本发明涉及物品识别装置和系统，尤其涉及一种卷烟智能识别装置及方法。
背景技术
卷烟生产、包装和销售过程中，对卷烟的品种、类型或者数量进行统计，是卷烟管理的基础，现有的卷烟生产系统或销售装置中往往仅有数量或品种上的识别统计，因此，容易出现包装或销售方面的错误，不方便进行质量管控。
如中国专利(授权公告号cn203127675u)公开了一种“基于高速图像识别技术的卷烟分拣差错控制系统”，该基于高速图像识别技术的卷烟分拣差错控制系统，包括核心处理器，以及与核心处理器相连的存储器、高速摄像机和报警器，存储器内存储有与订单相对应的卷烟图像特征，高速摄像机安装在卷烟输送合流皮带的末端，用于实时拍摄卷烟的图像，并输出至核心处理器；核心处理器用于接收高速摄像机拍摄的图像，并与存储器内存储的卷烟图像特征进行比对；若高速摄像机拍摄的图像不属于订单范围，则停止卷烟输送，触发报警器发出报警；否则，继续卷烟输送。该系统能够实时进行纠错，大幅降低员工的分拣返工工作和分拣差错率，提高对标水平，提高客户服务满意度；具有比对效率高、比对成功率高、比对误报率低等优点。
如中国专利(授权公告号cn103512888b)公开了“一种基于图像识别技术的烟包封条缺陷检测系统”，该系统包括与卷烟装置连接的摄像头、光纤传感器、光电开关、plc(可编程逻辑控制器)、剔除装置、检测计算机、监控显示器。所述的图像检测系统包括烟包图像采集模块、烟包图像变送模块、烟包图像处理和识别模块、逻辑控制模块、在线检测监控模块、不合格烟包剔除装置模块，以及提供了一种基于图像特征识别的快速烟包封条缺陷检测方法了。
上述系统和方法仍然以单一的图像或类似的检测手段进行卷烟识别，因而存在误差较大和效率较低的问题。
技术实现要素：
本发明提供一种卷烟智能识别装置及方法，用于解决现有技术中卷烟识别误差较大的问题。
本发明通过以下技术方案予以实现：
卷烟智能识别装置，包括定位台、摄像模块、图像识别模块、重量识别模块、控制器以及电源模块，所述电源模块为控制器、重量识别模块、图像识别模块、摄像模块供电，所述定位台包括顶板和支座，顶板固定在支座上端，顶板上开设相互垂直的两条滑道，支座外周安装与滑道配合的定位测量机构，所述定位测量机构包括电机和连接杆，连接杆一端由电机驱动，连接杆的另一端安装气缸和伸缩杆，伸缩杆可以在滑道内滑动；伸缩杆上安装条形码扫描器、测距传感器；所述顶板上方安装摄像模块，摄像模块包括ccd图像传感器，所述图像识别模块包括图像采集卡，图像采集卡用于触发ccd图像传感器拍摄图像以及接收ccd图像传感器拍摄的图像数据；所述顶板由第一基板和第二基板组成，第一基板设在第二基板的上侧，第一基板与第二基板之间连接层，连接层为能折叠的弹性材料，所述第一基板顶面嵌装有重量传感器，所述重量识别模块包括重量采集卡，重量采集卡用于触发重量传感器测重以及接收重量传感器的测重数据；所述控制器包括中央处理器和卷烟类型数据库，控制器的数据输入端口分别连接图像采集卡、重量采集卡以及条形码扫描器、测距传感器，并经中央处理处理分别形成图像识别码、重量识别码、条形码和体积识别码，图像识别码、重量识别码、条形码、体积识别码分别与卷烟类型数据库进行对比判断以完成对定位台上卷烟的识别。
如上所述的卷烟智能识别装置，所述图像识别码为文字识别码、商标识别码或全息标识。
如上所述的卷烟智能识别装置，所述第一基板上侧设置有防磨损垫。
如上所述的卷烟智能识别装置，所述重量传感器在第一基板上设有三套，其中一套重量传感器位于第一基板中心部位，另外二套重量传感器对称设在第一基板横向两侧。
