本发明属于无人售货设备技术领域，尤其涉及一种无人售货设备的物流配送管理方法，以及无人售货设备的物流配送管理装置和管理系统和监控系统。
背景技术：
对于一些无人售货设备，通过扫码开门、取物后关门自动结账，非常方便，此类无人售货设备通常通过配送员配送货品到零售柜，进行扫码上架货品。
随着越来越多的无人售货设备的投放，无人售货设备如何能够快速准确地进行配送，是商家亟待解决的问题，现有技术中好没有针对该问题的一套解决方案。
技术实现要素：
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种无人售货设备的物流配送管理方法，该物流配送管理方法可以实现无人售货设备的物流配送管理。
本发明还提出无人售货设备的物流配送管理装置，以及无人售货设备的管理系统和无人售货设备的监控系统。
为了解决上述问题，本发明第一方面实施例的无人售货设备的物流配送管理方法，包括：所述物流配送管理方法包括：检测货品订单信息；根据所述货品订单信息生成物流配送信息；提供所述物流配送信息至配送人员。
根据本发明实施例的无人售货设备的物流配送管理方法，通过货品订单信息生成物流配送信息，并将物流配送信息提供给配送人员，从而配送人员可以快速高效地进行配送，实现对无人售货设备的物流配送管理。
在一些实施例中，所述根据所述货品订单任务生成物流配送信息包括：根据订单状态、订单配送地点、订单需要配送时间和实时路况来规划配送路线，或者，将所述货品订单信息发送至云端服务器，以便云端服务器根据预设路线规划算法自动规划参考配送路线；根据所述配送路线、订单货品体征和当前配送车辆状态分配可载货车辆；根据所述配送路线、所述可载货车辆分配和当前可用配送人员分配所述配送人员。
在一些实施例中，在所述根据所述货品订单信息生成物流配送信息之前还包括：根据所述货品订单信息判断货品订单是否可合并于已规划未取货的原配送路线的订单；如果可合并，则将所述货品订单合并至所述原配送路线的订单中并更新所述原配送路线；或者，如果不可合并，则根据所述货品订单信息生成所述物流配送信息，更加节省人力物力。
在一些实施例中，所述根据所述货品订单信息判断货品订单是否可合并于已规划未取货的原配送路线包括：存在以下任一种情况时，确定所述货品订单可合并于所述原配送路线的订单：所述订单配送地点与所述原配送路线的订单配送地点重合；所述订单配送地点与原配送路线的订单配送地点的距离小于第一距离阈值；所述订单配送地点在所述原配送路线上；所述订单配送地点在所述原配送路线上的绕行距离小于第二距离阈值；检测到强制合并的控制指令。
在一些实施例中，所述物流配送管理方法还包括：获取订单配送地点的无人售货设备的上架货品信息并生成上架货品清单；比较所述上架货品清单与所述货品订单信息；如果所述上架货品清单与所述货品订单信息存在货品上架差异，则生成货品上架差异信息并将所述货品上架差异信息提供给所述配送人员。
在一些实施例中，所述物流配送管理方法还包括：再次根据上架货品清单和所述货品订单信息生成复核上架差异信息，以便于根据所述复核上架差异信息更新货品库存数据，更加准确有效地管理库存数据。
在本发明的一些实施例中还提出一种无人售货设备的物流配送管理装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现所述的无人售货设备的物流配送管理方法。
在本发明的一些实施例中还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的无人售货设备的物流配送管理方法。
为了解决上述问题，本发明再一方面实施例还提出一种无人售货设备的物流配送管理装置，所述物流配送管理装置包括：检测模块，用于检测货品订单信息；生成模块，用于根据所述货品订单信息生成物流配送信息；提供模块，用于将所述物流配送信息提供至配送人员。
根据本发明实施例的无人售货设备的物流配送管理装置，通过生成模块根据货品订单信息生成物流配送信息，并通过提供模块将物流配送信息提供给配送人员，从而配送人员可以快速高效地进行配送，实现对无人售货设备的物流配送管理。
