技术特征：
技术总结
本发明属于数控机床技术领域，提供了一种基于Adams考虑链传动的ATC虚拟样机建模仿真方法，在未考虑链传动的虚拟样机模型搭建的基础上，同一文件下，借助Adams/Machinery模块中新开发的链传动建模功能，考虑传动链的空间位置及参数，建立符合要求的链传动模型，并将其连接到ATC虚拟样机上实现完善样机的目的。该建模方法从实际角度出发，全面考虑自动换刀装置虚拟样机内部传动链构件的运动特性，以实现准确预测实际加工运动特性，更准确的表达引入链传动的复合凸轮式ATC实际工作状态，同时避免外部导入模型在转换精度、接触设置上造成的诸多不便，具有一定的工业应用性和指导意义。
技术研发人员：卢晓红;王泽刚;贾振元;王松;任宗金;司立坤;周扬
受保护的技术使用者：大连理工大学
技术研发日：2018.06.15
技术公布日：2018.12.11