本发明提供了一种卷烟智能识别方法，包括如上所述的卷烟智能识别装置，所述识别方法包括以下步骤：
s1.通过输送带或牵引装置，将盒装卷烟或整条卷烟送至定位台；
s2.启动电机，电机带动连接杆向支座侧移动，连接杆上的气缸控制伸缩杆伸出滑道，推动盒装卷烟或整条卷烟至定位台中心区域；
s3.控制器通过图像采集卡、重量采集卡以及条形码扫描器、测距传感器获得盒装卷烟或整条卷烟的图像数据、重量数据、条形数据和体积数据；
s4.将盒装卷烟或整条卷烟的图像数据、重量数据、条形数据和体积数据经中央处理处理分别形成图像识别码、重量识别码、条形码和体积识别码，然后再分别与卷烟类型数据库进行对比判断，以完成定位台上盒装卷烟或整条卷烟的识别；
s5.电机带动连接杆向支座外侧移动，气缸控制伸缩杆收至滑道内，恢复至原始状态，对定位台上的下一个待识别的盒装卷烟或整条卷烟进行识别。
如上所述的卷烟智能识别方法，其特征在于，所述图像识别码为文字识别码、商标识别码或全息标识。
与现有技术相比，本发明的优点是：
1、本发明可以从图像识别码、重量识别码、条形码和体积识别码四个方面，对盒装卷烟或整条卷烟进行识别，从而能较好的保证卷烟识别的精度，能有效提高检测或识别的效率，提高生产效率。
2、本发明通过卷烟类型数据库在线或人工更新，以满足新产品或工业调整的要求，同时，本发明的识别方法流程简化、操作和使用方便，和卷烟生产、包装或销售系统能有效对接。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的系统原理图。
附图标记：1-顶板，11-第一基板，12-第二基板，13-连接层，14-防磨损垫，15-滑道，2-支座，3-定位测量机构，31-电机，32-连接杆，33-气缸，34-伸缩杆，4-摄像模块，5-重量传感器。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1、图2所示，本实施例公开的一种卷烟智能识别装置，包括定位台、摄像模块4、图像识别模块、重量识别模块、控制器以及电源模块。电源模块由220v电压转变后，为控制器、重量识别模块、图像识别模块、摄像模块4提供5v、24v电压，以保证控制器以及模块的工作稳定性和安全。
定位台包括顶板1和支座2，顶板1固定在支座2上端，顶板1上开设相互垂直的两条15；顶板1由第一基板11和第二基板12组成，第一基板11设在第二基板12的上侧，第一基板11与第二基板12之间连接层13，连接层13为能折叠的弹性材料，第一基板11顶面嵌装有重量传感器5。顶板1结构上由第一基板11、连接层13、第二基板12构成，可以减轻重量传感器5收到的冲击，提高卷烟重量检测的精度和准确性。
支座2外周安装与15配合的定位测量机构3，定位测量机构3包括电机31和连接杆32，连接杆32一端由电机31驱动，连接杆32的另一端安装气缸33和伸缩杆34，伸缩杆34可以在15内滑动；伸缩杆34上安装条形码扫描器、测距传感器。
顶板1上方安装摄像模块4，摄像模块4包括ccd图像传感器，图像识别模块包括图像采集卡，图像采集卡用于触发ccd图像传感器拍摄图像以及接收ccd图像传感器拍摄的图像数据；重量识别模块包括重量采集卡，重量采集卡用于触发重量传感器5测重以及接收重量传感器5的测重数据。
控制器包括中央处理器和卷烟类型数据库，控制器的数据输入端口分别连接图像采集卡、重量采集卡以及条形码扫描器、测距传感器，并经中央处理处理分别形成图像识别码、重量识别码、条形码和体积识别码，图像识别码、重量识别码、条形码、体积识别码分别与卷烟类型数据库进行对比判断以完成对定位台上卷烟的识别。