在一些实施例中，所述生成模块包括：规划单元，用于根据订单状态、订单配送地点、订单需要配送时间和实时路况来规划配送路线，或者，将所述货品订单信息发送至云端服务器，以便云端服务器根据预设路线规划算法自动规划参考配送路线；第一分配单元，用于根据所述配送路线、订单货品体征和当前配送车辆状态分配可载货车辆；第二分配单元，用于根据所述配送路线、所述可载货车辆分配和当前可用配送人员分配所述配送人员。
在一些实施例中，所述物流配送管理装置还包括：判断模块，用于在生成物流配送信息之前，根据所述货品订单信息判断货品订单是否可合并于已规划未取货的原配送路线的订单；合并模块，用于在可合并时将所述货品订单合并至所述原配送路线的订单中并更新所述原配送路线，更加节省人力物力。
在一些实施例中，所述判断模块在根据所述货品订单信息判断货品订单是否可合并于已规划未取货的原配送路线的订单时具体用于，在存在以下任一种情况时，确定所述货品订单可合并于所述原配送路线：所述订单配送地点与所述原配送路线的订单配送地点重合；所述订单配送地点与原配送路线的订单配送地点的距离小于第一距离阈值；所述订单配送地点在所述原配送路线上；所述订单配送地点在所述原配送路线上的绕行距离小于第二距离阈值；检测到强制合并的控制指令。
在一些实施例中，所述物流配送管理装置还包括：获取模块，用于获取订单配送地点的无人售货设备的上架货品信息并生成上架货品清单；比较模块，用于比较所述上架货品清单与所述货品订单信息；确定模块，用于在所述上架货品清单与所述货品订单信息存在货品上架差异时生成货品上架差异信息并将所述货品上架差异信息提供给所述配送人员。
在一些实施例中，所述物流配送管理装置还包括：复核模块，用于根据上架货品清单和所述货品订单信息生成复核上架差异信息，以便于根据所述复核上架差异信息更新货品库存数据，可以更加准确有效地管理库存信息。
本发明再一方面实施例提出的无人售货设备的管理系统，包括：销售管理装置，用于存储无人售货设备的货品信息，并根据货品信息变化生成货品出库任务；wms(warehousemanagementsystem，仓库管理系统)装置，用于根据所述货品出库任务生成货品订单信息，并将所述货品订单信息下发至如权利要求9-14任一项所述的物流配送管理装置。
本发明实施例的无人售货设备的管理系统，基于销售管理装置和wms装置，提供货品订单信息，并发送至物流配送管理装置，为无人售货设备的物流配送管理提供数据基础。
在一些实施例中，所述管理系统还包括：srm(supplierrelationshipmanagement，供应商关系管理)装置，用于根据所述销售管理装置上传的货品信息以及wms装置上传的货品库存信息以及市场调研信息指定采购计划以及订单询价采购和管理供应商，可以实现对无人售货设备的货品信息的全面管理。
本发明的再一方面实施例提出的无人售货设备的监控管理系统，包括：上面实施例所述的管理系统；上面实施例所述的物流配送管理装置；以及云端服务器，所述云端服务器接收所述管理系统和所述物流配送管理装置上传的数据信息，并根据所述数据信息执行或发送对应命令至所述管理系统和所述物流配送管理装置。
本发明实施例的无人售货设备的监控系统，基于上述方面实施例的管理系统、物流配送管理装置以及云端服务器，可以实现对无人售货设备的货品出入库以及配送过程进行全面的监控，快速高效。
附图说明
图1是根据本发明实施例的无人售货设备的物流配送管理方法的流程图；
图2是根据本发明的一个实施例的规划配送路线的流程图；
图3是根据本发明的一个实施例的物流配送管理装置的工作实现示意图；
图4是根据本发明的一个实施例的货品上架和下架处理过程的流程图；
图5是根据本发明实施例的无人售货设备的物流配送管理装置的框图；
图6是根据本发明的一个实施例的无人售货设备的物流配送管理装置的框图；
图7是根据本发明的一个实施例的无人售货设备的物流配送管理装置的框图；
图8是根据本发明实施例的无人售货设备的管理系统的框图；
图9是根据本发明的一个实施例的无人售货设备的管理系统的工作过程示意图；
