本发明涉及水产养殖
技术领域：
，尤其涉及一种水产养殖投料系统。
背景技术：
对于水产养殖业，水温和溶解氧至关重要，适当的水温和含氧量有助于水产品的成长和存活，因为水温和含氧量影响着水产品的食欲和进食量。在传统的水产养殖业中，通常利用增氧机给养殖池增氧，提高水中溶解氧的含量。当水中的含氧量较低或者温度偏低或偏高时，水产品的食欲普遍降低，如果再往养殖池中投入不变的饲料量，会造成饲料吃不完，浪费，多余的饲料会影响水质，甚至，存在个别水产品的食欲受影响较小，则会食用多余的饲料，造成进食过多，消化不良，产生鱼病，针对上述提出的问题，现有技术中还有没有提出相应的解决办法。技术实现要素：本发明为解决上述技术问题，提供了一种水产养殖投料系统，包括：投料模块，信息采集模块，信息输入模块，数据处理模块和回馈模块。其中，投料模块用于将饲料投放到养殖池中，包括投料设备。信息采集模块用于采集水温信息，溶解氧信息、氨氮、亚硝酸盐等水质参数信息。信息输入模块用于输入相应信息，输入的信息包括养殖品种信息，水产品投放总数m1，水产品总损耗数量m2，水产品平均重量g1，投饲率x，水温影响系数w、溶解氧影响系数y，每天投放次数n。数据处理模块根据信息采集模块采集到的水温信息、溶解氧信息和信息输入模块输入的信息得到当时水温影响系数w1和当时氧量影响系数y1，再根据信息输入模块输入的信息得到：水产品现存数量m＝m1-m2，水产品现存总重量g＝m*g1，当天投饲率x1＝x*w1*y1，当天投食总量g2＝g*x1，每次投食重量g3＝g2/n。回馈模块用于回馈水产品进食情况，采集水产品实时进食信息，将水产品实时进食信息回馈到投料模块，投料模块根据水产品实时进食信息控制实时投食量和投食速度。进一步的，由于不同品种的水产品的生长状况不同，不同的养殖品种信息对应不同的投饲率x，水温影响系数w、溶解氧影响系数y，每天投放次数n。进一步的，所述信息采集模块包括温度传感器和溶解氧传感器。进一步的，所述回馈模块包括图像识别摄像头，用于实时识别浮食数量或者实时识别进食鱼群规模，判断浮食数量是否增多，或者判断进食鱼群规模是否变小，当浮食积累，数量变多时，减慢投料模块的投料速度，在预先设定的时间内，浮食数量依然变多，则停止投料，或者当进食鱼群规模变小时，减慢投料模块的投料速度，在预先设定的时间内，浮食数量依然变多，则停止投料。由上述对本发明的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：本申请提出一种水产养殖投料系统，包括：投料模块，信息采集模块，信息输入模块，数据处理模块和回馈模块。通过信息采集模块，信息输入模块和数据处理模块将溶解氧和水温与水产品的进食量结合起来，进而投食设备可以根据实时的水温和溶解氧计算出应该投放的饲料量，避免饲料投放过多，造成饲料浪费，水质污染，出现鱼病等问题，同时结合回馈模块，可以实时监控鱼群的进食情况，进一步调整投食量，实现科学、精准投食。具体实施方式为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。一种水产养殖投料系统，包括：投料模块，信息采集模块，信息输入模块，数据处理模块和回馈模块。其中，投料模块用于将饲料投放到养殖池中，包括投料设备。信息采集模块用于采集水温信息，溶解氧信息，包括温度传感器和溶解氧传感器。信息输入模块用于输入相应信息，输入的信息包括养殖品种信息，水产品投放总数m1，水产品总损耗数量m2，水产品平均重量g1，投饲率x，水温影响系数w、溶解氧影响系数y，每天投放次数n。数据处理模块根据信息采集模块采集到的水温信息、溶解氧信息和信息输入模块输入的信息得到当时水温影响系数w1和当时氧量影响系数y1，再根据信息输入模块输入的信息得到：水产品现存数量m＝m1-m2，水产品现存总重量g＝m*g1，当天投饲率x1＝x*w1*y1，当天投食总量g2＝g*x1，每次投食重量g3＝g2/n。回馈模块用于回馈水产品进食情况，采集水产品实时进食信息，将水产品实时进食信息回馈到投料模块，投料模块根据水产品实时进食信息控制实时投食量和投食速度。