本发明可以用于卷烟生产线或自动销售装置、系统中，用以对盒装卷烟或整条卷烟进行有效、快速识别，使用时，通过输送带或牵引装置等，将盒装卷烟或整条卷烟送至定位台；启动电机31，电机31带动连接杆32向支座2侧移动，连接杆32上的气缸33控制伸缩杆34伸出15，推动盒装卷烟或整条卷烟至定位台中心区域；控制器通过图像采集卡、重量采集卡以及条形码扫描器、测距传感器获得盒装卷烟或整条卷烟的图像数据、重量数据、条形数据和体积数据。
将盒装卷烟或整条卷烟的图像数据、重量数据、条形数据和体积数据经中央处理处理分别形成图像识别码、重量识别码、条形码和体积识别码，然后再分别与卷烟类型数据库进行对比判断，以完成定位台上盒装卷烟或整条卷烟的识别；电机31带动连接杆32向支座2外侧移动，气缸33控制伸缩杆34收至15内，恢复至原始状态，对定位台上的下一个待识别的盒装卷烟或整条卷烟进行识别。
本发明可以从图像识别码、重量识别码、条形码和体积识别码四个方面，对盒装卷烟或整条卷烟进行识别，从而能较好的保证卷烟识别的精度，提高管理效率。本发明通过卷烟类型数据库在线或人工更新，以满足新产品或工业调整的要求，同时，本发明的识别方法流程简化、操作和使用方便，和卷烟生产、包装或销售系统能有效对接。
进一步的，本实施例中采用的图像识别码，可以为文字识别码、商标识别码或全息标识等多种类型。
如图1所示，为了保护盒装卷烟或整条卷烟外包装的完整性，本实施例在第一基板11上侧设置有防磨损垫14。该防磨垫片为软的橡胶或聚氨酯材料制成，耐磨损和抗冲击。
如图1所示，本实施例的重量传感器5在第一基板11上设有三套，其中一套重量传感器5位于第一基板11中心部位，另外二套重量传感器5对称设在第一基板11横向两侧。第一基板11中心部位的重量传感器5用于配合盒装卷烟或整条卷烟的重量测量，结合横向两侧设置的重量传感器5能提高整条卷烟的测量精度，更好的进行卷烟类型数据库的查询和匹配。
如图1、图2所示，本发明公开的一种卷烟智能识别方法，包括卷烟智能识别装置，该识别方法过程如下：
s1.通过输送带或牵引装置，将盒装卷烟或整条卷烟送至定位台；
s2.启动电机31，电机31带动连接杆32向支座2侧移动，连接杆32上的气缸33控制伸缩杆34伸出15，推动盒装卷烟或整条卷烟至定位台中心区域；
s3.控制器通过图像采集卡、重量采集卡以及条形码扫描器、测距传感器获得盒装卷烟或整条卷烟的图像数据、重量数据、条形数据和体积数据；
s4.将盒装卷烟或整条卷烟的图像数据、重量数据、条形数据和体积数据经中央处理处理分别形成图像识别码、重量识别码、条形码和体积识别码，然后再分别与卷烟类型数据库进行对比判断，以完成定位台上盒装卷烟或整条卷烟的识别；
s5.电机31带动连接杆32向支座2外侧移动，气缸33控制伸缩杆34收至15内，恢复至原始状态，对工作台上的下一个待识别的盒装卷烟或整条卷烟进行识别。
本发明可以从图像识别码、重量识别码、条形码和体积识别码四个方面，对盒装卷烟或整条卷烟进行识别，从而能较好的保证卷烟识别的精度，提高管理效率。本发明通过卷烟类型数据库在线或人工更新，以满足新产品或工业调整的要求，同时，本发明的识别方法流程简化、操作和使用方便，和卷烟生产、包装或销售系统能有效对接。
本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。