图10是根据本发明实施例的无人售货设备的监控管理系统的框图。
附图标记：
监控管理系统10000；
管理系统1000、物流配送管理装置100以及云端服务器200；
srm装置400，wms装置300，销售管理装置200；
检测模块10、生成模块20和提供模块30，判断模块40和合并模块50，获取模块60、比较模块70和确定模块80，复核模块90；
存储器101、处理器102；
规划单元21、第一分配单元22和第二分配单元23。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参照附图描述根据本发明第一方面实施例的无人售货设备的物流配送管理方法。
图1是根据本发明实施例的无人售货设备的物流配送管理方法的流程图，如图1所示，本发明实施例的物流配送管理方法包括：
s1，检测货品订单信息。
在本发明的一个实施例中，货品订单信息可以包括订单状态、订单配送地点、订单需要配送时间、订单货品体征例如重量尺寸等、以及当前配送车辆状态、当前可用配送人员以及其他货品相关信息，货品订单信息可以由无人售货设备的管理系统生成并发送至物流配送管理装置。
s2，根据货品订单信息生成物流配送信息。
具体地，为了实现货品的配送，物流配送信息通常包括路线、所需要的车辆以及配送员。
在本发明的一些实施例中，根据订单状态、订单配送地点、订单需要配送时间和实时路况来规划配送路线，其中，实时路况可以根据地图软件获得或者云端数据获得，具体地，如果订单处于配送状态，类似于地图规划路线，根据配送仓库点以及配送目的地可以规划多条配送路线，再结合配送所需时间以及实时路况，即可以确定合适的配送路线。在另一些实施例中，可以将货品订单信息发送至云端服务器，以便云端服务器根据预设路线规划算法自动规划参考配送路线，进而，由调度确定实际规划路线。
在规划配送路线之后，根据配送路线、订单货品体征和当前配送车辆状态分配可载货车辆。具体地，订单货品本征可以包括例如重量、尺寸等，在一些实施例中，可以选择距离配送路线近且可以满足订单货品本征要求的未用于配送的车辆作为可载货车辆。
在本发明的实施例中，根据配送路线、可载货车辆分配和当前可用配送人员分配配送人员。具体地，可以选择分配在该配送线路上且会驾驶该可载货车辆且当前没有配送任务的驾驶员作为配送人员。
s3，提供物流配送信息至配送人员。
在本发明的实施例中，可以通过提示装置例如移动终端的显示屏将物流配送信息提供给配送人员，进而配送人员可以根据该物流配送信息进行配送，实现对无人售货设备的物流配送。
根据本发明实施例的无人售货设备的物流配送管理方法，通过货品订单信息生成物流配送信息，并将物流配送信息提供给配送人员，从而配送人员可以快速高效地进行配送，实现对无人售货设备的物流配送管理。
在本发明的一些实施例中，在根据货品订单信息生成物流配送信息之前，可以先确定该订单是否可以合并至已有的规划路线，以节省人力物力。在本发明的实施例中，一个配送点可生成多个订单，但不允许一个订单配送至多个配送点，即每个订单只可配送至一个配送地点。
具体地，根据货品订单信息判断该货品订单是否可合并至已规划未提货的原配货路线的订单。在本发明的一些实施例中，存在以下任一种情况时，确定该货品订单可合并于原配送路线：订单配送地点与原配送路线的订单配送地点重合；订单配送地点与原配送路线的订单配送地点的距离小于第一距离阈值；订单配送地点在原配送路线上，即顺路；订单配送地点在原配送路线上的绕行距离小于第二距离阈值；检测到强制合并的控制指令，即调度手动合并。简言之，订单可合并的前提有两个，一个是线路可以合并，即满足上面条件中的一个，另一个是原配送路线的订单还未提货，已提货在途配送中的路线为不可合并的情况。
进一步地，如果订单可合并，则将货品订单合并至原配送路线的订单中并更新原配送路线，重新规划配送路线，实时更新最新配送路线和对应订单，配送员在提货时可以根据最新规划配送路线和订单进行提货。或者，如果不可合并，则根据货品订单信息生成物流配送信息，如上面步骤s2的描述，在此不再赘述。