所述回馈模块包括图像识别摄像头，用于实时识别浮食数量或者实时识别进食鱼群规模，判断浮食数量是否增多，或者判断进食鱼群规模是否变小，当浮食积累，数量变多时，减慢投料模块的投料速度，在预先设定的时间内，浮食数量依然变多，则停止投料，或者当进食鱼群规模变小时，减慢投料模块的投料速度，在预先设定的时间内，浮食数量依然变多，则停止投料。由于不同品种的水产品的生长状况不同，不同的养殖品种信息对应不同的投饲率x，水温影响系数w、溶解氧影响系数y，每天投放次数n。现在以草鱼为例。草鱼不同生长阶段，投饲率不同。鱼体越小生长速度越快，投饲率要求较高；鱼体越大生长速度减慢，投饲率应适当降低。根据生产经验总结出草鱼投饲率x(饲料重占鱼总重的百分比)如表1：表1：草鱼平均重量g1对投饲率x及每天投放次数n的影响，平均重量g1(g/尾)投饲率x(％)每天投放次数n(次/天)250＞g14.0-6.03-6500＞g1≥2503.0-4.03-61000＞g1≥5002.5-3.03-6g1≥10002.0-2.53-6每隔5天定期抽查草鱼生长状况，更新系统中的平均重量g1，系统自动重新确定投饲率x和每天投放次数n。草鱼最适宜生长水温为22℃～28℃，水温25℃～30℃时，食量大，一天到晚吃食，且抢食凶，素有“强盗草鱼”之称。在7～8月高温季节，水温22～30℃,这正是草鱼代谢旺盛的适宜水温，在这段季节,草鱼早晨6～7点开始吃食,夜间也喜欢摄食,但1点至凌晨之间未发现吃食。而在水温高于32℃或低于15℃时，生长速度明显减慢，春季和秋末水温偏低,大约在15～22℃,草鱼进食量少，当水温低于10℃时，草鱼不吃食，进入冬眠状态。根据生产经验总结出草鱼当天投饲率x1受水温影响，其影响因素为水温影响系数w1，如表2：表2：水温影响系数w温度范围(摄氏度)水温影响系数w每天投放次数n(次/天)15＞t10％1(每周只投喂3天，结合观察摄食情况)19＞t≥1560％2-324＞t≥1980％3-530＞t≥24100％3-632＞t≥3080％3-4t≥32只在观察到有鱼摄食才少量投喂草鱼摄食量与水中溶氧量的关系；溶氧量小于2mg/l时,草鱼基本停食任何饲料；2～4mg/l时吃食量明显减少,大约为正常食量的一半；大于4mg/l时，吃食量接近正常状态。午夜至凌晨,草鱼停止摄食,可能与溶氧量有关。阴雨天气对草鱼摄食次数和摄食量有影响,早上觅食时间推迟,夜间食量明显减少。根据生产经验总结出草鱼当天投饲率x1受溶解氧，其影响因素为溶解氧影响系数y，如表3：表3：溶解氧影响系数y溶解氧范围h(mg/l)溶解氧影响系数y2＞h0％4＞h≥250％h≥4100％根据表1，表2和表3以及实时水温和实时溶解氧，系统自动确定投饲率x、当时水温影响系数w1和当时氧量影响系数y1，计算出当天投饲率x1＝x*w1*y1，再结合水产品现存总重量g和每天投放次数n，即可得到每次投食重量g3。在投放过程中，系统通过回馈模块用于回馈水产品进食情况，采集水产品实时进食信息，可以是利用图像识别摄像头实时识别浮食数量或者实时识别进食鱼群规模，判断浮食数量是否增多，或者判断进食鱼群规模是否变小，当浮食积累，数量变多时，减慢投料模块的投料速度，在预先设定的时间内，浮食数量依然变多，则停止投料，或者当进食鱼群规模变小时，减慢投料模块的投料速度，在预先设定的时间内，浮食数量依然变多，则停止投料。综上所述，和现有技术相比，本申请提出一种水产养殖投料系统，包括：投料模块，信息采集模块，信息输入模块，数据处理模块和回馈模块。通过信息采集模块，信息输入模块和数据处理模块将溶解氧和水温与水产品的进食量结合起来，进而投食设备可以根据实时的水温和溶解氧计算出应该投放的饲料量，避免饲料投放过多，造成饲料浪费，水质污染，出现鱼病的问题，同时结合回馈模块，可以实时监控鱼群的进食情况，进一步调整投食量，实现科学、精准投食。上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。当前第1页12