路径上的起点标识时，记录起点信息并向服务器发送该起点信息；在判定目标车辆触发该预定路径上的终点标记时，记录该终点信息并向服务器发送该终点信息以及中间行驶的路径信息。
在步骤S220中，基于所述行驶信息确定所述目标车辆在所述预定路径上的行驶路径信息。
在图2中，客户端可以基于记录的行驶信息确定目标车辆在该预定路径上的行驶路径信息，例如可以基于目标车辆的起点信息、终点信息以及中间行驶的路径信息计算出目标车辆的完整的行驶路径信息。
该行驶路径信息可以包括行驶轨迹信息、行驶过的区间路段、行驶过的桥的信息、行驶过的路的信息、行驶过的洞的信息以及对应的通行时间信息中的一种或多种。
在步骤S230，基于所述目标车辆的所述行驶路径信息对所述目标车辆进行计费。
在图2中，可以通过该客户端基于目标车辆的行驶路径信息对目标车辆进行计费，还可以通过移动终端例如手机基于目标车辆的行驶路径信息对目标车辆进行计费，也可以将目标车辆的行驶路径信息下发至收费站的收费系统中，通过该收费系统基于目标车辆的行驶路径信息对目标车辆进行计费，本公开对此不进行特殊限定。
进一步地，在该行驶路径信息中包含预定收费路段时，计费单元可以基于该预定收费路段的收费标准对目标车辆进行计费。例如，在行驶路径信息中包含需要收费的桥时，计费单元可以基于经过该桥的收费标准对目标车辆进行计费。
图3示出了根据本发明的另一些实施例的用于车辆计费的方法的流程示意图。
参照图3所示，在步骤S310中，在目标车辆行驶到预定路径上的起点标识时，例如由地理围栏或地图标注POI形成的起点标识，由设置于目标车辆上的定位装置触发该起点标识，记录并向云端发送目标车辆的起点信息。该定位装置可以为GPS定位装置或北斗定位装置，也可以为其他具有记录行驶路径功能的装置。
在步骤S320中，该定位装置开始记录目标车辆的行驶信息，例如周期地记录目标车辆经过的地理位置信息。
在步骤S330中，在目标车辆行驶到该预定路径的终点标识例如由地理围栏形成的终点标识，由该定位装置触发该终点标识，记录并向云端发送目标车辆的终点信息。
在步骤S340中，该定位装置停止记录目标车辆的行驶信息。
在步骤S350中，该定位装置将所记录的目标车辆的从起点到终点的行驶路径信息同步到云端，该行驶路径信息可以包括行驶轨迹信息、行驶过的区间路段、行驶过的桥的信息、行驶过的路的信息、行驶过的洞的信息以及对应的通行时间信息中的一种或多种。
在步骤S360中，位于云端的数据处理装置在路径信息数据库中记录接收到的目标车辆的行驶路径信息，该数据处理装置可以为具有数据处理功能的处理器。
在步骤S370中，位于云端的数据处理装置可以确定目标车辆的完整的行驶路径。例如数据处理装置可以基于接收到的行驶路径信息结合在云端存储的地图信息来确定目标车辆的完整的行驶路径。该数据处理装置将确定的完整的行驶路径下发至收费系统端。
在步骤S380中，收费系统端的计费装置基于接收到的行驶路径信息计算目标车辆的应付费用。该计费装置可以为具有运算功能的处理器。
图4示出了根据本发明的一些实施例的用于车辆计费的方法的流程示意图。
在图4中，在步骤S410中，目标车辆驶入预定路径上的特定收费路段例如需要收费的桥。
在步骤S420中，设置于目标车辆上的定位装置开始记录目标车辆在该特定收费路段的行驶信息。
在步骤S430中，目标车辆驶离该特定路段，进行至步骤S440。
在步骤S440中，该定位装置停止记录该特定路段的行驶信息，进行至步骤S450。
在步骤S450中，该定位装置向云端同步记录的所有路径信息，然后进行至步骤S460。
在步骤S460中，云端的数据处理装置在位于云端的路径信息数据库中记录接收到路径信息，并将所接收到的路径信息同步至收费系统端。
在步骤S470中，收费系统端从所述路径信息中截取需要收费的特定路径信息，然后进行至步骤S480。
在步骤S480中，收费系统端基于该需要收费的特定路径的收费标准对目标车辆进行计费。
图5示出了根据本发明的一些实施例的用于车辆计费的装置的示意框图。参照图5所示，该用于车辆计费的装置500可以包括：接收单元510，用于接收目标车辆在预定路径上的行驶信息；路径确定单元520，用于基于所述行驶信息确定所述目标车辆在所述预定路径上的行驶路径信息；发送单元530，用于将所述行驶路径信息发送至计费单元，以使所述计费单元基于所述行驶路径信息对所述目标车辆进行计费。