图2是根据本发明的一个实施例的规划配送路线的流程图，如图2所示，具体包括：
s201，接收到出库货品订单信息，判断与已经规划未提货的线路是否可以合并路线，如果可以合并，则进入步骤s202，否则，跳转至步骤s203。
s202，更新原有路线订单，重新规划路线，并跳转至结束。
s203，根据货品订单信息规划配送路线。
s204，根据配送路线分配可载货车辆；
s205，根据配送路线和可载货车辆分配可用驾驶员。
s206，下发配送任务，结束。
概括来说，参照图3所示为根据本发明的一个实施例的物流配送管理装置的实现物流配送过程的示意图，一、规划配送路线。在接收配送任务后，根据配送任务的货品订单信息规划配送路线、货车和驾驶员，规划完毕后可以将数据上传至服务器，同时发送任务至提醒装置。二、提货装车。提醒装置接收到提货装车任务，按照规划的驾驶员和货车达到仓库提货，提货接收后，可以按照规划的配送路线将货品送至目标无人售货设备，任务完成后，更新服务器数据信息。三、无人售货设备开门。配送员达到目标无人售后设备后，可以通过物流配送管理装置例如移动终端上的app扫描货柜二维码，实现扫码开门，或者，通过无人售货设备上安装的摄像头进行人脸识别，识别成功则开门，按照配送任务上架或下架货品，完成任务后，更新云端服务器中货品数据。四、任务分配。查询和下载服务器中任务，并上传任务完成进度至云端服务器。五、故障上报。检测并上报故障信息至云端服务器。
在本发明的一些实施例中，物流配送管理方法还包括：获取订单配送地点的无人售货设备的上架货品并生成上架货品清单，其中，上架货品可以理解为配送员添加至无人售货设备内的货品，上架货品清单应该与提货清单一致。比较上架货品清单与货品订单信息；如果上架货品清单与货品订单信息存在货品上架差异，即上架货品清单与提货清单不一致，则生成货品上架差异信息并将货品上架差异信息提供给配送人员，配送人员可以进一步核查，以避免上货差错。
在一些实施例中，在生成上架差异信息之后，可以进行二次复核，具体地，再次根据上架货品清单和货品订单信息生成复核上架差异信息，以便于根据复核上架差异信息更新货品库存数据，以实现对无人售货设备的货品库存的准确管理。二次复核可以无人售货设备重新识别货柜内上架货品，服务器重新接收上架货品数据信息后进行二次复核，二次复核也可以在复核开门之后由配送员人工复核，清点上架货品并判断是否与提货清单有出入。
下面参照附图4描述本发明的一个实施例的无人售货设备货品上架处理过程，如图4所示，具体包括：
s401，无人售货设备开门。驾驶员按照配送路线达到配送地点，通过扫码开门或者人脸识别的方式开门，云端服务器获取信息并核对后，发送开门指令至无人售货设备，无人售货设备的门打开。
s402，判断是否有下货任务，即货品订单信息中是否包括将无人售货设备内的某类货品取出。如果有，则进入步骤s403，否则，跳转至步骤s404。
s403，根据“先下后上”的原则，下架货品，进入下一步骤。
s404，根据上架任务进行货品上架。
s405，确认后品上架完成，关门，更新无人售货设备数据至云端服务器。
s406，根据上架清单和提货清单判断是否有货品上架差异，若有差异，则进入步骤s407，否则，跳转至步骤s413。
s407，根据无人售货设上架清单和提货清单进行比对，生成上架货品清单。
s408，进行二次开门复核，检测上架货品。
s409，复核后关门确认。
s410，再次根据上架货品清单和提货清单判断是否有货品上架差异，如果有差异，则进入步骤s411，若无差异，则跳转至步骤s412。
s411，生成最终货品上架差异清单，并跳转至步骤s413。
s412，结束差异判断。
s413，更新无人售货设备的货品库存信息，结束。
通过对上架货品进行二次复核，可以更加准确地对无人售货设备的货品信息进行管理。
概括来说，本发明实施例的无人售货设备的物流配送管理方法，实现配送路线的安排，货车的调度以及货品上架和下架的区分，可以实现快速准确地对无人售货设备的货品的管理。
