技术特征:
技术总结
本发明涉及三维重建领域,具体提出了一种快速鲁棒的RGB‑D室内三维场景重建方法,旨在解决解决室内三维场景重建效率不能满足需求的问题,本发明方法包括:采用RGB‑D相机实时扫描室内场景;基于点线融合相机跟踪算法进行相机实时跟踪;通过检测相机状态对相机轨迹进行约减;利用约减后的相机轨迹信息对RGB‑D图像进行多尺度体数据融合,生成完整的场景三维模型。本发明能够高效、准确地得到完整室内场景模型,系统具有良好的鲁棒性和扩展性。
技术研发人员:李建伟;李和平;唐付林;高伟;吴毅红
受保护的技术使用者:中国科学院自动化研究所
技术研发日:2018.03.15
技术公布日:2018.09.21