在本发明的一些实施例中，基于前述方案，接收单元510被配置成：接收所述目标车辆在所述预定路径上的起点标识或终点标识。
在本发明的一些实施例中，基于前述方案，所述起点标识和所述终点标识为通过地理围栏或地图标注关注点形成的地理位置标识。
在本发明的一些实施例中，基于前述方案，接收单元510被配置成：接收所述目标车辆在触发所述地理位置标识时发送的起点标识或终点标识。
在本发明的一些实施例中，基于前述方案，接收单元510被配置成：接收所述目标车辆触发所述终点标识时发送的所述目标车辆在所述预定路径上的中间行驶信息。
在本发明的一些实施例中，基于前述方案，所述行驶路径信息包括：行驶轨迹信息、行驶过的桥的信息、行驶过的路的信息、行驶过的洞的信息以及对应的通行时间信息中的一种或多种。
在本发明的一些实施例中，基于前述方案，在所述行驶路径信息中包含预定收费路段时，基于所述行驶路径信息对所述目标车辆进行计费，包括：基于所述预定收费路段的收费标准对所述目标车辆进行计费。
由于本发明的示例实施例的用于车辆计费的装置500的各个功能模块与上述用于车辆计费的方法的示例实施例的步骤对应，因此在此不再赘述。
图6示出了根据本发明的另一些实施例的用于车辆计费的装置的示意框图。参照图6所示，该用于车辆计费的装置600可以包括：行驶记录单元610，用于在目标车辆行驶在预定路径上时记录所述目标车辆的行驶信息；路径确定单元620，用于基于所述行驶信息确定所述目标车辆在所述预定路径上的行驶路径信息；以及计费单元630，用于基于所述目标车辆的所述行驶路径信息对所述目标车辆进行计费。
在本发明的一些实施例中，基于前述方案，行驶记录单元610被配置成：获取所述目标车辆在所述预定路径上的地理位置信息；基于所述地理位置信息判断所述目标车辆是否触发所述预定路径的起点标识或终点标识；在判定所述目标车辆触发所述起点标识时，记录所述目标车辆的起点信息；在判定所述目标车辆触发所述终点标识时，记录所述目标车辆的终点信息。
在本发明的一些实施例中，基于前述方案，在所述行驶路径信息中包含预定收费路段时，计费单元630被配置成：基于所述预定收费路段的收费标准对所述目标车辆进行计费。
由于本发明的示例实施例的用于车辆计费的装置600的各个功能模块与上述用于车辆计费的方法的示例实施例的步骤对应，因此在此不再赘述。
图7示出了根据本发明的另一些实施例的用于车辆计费的系统的示意框图。参照图7所示，该用于车辆计费的系统700可以包括：行驶记录装置710，用于在目标车辆行驶在预定路径上时记录所述目标车辆的行驶信息；路径确定装置720，用于接收所述目标车辆的行驶信息，并基于所述行驶信息确定所述目标车辆在所述预定路径上的行驶路径信息；以及计费装置730，用于接收所述目标车辆的行驶路径信息，并基于所述行驶路径信息对所述目标车辆进行计费。
行驶记录装置710可以通过GPS定位获取目标车辆在该预定路径上的地理位置信息，基于该地理位置信息判断目标车辆是否触发该预定路径的起点标识或终点标识。行驶记录装置710判定目标车辆触发预定路径的起点标识时，记录并向路径确定装置720发送目标车辆的起点信息；行驶记录装置710判定目标车辆触发预定路径的终点标识时，记录并向路径确定装置720发送目标车辆的终点信息。
进一步地，行驶记录装置710可以在目标车辆在该预定路径上行驶时周期性地例如每隔2分钟记录目标车辆行驶过的地理位置信息。在行驶记录装置710判断目标车辆触发该预定路径上的终点标识时，向路径确定装置720发送所记录的目标车辆的在该预定路径上中间行驶的路径信息。
需要说明的是，路径确定装置720可以为位于云端系统的服务器，也可以为位于高速路收费站的服务器，还可以为与目标车辆关联的其他具有数据处理功能的装置，本公开对此不进行特殊限定。
路径确定装置720在接收到行驶记录装置710发送的终点信息以及中间行驶的路径信息时，计算出目标车辆的完整的行驶路径信息，该行驶路径信息可以包括行驶轨迹信息、行驶过的区间路段、行驶过的桥的信息、行驶过的路的信息、行驶过的洞的信息以及对应的通行时间信息中的一种或多种。路径确定装置720在得出目标车辆的完整的行驶路径信息时，将该完整的行驶路径信息传输至计费装置730。
计费装置730接收路径确定装置720发送的目标车辆的行驶路径信息，并基于该行驶路径信息对目标车辆进行计费。进一步地，在该行驶路径信息中包含预定收费路段时，计费装置730可以基于该预定收费路段的收费标准对目标车辆进行计费。例如，在行驶路径信息中包含需要收费的桥时，计费装置730可以基于经过该桥的收费标准对目标车辆进行计费。