在本发明的一些实施例中还提出一种无人售货设备的物流配送管理装置，如图5所示，本发明实施例的物流配送管理装置100包括存储器101、处理器102及存储在存储器上并可在处理器102上运行的计算机程序，处理器102执行该计算机程序时，实现上述方面实施例的无人售货设备的物流配送管理方法。在一些实施例中，本发明实施例的物流配送管理装置100可以包括移动终端，例如安装物流配送管理应用程序实现，更加适用于非固定场所工作的物流配送人员，随时随地查看操作，方便快捷。
在本发明的一些实施例中还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上面实施例的无人售货设备的物流配送管理方法。
下面参照附图描述根据本发明实施例的无人售货设备的物流配送管理装置。
图6是根据本发明实施例的物流配送管理装置的框图，如图6所示，本发明实施例的物流配送管理装置100包括检测模块10、生成模块20和提供模块30。
在本发明的实施例中，检测模块10用于检测货品订单信息；生成模块20用于根据货品订单信息生成物流配送信息；提供模块30用于将物流配送信息提供至配送人员，进而配送人员可以根据该物流配送信息进行配送，实现对无人售货设备的物流配送。
根据本发明实施例的无人售货设备的物流配送管理装置100，通过生成模块20根据货品订单信息生成物流配送信息，并通过提供模块30将物流配送信息提供给配送人员，从而配送人员可以快速高效地进行配送，实现对无人售货设备的物流配送管理。
在本发明的一些实施例中，如图7所示，本发明实施例的生成模块20包括规划单元21、第一分配单元22和第二分配单元23。
其中，规划单元21用于根据订单状态、订单配送地点、订单需要配送时间和实时路况来规划配送路线，或者，将货品订单信息发送至云端服务器，以便云端服务器根据预设路线规划算法自动规划参考配送路线；第一分配单元22用于根据所述配送路线、订单货品体征和当前配送车辆状态分配可载货车辆，在一些实施例中，可以选择距离配送路线近且可以满足订单货品本征要求的未用于配送的车辆作为可载货车辆。第二分配单元23用于根据配送路线、可载货车辆分配和当前可用配送人员分配配送人员，在一些实施例中，可以选择分配在该配送线路上且会驾驶该可载货车辆且当前没有配送任务的驾驶员作为配送人员。
在本发明的一些实施例中，在根据货品订单信息生成物流配送信息之前，可以先确定该订单是否可以合并至已有的规划路线，以节省人力物力。如图7所示，物流配送管理装置100还包括判断模块40和合并模块50。其中，判断模块40用于在生成物流配送信息之前，根据货品订单信息判断货品订单是否可合并于已规划未取货的原配送路线的订单；合并模块50用于在可合并时将货品订单合并至原配送路线的订单中并更新该原配送路线。实时更新最新配送路线和对应订单，配送员在提货时可以根据最新规划配送路线和订单进行提货。或者，如果不可合并，则根据货品订单信息生成物流配送信息，如上面步骤s2的描述，在此不再赘述。
在本发明的一些实施例中，判断模块40在根据货品订单信息判断货品订单是否可合并于已规划未取货的原配送路线的订单时具体用于，在判断存在以下任一种情况时，确定货品订单可合并于原配送路线的订单：订单配送地点与原配送路线的订单配送地点重合；订单配送地点与原配送路线的订单配送地点的距离小于第一距离阈值；订单配送地点在原配送路线上；订单配送地点在原配送路线上的绕行距离小于第二距离阈值；检测到强制合并的控制指令。
在本发明的一些实施例中，如图7所示，本发明实施例的物流配送管理装置100还包括获取模块60、比较模块70和确定模块80。其中，获取模块60用于获取订单配送地点的无人售货设备的上架货品信息并生成上架货品清单；比较模块70用于比较上架货品清单与货品订单信息；确定模块80用于在上架货品清单与货品订单信息存在货品上架差异时生成货品上架差异信息并将货品上架差异信息提供给配送人员，配送人员可以进一步核查，以避免上货差错。