需要说明的是，计费装置730可以为位于收费站的收费系统的服务器，也可以为位于云服务器上的服务器，也可以为移动终端例如手机端的处理器，本公开对此不进行特殊限定。
此外，虽然在上面以行驶记录装置710位于目标车辆端、路径确定装置720位于云端、计费装置730位于收费站为例进行描述，但是本领域技术人员应该理解的是，行驶记录装置710、路径确定装置720以及计费装置730还可以全部位于目标车辆端或全部位于移动终端例如手机端，或者部分位于目标车辆端，部分位于移动终端上，这同样在本公开的保护范围内。
在本发明的示例性实施例中，还提供了一种能够实现上述方法的电子设备。
下面参考图8，其示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备的计算机系统800的结构示意图。图8示出的电子设备的计算机系统800仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图8所示，计算机系统800包括中央处理单元(CPU)801，其可以根据存储在只读存储器(ROM)802中的程序或者从存储部分808加载到随机访问存储器(RAM)803中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 803中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 801、ROM 802以及RAM 803通过总线804彼此相连。输入/输出(I/O)接口805也连接至总线804。
以下部件连接至I/O接口805：包括键盘、鼠标等的输入部分806；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分807；包括硬盘等的存储部分808；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分809。通信部分809经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器810也根据需要连接至I/O接口805。可拆卸介质811，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器810上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分808。
特别地，根据本发明的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分809从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质811被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)801执行时，执行本申请的系统中限定的上述功能。
需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本发明实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现如上述实施例中所述的用于车辆计费的方法。
例如，所述电子设备可以实现如图1中所示的：步骤S110，接收目标车辆在预定路径上的行驶信息；步骤S120，基于所述行驶信息确定所述目标车辆在所述预定路径上的行驶路径信；步骤S130，将所述行驶路径信息发送至计费单元，以使所述计费单元基于所述行驶路径信息对所述目标车辆进行计费。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备或装置的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本发明的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本发明实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行根据本发明实施方式的方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。