在一些实施例中，在生成上架差异信息之后，可以进行二次复核，如图7所示，本发明实施例的物流配送管理装置100还包括复核模块90。复核模块90用于根据上架货品清单和货品订单信息生成复核上架差异信息，以便于根据复核上架差异信息更新货品库存数据，以实现对无人售货设备的货品库存的准确管理。
基于上述方面实施例的无人售货设备的物流配送管理装置，下面参照附图描述根据本发明实施例的无人售货设备的管理系统。
图8是根据本发明实施例的无人售货设备的管理系统的框图，如图8所示，本发明实施例的管理系统1000包括销售管理装置200和wms装置300。
销售管理装置200用于存储无人售货设备的货品信息，并根据货品信息变化生成货品出库任务；wms装置300用于根据货品出库任务生成货品订单信息，并将货品订单信息下发至上述方面实施例描述的物流配送管理装置100。
本发明实施例的无人售货设备的管理系统1000，基于销售管理装置200和wms装置300，提供货品订单信息，并发送至物流配送管理装置100，为无人售货设备的物流配送管理提供数据基础。
如图8所示，本发明实施例的管理系统1000还包括srm装置400。srm装置400用于根据销售管理装置200上传的货品信息以及wms装置300上传的货品库存信息以及市场调研信息指定采购计划以及订单询价采购和管理供应商，从而实现对无人售货设备的全面管理。
具体来说，图9为根据本发明实施例的无人售货设备的管理系统的框架示意图。
如图9所示，srm装置400主要负责制定采购计划、采购订单、采购入库和供应商管理；通过分析上游无人零售柜销售管理装置200中销售业绩、下游wms装置300内商品库存以及市场调研，来综合制定采购计划；进行订单询价采购和管理供应商；向下游wms装置300下发采购入库任务；并接收来自下游wms装置300的退货任务。
wms装置300主要负责接收来自上游srm装置400的入库任务和来自销售管理装置200的销售退货入库任务；同时接收出库任务时向物流配送管理装置100下发配送任务。
物流配送管理装置100接收wms装置300下发的配送任务，按照任务合理规划并执行调度配送，将货品上架/下架信息发送至销售管理装置200。
销售管理装置200用于存储货品数据，并发送数据至云端服务器，同时向上游wms装置300发送出库需求，货品上架时，云端服务器中可售货品的数量增加；货品下架时，云端服务器中可售货品数量减少；销售数据发送至srm装置400以作为采购的依据之一。
总而言之，本发明实施例的无人售货设备的管理系统1000，可以为无人售货设备的物流配送管理提供数据基础，便于更加快速高效地物流配送。
基于上述方面实施例的无人售货设备的物流配送管理装置和管理系统，下面参照附图描述本发明再一方面实施例的无人售货设备的监控管理系统。
图10为根据本发明实施例的无人售货设备的监控管理系统的框图，如图10所示，本发明实施例的无人售货设备的监控管理系统10000包括上述方面实施例的管理系统1000和上面实施例的物流配送管理装置100以及云端服务器200。云端服务器200接收管理系统1000和物流配送管理装置100上传的数据信息，并根据数据信息执行或发送对应命令至管理系统1000和物流配送管理装置100。
具体来说，云端服务器200在接收到管理系统1000和物流配送管理装置100例如移动终端发送的数据信息之后，提取关键信息，例如包括但不限于货品数据信息、货品出入库指令、扫码开门请求等；对关键信息进行解析处理，并执行或发送命令给到物流配送管理装置100，例如包括但不限于核对扫码身份信息、结账扣款、更新货品数据、发送开门命令、发送货品出库命令、发送货品入库命令、发送货品配送命令、发送报警信息等。简言之，云端服务器200可以对货品从入库到出库以及从出库到重新入库的无人售货设备的货品数据进行更新和监控。
本发明实施例的无人售货设备的监控管理系统10000，基于上述方面实施例的管理系统1000、物流配送管理装置100以及云端服务器200，可以实现对无人售货设备的货品出入库以及配送过程进行全面的监控，快速高效。
在本说明书的描述中，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。